再生催化剂模块的组装装置及其控制系统制造方法及图纸

本公开涉及一种再生催化剂模块的组装装置及其控制系统，再生催化剂模块的组装装置包括：可搬运的模块箱，用于放置催化剂单体以形成催化剂模块；机械手，用于将所述催化剂单体码放在所述模块箱内；以及定位装置，所述机械手设置在所述定位装置的外侧且与所述定位装置连接，所述模块箱放置在所述定位装置上以使所述模块箱位于所述机械手的工作范围内。本公开机械手设置在定位装置上，模块箱放置在定位装置上以使模块箱位于机械手的工作范围内，机械手将催化剂单体码放在模块箱内形成催化剂模块，催化剂模块组装完成后将模块箱搬运走再将下一个模块箱放置在定位装置上持续作业，通过机械手组装催化剂模块节省人力，且效率较快。快。快。

【技术实现步骤摘要】
再生催化剂模块的组装装置及其控制系统


[0001]本公开涉及催化剂模块组装
，具体地，涉及一种再生催化剂模块的组装装置及其控制系统。

技术介绍

[0002]电厂燃煤产生的污染物主要有SO2、NO
X
、PM10及CO2，氮氧化物是大气污染物的主要成分之一，二氧化硫及脱尘技术已经较为成熟，在治理氮氧化物的过程中，多数采用催化还原法，现在的脱硫生产已经大规模开展起来，其中选择性催化还原(SCR)成为主要脱硝工艺。
[0003]目前工业应用的脱硝催化剂主要有三种类型:板式、蜂窝式和波纹式。其中蜂窝式应用较为广泛，主要通过将SCR催化剂单元按一定的方式排列于催化剂模块中，组成催化剂排放阵列，再按要求将此阵列分层堆放，实现烟气脱硝的目的；以往的催化剂模块都是通过人工借助模型箱体将单体组装，导致组装效率低。

技术实现思路

[0004]本公开的目的是提供一种再生催化剂模块的组装装置及其控制系统，该再生催化剂模块的组装装置及其控制系统能够解决上述问题。
[0005]为了实现上述目的，本公开提供一种再生催化剂模块的组装装置，包括：可搬运的模块箱，用于放置催化剂单体以形成催化剂模块；机械手，用于将所述催化剂单体码放在所述模块箱内；以及定位装置，所述机械手设置在所述定位装置的外侧且与所述定位装置连接，所述模块箱放置在所述定位装置上以使所述模块箱位于所述机械手的工作范围内。
[0006]可选地，所述机械手通过支架设置在所述模块箱的上方，所述机械手包括机械臂以及设置在所述机械臂端部的夹持部。
[0007]可选地，所述组装装置还包括升降机构，所述升降机构设置在所述支架上且与所述机械手连接。
[0008]可选地，所述定位装置构造为顶部开口的定位箱，所述定位箱的一侧为敞开端以使所述模块箱搬运出所述定位箱。
[0009]可选地，所述定位箱内设有竖直设置的隔板将所述定位箱分隔成多个区域以放置多个所述模块箱，每个所述模块箱分别对应一个单独的所述机械手，所述敞开端设置在所述定位箱与所述隔板垂直的一侧，所述机械手设置在与所述敞开端相对的另一侧。
[0010]可选地，所述组装装置还包括设置在所述定位箱内侧底部的支撑板，所述支撑板竖直设置且与所述敞开端垂直，所述支撑板间隔设有多块以形成供叉车的插板插入的插托槽。
[0011]可选地，所述组装装置还包括设置在所述定位箱内侧底部的缓冲器，自然状态下，所述缓冲器的顶端高于所述支撑板的顶端以与所述模块箱的底部接触。
[0012]可选地，所述组装装置还包括设置在所述定位装置下方的滚轮，所述定位装置的
一侧设有动力箱，所述动力箱内设有用于驱动所述滚轮的驱动装置，所述支架设置在所述动力箱上。
[0013]可选地，所述模块箱的顶部设有盖体，所述盖体的一侧与所述模块箱铰接，相对另一侧设有连接螺栓，所述模块箱与所述盖体铰接一侧的相对侧设有与所述连接螺栓对应的螺栓孔。
[0014]本公开还提供一种再生催化剂模块的组装装置的控制系统，包括：上述的再生催化剂模块的组装装置；升降机构，与所述机械手连接以带动所述机械手升降；以及控制器，用于控制所述机械手及所述升降机构工作。
[0015]通过上述技术方案，在本公开提供的再生催化剂模块的组装装置中，机械手设置在定位装置上，模块箱放置在定位装置上以使模块箱位于机械手的工作范围内，机械手将催化剂单体码放在模块箱内形成催化剂模块，催化剂模块组装完成后将模块箱搬运走再将下一个模块箱放置在定位装置上持续作业，通过机械手组装催化剂模块节省人力，且效率较快。
[0016]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0017]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0018]图1是本公开中再生催化剂模块的组装装置的主视图；
[0019]图2是本公开中再生催化剂模块的组装装置的侧视图；
[0020]图3是本公开中控制系统的系统连接图。
[0021]附图标记说明
[0022]1、定位装置；2、模块箱；3、机械手；31、机械臂；32、夹持部；4、升降机构；5、缓冲器；6、支撑板；7、插托槽；8、滚轮；9、催化剂单体；10、盖体；11、连接螺栓；12、支架；13、动力箱；14、控制器；15、隔板；16、螺栓孔。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0024]在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、底、顶”通常是指相应部件在使用状态下重力方向上的上、下、底、顶，“内、外”是指相对于部件或结构本身轮廓的内、外。另外，在参考附图的描述中，不同附图中的同一标记表示相同的要素。
[0025]如图1
‑
2所示，本公开提供一种再生催化剂模块的组装装置，包括：可搬运的模块箱2，用于放置催化剂单体9以形成催化剂模块；机械手3，用于将催化剂单体9码放在模块箱2内；以及定位装置1，机械手3设置在定位装置1的外侧且与定位装置1连接，模块箱2放置在定位装置1上以使模块箱2位于机械手3的工作范围内。
[0026]通过上述技术方案，在本公开提供的再生催化剂模块的组装装置中，机械手3设置在定位装置1上，模块箱2放置在定位装置1上以使模块箱2位于机械手3的工作范围内，机械手3将催化剂单体9码放在模块箱2内形成催化剂模块，催化剂模块组装完成后将模块箱2搬
运走再将下一个模块箱2放置在定位装置1上持续作业，通过机械手3组装催化剂模块节省人力，且效率较快。
[0027]作为一种可选的实施方式，如图1
‑
2所示，机械手3通过支架12设置在模块箱2的上方，例如支架12为支杆，模块箱2的进料口位于顶部，机械手3包括机械臂31以及设置在机械臂31端部的夹持部32，机械手3为任意可实现本公开目的的机械手，机械臂31带动夹持部32运动，夹持部32可为抓手，夹持部32将催化剂单体9夹持然后通过机械臂31运送至模块箱2内将催化剂单体9放下，按照预定的顺序将催化剂单体9码放。
[0028]可选地，组装装置还包括升降机构4，升降机构4设置在支架12上且与机械手3连接，升降机构4带动机械手3升降以调整机械手3的位置，例如升降机构4可以为伸缩杆或丝杠。
[0029]作为一种可选的实施方式，如图1所示，定位装置1构造为顶部开口的定位箱，定位箱的一侧为敞开端以使模块箱2搬运出定位箱，模块箱2放置在定位箱内，定位箱顶部开口保证催化剂单体9可以放置进模块箱2内，一侧为敞开端使模块箱2可以从定位箱的侧部搬出，便于运输。在其他的实施方式中，定位装置1还可以为定位平台，模块箱2直接放置在定位平台的顶部。
[0030]可选地，定位箱内设有竖直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种再生催化剂模块的组装装置，其特征在于，包括：可搬运的模块箱，用于放置催化剂单体以形成催化剂模块；机械手，用于将所述催化剂单体码放在所述模块箱内；以及定位装置，所述机械手设置在所述定位装置的外侧且与所述定位装置连接，所述模块箱放置在所述定位装置上以使所述模块箱位于所述机械手的工作范围内。2.根据权利要求1所述的再生催化剂模块的组装装置，其特征在于，所述机械手通过支架设置在所述模块箱的上方，所述机械手包括机械臂以及设置在所述机械臂端部的夹持部。3.根据权利要求2所述的再生催化剂模块的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括升降机构，所述升降机构设置在所述支架上且与所述机械手连接。4.根据权利要求1所述的再生催化剂模块的组装装置，其特征在于，所述定位装置构造为顶部开口的定位箱，所述定位箱的一侧为敞开端以使所述模块箱搬运出所述定位箱。5.根据权利要求4所述的再生催化剂模块的组装装置，其特征在于，所述定位箱内设有竖直设置的隔板将所述定位箱分隔成多个区域以放置多个所述模块箱，每个所述模块箱分别对应一个单独的所述机械手，所述敞开端设置在所述定位箱与所述隔板垂直的一侧，所述机械手设置在与所述敞开端相对的另一侧。6.根据权利要求4所述的再生催...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝朝阳，陈栓俊，刘叶，王月娇，谭文，刘占龙，王震，鹿本龙，徐志鹏，王凤萍，马辉，
申请(专利权)人：国网能源和丰煤电有限公司，
类型：发明
国别省市：