煤矿工作面支架及其控制方法技术

本发明专利技术公开一种煤矿工作面支架及其控制方法，煤矿工作面支架包括支架主体和侧护板，侧护板设于支架主体的上部；侧护板包括前侧护板和后侧护板，前侧护板和后侧护板位于支架主体的一侧，且前侧护板和后侧护板沿工作面支架的行进方向布置，前侧护板和后侧护板均可自支架主体的一侧伸出支架主体，且前侧护板和后侧护板均可回缩至支架主体。当工作面支架出现倾斜时，控制本支架和相邻支架的前侧护板和后侧护板的状态，使得前侧护板和后侧护板对工作面支架进行扭转，使工作面支架恢复按预设方向行进，通过本发明专利技术的煤矿工作面支架及其控制方法，可解决煤矿工作面下滑的问题。可解决煤矿工作面下滑的问题。可解决煤矿工作面下滑的问题。

【技术实现步骤摘要】
煤矿工作面支架及其控制方法


[0001]本专利技术涉及煤矿设备
，尤其涉及一种煤矿工作面支架及其控制方法。

技术介绍

[0002]煤矿工作面中，运输顺槽和轨道顺槽的高度不同，工作面的底面存在倾角，例如，有的工作面的底面的倾角为9
°
，导致采煤过程中工作面出现下滑，同时工作面支架出现向下摆头打斜的现象，导致调整工作面上窜时较为困难，致使工作面前部刮板输送机搭接长时间过站、前部刮板输送机底链拉回煤较多，对设备损坏较大，同时，工作面下端头安全出口不畅，存在安全生产隐患。

技术实现思路

[0003]本专利技术公开一种煤矿工作面支架及其控制方法，以解决煤矿工作面下滑的问题。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术采用下述技术方案：
[0005]一种煤矿工作面支架，包括支架主体和侧护板，所述侧护板设于所述支架主体的上部；
[0006]所述侧护板包括前侧护板和后侧护板，所述前侧护板和所述后侧护板位于所述支架主体的一侧，且所述前侧护板和所述后侧护板沿所述工作面支架的行进方向布置，
[0007]所述前侧护板和所述后侧护板均可自所述支架主体的一侧伸出所述支架主体，且所述前侧护板和所述后侧护板均可回缩至所述支架主体。
[0008]可选地，还包括第一驱动机构和第二驱动机构；
[0009]所述第一驱动机构用于驱动所述前侧护板伸出所述支架主体以及回缩至所述支架主体；
[0010]所述第二驱动机构用于驱动所述后侧护板伸出所述支架主体以及回缩至所述支架主体。
[0011]可选地，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构为液压驱动机构。
[0012]可选地，所述支架主体为可升降结构。
[0013]可选地，所述前侧护板的端部和所述后侧护板的端部相接触，或者，所述前侧护板的端部和所述后侧护板的端部搭接。
[0014]本专利技术还提供一种煤矿工作面支架的控制方法，多个所述工作面支架并排设置，顺次拉移所述工作面支架，所述工作面支架为上述的工作面支架，每个所述工作面支架具有第一侧和第二侧，所述第一侧与所述第二侧相背设置，且所述第一侧与所述第二侧位于所述行进方向的两侧，所述工作面支架在所述第一侧设有所述前侧护板和所述后侧护板；
[0015]在检测到所述行进方向向所述第一侧偏离预设方向的情况下，拉移其中一个所述工作面支架时，控制该工作面支架的所述前侧护板伸出、所述后侧护板缩回，并且，控制位于该工作面支架的第二侧的工作面支架的所述前侧护板缩回、所述后侧护板伸出。
[0016]可选地，在检测到所述行进方向向所述第二侧偏离预设方向的情况下，拉移其中
一个所述工作面支架时，控制该工作面支架的所述前侧护板缩回、所述后侧护板伸出，并且，控制位于该工作面支架的第二侧的工作面支架的所述前侧护板伸出、所述后侧护板缩回。
[0017]可选地，在检测到所述行进方向沿预设方向的情况下，拉移其中一个所述工作面支架时，控制该工作面支架的所述前侧护板和所述后侧护板均缩回，并且，控制位于该工作面支架的第二侧的工作面支架的所述前侧护板和所述后侧护板均缩回。
[0018]可选地，其特征在于，拉移其中一个所述工作面支架时，控制该工作面支架的所述支架主体降低高度。
[0019]可选地，在拉移所述工作面支架的情况下，所述前侧护板或所述后侧护板伸出时，控制伸出的所述前侧护板或所述后侧护板抵接在相邻工作面支架的所述支架主体。
[0020]本专利技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：
[0021]采用本专利技术的煤矿工作面支架及其控制方法，煤矿工作面支架包括支架主体、顶梁和侧护板，侧护板包括前侧护板和后侧护板，前侧护板和后侧护板位于支架主体的一侧，且前侧护板和后侧护板沿工作面支架的行进方向布置，多个工作面支架并排设置，顺次拉移工作面支架，在检测到行进方向向第一侧偏离预设方向的情况下，拉移其中一个工作面支架时，控制该工作面支架的前侧护板伸出、后侧护板缩回，并且，控制位于该工作面支架的第二侧的工作面支架的前侧护板缩回、后侧护板伸出；在检测到行进方向向第二侧偏离预设方向的情况下，拉移其中一个工作面支架时，控制该工作面支架的前侧护板缩回、后侧护板伸出，并且，控制位于该工作面支架的第二侧的工作面支架的前侧护板伸出、后侧护板缩回。因此，在拉移过程中，当工作面支架出现倾斜时，控制本支架和相邻支架的前侧护板和后侧护板的状态，使得前侧护板和后侧护板对工作面支架进行扭转，使工作面支架在预设方向行进，调整工作面上窜下滑的情况，使工作面前部刮板输送机始终保持正常搭接，工作面下端头安全出口始终保持畅通，保证了工作面的正常推进。不用增加额外的调整机构，应用现有结构就可以简单实现调整工作面上窜下滑的情况，且操作简单，在拉移过程中，就可以实现调整，不耽误正常工作过程。
附图说明
[0022]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0023]图1为本专利技术实施例中煤矿工作面支架侧护板伸出的俯视示意图；
[0024]图2为本专利技术实施例中煤矿工作面支架侧护板缩回的俯视示意图；
[0025]图3为本专利技术实施例中煤矿工作面支架按预设方向行进的示意图；
[0026]图4为本专利技术实施例中煤矿工作面支架的行进方向偏离预设方向的示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]100
‑
支架主体、
[0029]200
‑
侧护板、210
‑
前侧护板、220
‑
后侧护板、
[0030]300
‑
刮板输送机、
[0031]400
‑
转载机、500
‑
运输顺槽、600
‑
轨道顺槽、
[0032]A
‑
预设方向、
[0033]B
‑
行进方向。
具体实施方式
[0034]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]以下结合附图，详细说明本专利技术各个实施例公开的技术方案。
[0036]如图1至图4所示，本专利技术实施例提供一种煤矿工作面支架，工作面支架包括支架主体100和侧护板200，侧护板200设于支架主体100的上部。
[0037]其中，工作面支架设于煤矿工作面内，多个工作面支架并排设置，一方面，工作面支架的侧护板200伸出，可以将相邻工作面支架之间的缝隙遮挡，从而避免矸石掉落到缝隙，从而保证工作空间的安全；另一方面，工作面支架可以推移刮板输送机300，使得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿工作面支架，其特征在于，包括支架主体(100)和侧护板(200)，所述侧护板(200)设于所述支架主体(100)的上部；所述侧护板(200)包括前侧护板(210)和后侧护板(220)，所述前侧护板(210)和所述后侧护板(220)位于所述支架主体(100)的一侧，且所述前侧护板(210)和所述后侧护板(220)沿所述工作面支架的行进方向布置，所述前侧护板(210)和所述后侧护板(220)均可自所述支架主体(100)的一侧伸出所述支架主体(100)，且所述前侧护板(210)和所述后侧护板(220)均可回缩至所述支架主体(100)。2.根据权利要求1所述的煤矿工作面支架，其特征在于，还包括第一驱动机构和第二驱动机构；所述第一驱动机构用于驱动所述前侧护板(210)伸出所述支架主体(100)以及回缩至所述支架主体(100)；所述第二驱动机构用于驱动所述后侧护板(220)伸出所述支架主体(100)以及回缩至所述支架主体(100)。3.根据权利要求2所述的煤矿工作面支架，其特征在于，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构为液压驱动机构。4.根据权利要求1所述的煤矿工作面支架，其特征在于，所述支架主体(100)为可升降结构。5.根据权利要求1所述的煤矿工作面支架，其特征在于，所述前侧护板(210)的端部和所述后侧护板(220)的端部相接触，或者，所述前侧护板(210)的端部和所述后侧护板(220)的端部搭接。6.一种煤矿工作面支架的控制方法，其特征在于，多个所述工作面支架并排设置，顺次拉移所述工作面支架，所述工作面支架为权利要求1
‑
5任一所述的工作面支架，每个所述工作面支架具有第一侧和第二侧，所述第一侧与所述第二侧相背设置，且所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆丰，马志龙，
申请(专利权)人：国网能源和丰煤电有限公司，
类型：发明
国别省市：