一种可调整抓距的自动码垛机抓手制造技术

本发明专利技术涉及一种可调整抓距的自动码垛机抓手，包括固定框架，固定框架上设置有安装连接架，所述固定框架的左右两端对称设置有调节槽，所述调节槽内滑动设置有调节抓手，所述固定框架内设置有控制机构，所述固定框架的上端面设置有驱动机构。本发明专利技术可以根据饲料袋的规格启动控制机构带动调节抓手进行相向调节，确保调节抓手能够对饲料袋进行有效的抓取后，驱动机构开始工作带动调剂抓手对饲料袋进行抓取，并且通过机械手带动抓取后的饲料袋放置到货架上。货架上。货架上。

【技术实现步骤摘要】
一种可调整抓距的自动码垛机抓手


[0001]本专利技术涉及饲料生产码垛相关
，特别涉及一种可调整抓距的自动码垛机抓手。

技术介绍

[0002]饲料，是所有人饲养的动物的食物的总称，比较狭义地一般饲料主要指的是农业或牧业饲养的动物的食物，饲料在生产过程中将饲料封装到饲料袋中进行转运输送是常见的手段，饲料通过饲料袋进行包装时会根据实际情况选择对应的不同规格的饲料进行封装，将在生产线上封装的饲料袋抓取码垛到货架上是常见的存储转运手段。
[0003]但是，目前的饲料袋封装完成后或是采用运输带直接传输到仓库内，而后通过人工将饲料袋码垛在仓库内，采用该方式，饲料袋相互挤压通风性差，容易导致饲料发酵或者变质，或是通过机械爪将饲料码放到货架上，通过货架存放饲料通风性好，而针对不同规格的饲料袋需要准备对应的机械爪适应性差，投入成本高，而且机械爪在抓取饲料袋进行码放时，容易破损饲料袋。

技术实现思路

[0004]为了克服饲料抓取码垛作业中需要根据装袋规格更换相应的夹爪，避免因为夹持抓取导致包装袋破损，本申请提供一种可调整抓距的自动码垛机抓手。
[0005]本申请提供的一种可调整抓距的自动码垛机抓手，采用如下的技术方案：
[0006]一种可调整抓距的自动码垛机抓手，包括固定框架，固定框架上设置有安装连接架，所述固定框架的左右两端对称设置有调节槽，所述调节槽内滑动设置有调节抓手，所述固定框架内设置有用于控制调节抓手进行调节的控制机构，所述固定框架的上端面设置有用于控制调节抓手工作的驱动机构；r/>[0007]所述调节抓手包括滑动设置在所述调节槽内的调节框架，所述调节框架内通过销轴设置有安装轴，所述安装轴上设置有抓手板，所述抓手板的下端设置有夹持爪，所述抓手板上开设有滑动槽；
[0008]所述控制机构包括设置在所述调节槽内壁上的控制弹簧，所述控制弹簧连接在所述调节框架上，所述固定框架的中部开设有安装槽，位于所述调节槽两侧的所述固定框架上开设有调节滑槽，所述调节滑槽与所述安装槽之间设置有过线孔，所述安装槽内通过电机座安装有双轴电机，所述双轴电机的输出轴上对称安装有旋转轴，所述旋转轴通过轴承设置在所述固定框架上，所述旋转轴上安装有卷绕轮，所述调节框架上对称设置有调节滑块，所述调节滑块滑动设置在所述调节滑槽内，所述调节滑块与所述卷绕轮之间设置有拉绳，所述固定框架上设置有定位支链。
[0009]优选的，所述定位支链包括开设在所述固定框架上与所述调节滑槽连通的定位槽，所述固定框架上通过电机座安装有双向电机，所述双向电机上通过联轴器对称设置有驱动杆，所述驱动杆通过轴承安装在立板上，所述立板固定在所述所述固定框架上，所述驱
动杆上安装有凸轮盘，所述凸轮盘上抵靠有定位执行架，所述定位执行架与所述固定框架之间设置有伸缩弹簧杆，所述调节滑块上开设有定位作业孔，所述定位执行架上均匀设置有定位插杆，所述定位插杆位于所述定位槽内。
[0010]优选的，所述定位作业孔内滑动设置有联动插杆，所述联动插杆与所述调节滑块之间套设有联动弹簧，所述固定框架上开设有联动滑槽，所述调节滑块滑动设置于联动滑槽内，所述固定框架上均匀开设有与所述联动滑槽连通的联动插孔。
[0011]优选的，所述驱动机构包括对称设置在所述固定框架上的驱动支撑件，两个所述驱动支撑件之间设置有驱动安装板，所述驱动支撑件包括等间距设置在固定框架与驱动安装板之间的驱动支撑块，相邻两个驱动支撑块之间形成导向滑槽，所述抓手板滑动设置于所述导向滑槽内，所述驱动安装板上设置有调节支链。
[0012]优选的，所述调节支链包括安装在所述升降作业板上的双向气缸，所述双向气缸的两端对称安装有调节杆，所述调节杆上设置有调节滑架，所述驱动支撑块上设置有限位滑槽，所述调节滑架滑动设置于限位滑槽内，所述调节滑架上通过轴承设置有推动辊。
[0013]优选的，所述夹持爪为格栅结构，所述夹持爪为弧形状，且所述夹持爪上延伸端上设置有辅助球。
[0014]优选的，所述夹持爪与所述调节框架的内壁之间设置有复位弹簧，通过复位弹簧使得夹持爪在进行位置调节后保持张开状态
[0015]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0016]1、本专利技术设计的一种可调整抓距的自动码垛机抓手，根据饲料袋的规格启动控制机构带动调节抓手进行相向调节，确保调节抓手能够对饲料袋进行有效的抓取后，驱动机构开始工作带动调剂抓手对饲料袋进行抓取，并且通过机械手带动抓取后的饲料袋放置到货架上；
[0017]2、本专利技术设计的控制机构在作业中可以根据所要抓取码垛的饲料袋规格进行适应的调整，确保可以能够针对不同规格的饲料进行顺利的抓取，节约成本而且可以保证针对不同规格的饲料袋进行抓取时不会对饲料袋的表面造成破损。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的立体结构示意图；
[0019]图2是本专利技术的剖视图；
[0020]图3是本专利技术固定框架、调节抓手与控制机构之间的结构示意图；
[0021]图4是本专利技术调节抓手的剖视图；
[0022]图5是本专利技术卷绕轮、调节滑块、拉绳与定位支链之间的剖面图；
[0023]图6是本专利技术固定框架与定位支链之间的剖视图；
[0024]图7是本专利技术固定框架、双轴电机、旋转轴与卷绕轮之间的剖视图；
[0025]图8是本专利技术图5的A处局部放大图；
[0026]图9是本专利技术调节滑架与推动辊之间的结构示意图。
具体实施方式
[0027]以下结合附图1
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9对本申请作进一步详细说明。
[0028]本申请实施例公开一种可调整抓距的自动码垛机抓手，可以根据需要抓取的饲料袋的规格进行自动调整，能够对不同规格的饲料袋进行自动抓取，并且在抓取作业中可以对饲料袋进行防护，防止抓取作业中破损饲料袋。
[0029]本实施例公开的一种可调整抓距的自动码垛机抓手，包括固定框架1，固定框架1上设置有安装连接架5，所述固定框架1的左右两端对称设置有调节槽，所述调节槽内滑动设置有调节抓手2，所述固定框架1内设置有用于控制调节抓手2进行调节的控制机构3，所述固定框架1的上端面设置有用于控制调节抓手2工作的驱动机构4；
[0030]通过采用上述技术方案在实际作业中安装连接架5连接在现有的机器手上，通过现有的机器手带动本专利技术进行多个自由度的调节运动，当需要抓取成袋的饲料进行码垛时，首先通过推车或者现有的移动载具将用于码垛成袋饲料的货架放置到饲料袋封装流水线处，而后通过机器手带动本专利技术进行位置调整，根据饲料袋的规格启动控制机构3带动调节抓手2进行相向调节，确保调节抓手2能够对饲料袋进行有效的抓取后，驱动机构4开始工作带动调剂抓手2对饲料袋进行抓取，并且通过机械手带动抓取后的饲料袋放置到货架上。
[0031]所述调节抓手2包括滑动设置在所述调节槽内的调节框架21，所述调节框架21内通过销轴设置有安装轴22，所述安装轴22上设置有抓手板23，所述抓手板23的下端设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调整抓距的自动码垛机抓手，包括固定框架(1)，固定框架(1)上设置有安装连接架(5)，所述固定框架(1)的左右两端对称设置有调节槽，所述调节槽内滑动设置有调节抓手(2)，其特征在于，所述固定框架(1)内设置有用于控制调节抓手(2)进行调节的控制机构(3)，所述固定框架(1)的上端面设置有用于控制调节抓手(2)工作的驱动机构(4)；所述调节抓手(2)包括滑动设置在所述调节槽内的调节框架(21)，所述调节框架(21)内通过销轴设置有安装轴(22)，所述安装轴(22)上设置有抓手板(23)，所述抓手板(23)的下端设置有夹持爪(24)，所述抓手板(23)上开设有滑动槽；所述控制机构(3)包括设置在所述调节槽内壁上的控制弹簧(31)，所述控制弹簧(31)连接在所述调节框架(21)上，所述固定框架(1)的中部开设有安装槽，位于所述调节槽两侧的所述固定框架(1)上开设有调节滑槽，所述调节滑槽与所述安装槽之间设置有过线孔，所述安装槽内通过电机座安装有双轴电机(32)，所述双轴电机(32)的输出轴上对称安装有旋转轴(33)，所述旋转轴(33)通过轴承设置在所述固定框架(1)上，所述旋转轴(33)上安装有卷绕轮(34)，所述调节框架(21)上对称设置有调节滑块(35)，所述调节滑块(35)滑动设置在所述调节滑槽内，所述调节滑块(35)与所述卷绕轮(34)之间设置有拉绳(36)，所述固定框架(1)上设置有定位支链(37)。2.根据权利要求1所述的一种可调整抓距的自动码垛机抓手，其特征在于，所述定位支链(37)包括开设在所述固定框架(1)上与所述调节滑槽连通的定位槽，所述固定框架(1)上通过电机座安装有双向电机(371)，所述双向电机(371)上通过联轴器对称设置有驱动杆(372)，所述驱动杆(372)通过轴承安装在立板(373)上，所述立板(373)固定在所述所述固定框架(1)上，所述驱动杆(372)上安装有凸轮盘(374)，所述凸轮盘(374)上抵靠有定位执行架(375)，所述定位执行架(375)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敬武，闵庆杰，蔡国春，陈标标，杨刚，
申请(专利权)人：临沂和创饲料有限公司，
类型：发明
国别省市：