一种拆垛机械手及拆垛系统技术方案

本实用新型专利技术属于机械领域，特别涉及一种拆垛机械手及拆垛系统，架体的底部对称设置有对称的夹紧机构，所述夹紧机构包括螺杆、导向杆和夹紧手；所述螺杆通过轴承设置在架体的下部，螺杆与夹紧手螺旋配合连接，两侧的螺杆一端分别连接减速器，减速器上设置有电机；所述夹紧手上固定有滑动块，滑动块与导向杆滑动连接。所述传动板与螺杆连接，传动板通过螺栓固定连接板，连接板与托起板垂直一体化连接，侧护板固定在连接板和托起板的两侧。螺杆旋转，两侧的夹紧手向中间靠拢，托起板托住垫腿的底部，垫腿垛上的一层垫腿夹持在机械手中间，从而机械臂将垫腿拿起，放置到加垫腿机械设备上。机械化机构完成垫腿的拆垛，提高了拆垛效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种拆垛机械手及拆垛系统


[0001]本技术属于机械领域，特别涉及一种拆垛机械手及拆垛系统。

技术介绍

[0002]龙骨是一种建筑材料，随着我国现代化建设的不断发展，龙骨广泛用于各类建筑物的修建、改造及室内外装修等方面。目前采用自动化龙骨包装的方式，在包装中需要将垫腿放置在龙骨垛底部。垫腿运送到车间是成垛放置的，需要将成垛放置的垫腿拆开，放到加垫腿设备上，传统的加垫腿方式需要手工拆垛，效率低，并且存在人身安全问题。

技术实现思路

[0003]为解决
技术介绍
中提到的拆垛问题，本技术展示了一种拆垛机械手及拆垛系统。
[0004]为实现上述目的，现提供技术方案如下：
[0005]一种拆垛机械手，架体上设置有对称的夹紧机构，所述夹紧机构包括螺杆、导向杆和夹紧手；所述螺杆与架体转动连接，螺杆与夹紧手螺旋配合连接，螺杆与驱动装置连接，驱动装置驱动螺杆转动带动两侧的夹紧手相向或相反运动；所述夹紧手上固定有滑动块，滑动块与导向杆滑动连接。
[0006]进一步的，所述驱动装置包括电机。
[0007]进一步的，所述驱动装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拆垛机械手，其特征在于：架体(1)上设置有对称的夹紧机构(2)，所述夹紧机构(2)包括螺杆(21)、导向杆(22)和夹紧手(23)；所述螺杆(21)与架体(1)转动连接，螺杆(21)与夹紧手(23)螺旋配合连接，螺杆(21)与驱动装置连接，驱动装置驱动螺杆(21)转动带动两侧的夹紧手(23)相向或相反运动；所述夹紧手(23)上固定有滑动块(26)，滑动块(26)与导向杆(22)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种拆垛机械手，其特征在于：所述驱动装置包括电机(25)。3.根据权利要求1所述的一种拆垛机械手，其特征在于：所述驱动装置还包括减速器(24)，螺杆(21)连接减速器(24)，减速器(24)上设置电机(25)。4.根据权利要求1所述的一种拆垛机械手，其特征在于：所述架体(1)两侧设置有护架(11)，护架(11)上设置有光电传感器一(12)。5.根据权利要求1所述的一种拆垛机械手，其特征在于：所述架体(1)上还设置有距离传...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪翔，盛东营，王凯，于峰，刘新龙，
申请(专利权)人：山东瑞邦智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：