一种玻璃输液瓶自动拆垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动拆垛机的技术领域，特别是涉及一种玻璃输液瓶自动拆垛机，其提高框架带动瓶垛升降移动的稳定性，提高瓶垛水平输送时的稳定性；包括底板和电动输送带，电动输送带安装在底板顶端；还包括驱动装置、升降装置、夹持装置、两组滑块、支撑杆、支架、多组套件和框架，底板顶端前后两部分别设置有滑槽，两组滑块分别通过驱动装置的驱动滑动安装在滑槽上，支撑杆底端与两组滑块顶端连接，支架安装在支撑杆顶端，多组套件分别上下滑动套装在支撑杆外侧壁上，框架与多组套件外侧壁连接，支架顶端设置有升降装置，升降装置用于带动框架上下移动，夹持装置周向安装在框架上，夹持装置用于对货物夹持固定。装置用于对货物夹持固定。装置用于对货物夹持固定。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃输液瓶自动拆垛机


[0001]本技术涉及自动拆垛机的
，特别是涉及一种玻璃输液瓶自动拆垛机。

技术介绍

[0002]输液瓶用于病人输液时装所输人体内医用配置的液体的瓶子，玻璃输液瓶加工完成后通常需要打包并码垛处理，以便于玻璃输液瓶的储存与运输，玻璃输液瓶使用前需要进行拆垛，目前在对玻璃输液瓶拆垛时，如授权公告号为CN214732805U的技术专利中，该拆垛机包括立柱，立柱的顶部位置安装有横梁，横梁的底平面上设置有横向轨道，横梁通过横向轨道安装有挑梁，挑梁呈纵向排布并且与横梁相互呈垂直交错，挑梁的底平面上设置有纵向轨道，挑梁通过纵向轨道呈可移动式安装有滑块，滑块的底端安装有旋转机构，旋转机构的底部设置有吸盘。
[0003]但该装置使用中发现，该拆垛机对需要拆垛的货物固定效果较差，货物输送时容易出现晃动的情况，降低了使用的稳定性。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种提高框架带动瓶垛升降移动的稳定性，提高瓶垛水平输送时的稳定性的玻璃输液瓶自动拆垛机。
[0005]本技术的一种玻璃输液瓶自动拆垛机，包括底板和电动输送带，电动输送带安装在底板顶端；还包括驱动装置、升降装置、夹持装置、两组滑块、支撑杆、支架、多组套件和框架，底板顶端前后两部分别设置有滑槽，两组滑块分别通过驱动装置的驱动滑动安装在滑槽上，支撑杆底端与两组滑块顶端连接，支架安装在支撑杆顶端，多组套件分别上下滑动套装在支撑杆外侧壁上，框架与多组套件外侧壁连接，支架顶端设置有升降装置，升降装置用于带动框架上下移动，夹持装置周向安装在框架上，夹持装置用于对货物夹持固定；将需要拆垛的玻璃输液瓶垛放置在底板顶端左部，通过升降装置带动框架向下移动至合适高度，使框架套在瓶垛的外部，通过夹持装置将位于最上部瓶垛的四周夹持固定，之后通过升降装置带动框架向上移动一定的高度，同时通过驱动装置带动两组滑块向右滑动，使滑块通过支撑杆带动框架向右移动至电动输送带上方，通过升降装置带动框架向下移动，使框架与夹持装置配合将瓶垛放置在电动输送带上，如此循环使瓶垛自动拆垛，通过支撑杆与多组套件配合，提高框架带动瓶垛升降移动的稳定性，通过两组滑块滑动带动瓶垛移动，提高瓶垛输送时的稳定性。
[0006]优选的，所述升降装置包括机箱、两组线轴、两组第一齿轮、第一电机、两组支撑轮和两组牵引绳，机箱安装在支架顶端，两组线轴分别旋转安装在机箱内侧壁上，两组第一齿轮分别同心安装在两组线轴前端，并且两组第一齿轮啮合，第一电机安装在机箱外侧壁上，线轴与其中一组线轴后端同心连接，两组支撑轮分别安装在支架顶端左右两部，两组牵引绳的顶端分别与两组线轴外侧壁连接，两组牵引绳的底端分别与框架外侧壁连接，两组牵
引绳分别通过两组支撑轮导向支撑；打开第一电机带动其中一组线轴旋转，其中一组线轴旋转后带动其中一组第一齿轮旋转，通过两组第一齿轮的啮合，使两组第一齿轮对向旋转，两组第一齿轮旋转后带动另一组线轴旋转，从而使两组线轴对向旋转后分别对两组牵引绳收卷或放卷，提高框架升降移动的便利性，提高拆垛机对玻璃输液瓶自动拆垛操作的便利性。
[0007]优选的，所述夹持装置包括气缸、夹板和多组导向柱，四组气缸的固定端分别周向安装在框架外侧壁上，四组夹板分别安装在四组气缸的移动端上，多组导向柱分别滑动安装在框架上，多组导向柱的端部分别与四组夹板外侧壁连接；当框架向下移动至玻璃输液瓶垛外侧时，通过四组气缸推动四组夹板相互靠近移动，从而使四组夹板分别将瓶垛的四边夹持固定，提高瓶垛的固定效果，降低玻璃瓶掉落损坏的情况。
[0008]优选的，所述驱动装置包括两组齿条、两组第二电机和两组第二齿轮，两组齿条分别安装在底板顶端前后两部，两组第二电机分别通过支架安装在两组滑块顶端，两组第二齿轮分别旋转安装在支架上，并且两组第二电机的输出端对两组第二齿轮的旋转进行驱动，两组第二齿轮分别与两组齿条啮合；打开两组第二电机带动两组第二齿轮旋转，两组第二齿轮旋转后通过与两组齿条啮合进行移动，从而使两组第二电机对两组滑块的滑动进行驱动，提高拆垛机对瓶垛拆垛输送的便利性。
[0009]优选的，还包括电磁制动器，电磁制动器安装在机箱外侧壁上，并且电磁制动器与另一组线轴同心连接；通过电磁制动器对另一组线轴的旋转制动，从而使两组线轴的旋转进行制动，提高框架升降后的定位稳定性。
[0010]优选的，还包括承载台，承载台安装在底板顶端左部，并且承载台上设置有凹槽；将瓶垛放置在承载台上，通过将承载台上设置凹槽，提高外部叉车设备对瓶垛的搬运，提高工作便利性。
[0011]优选的，还包括防滑纹，防滑纹设置在四组夹板外侧壁上；通过设置防滑纹，提高四组夹板对瓶垛的夹持防滑效果。
[0012]与现有技术相比本技术的有益效果为：将需要拆垛的玻璃输液瓶垛放置在底板顶端左部，通过升降装置带动框架向下移动至合适高度，使框架套在瓶垛的外部，通过夹持装置将位于最上部瓶垛的四周夹持固定，之后通过升降装置带动框架向上移动一定的高度，同时通过驱动装置带动两组滑块向右滑动，使滑块通过支撑杆带动框架向右移动至电动输送带上方，通过升降装置带动框架向下移动，使框架与夹持装置配合将瓶垛放置在电动输送带上，如此循环使瓶垛自动拆垛，通过支撑杆与多组套件配合，提高框架带动瓶垛升降移动的稳定性，通过两组滑块滑动带动瓶垛移动，提高瓶垛输送时的稳定性。
附图说明
[0013]图1是本技术的轴测结构示意图；
[0014]图2是底板与电动输送带等连接的轴测结构示意图；
[0015]图3是套件与框架等连接的轴测结构示意图；
[0016]图4是机箱与线轴等连接的轴测局部结构示意图；
[0017]附图中标记：1、底板；2、电动输送带；3、滑块；4、支撑杆；5、支架；6、套件；7、框架；8、机箱；9、线轴；10、第一齿轮；11、第一电机；12、支撑轮；13、牵引绳；14、气缸；15、夹板；16、
导向柱；17、齿条；18、第二电机；19、第二齿轮；20、电磁制动器；21、承载台；22、防滑纹。
具体实施方式
[0018]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0019]实施例1
[0020]如图1至图4所示，本技术的一种玻璃输液瓶自动拆垛机，包括底板1和电动输送带2，电动输送带2安装在底板1顶端；还包括驱动装置、升降装置、夹持装置、两组滑块3、支撑杆4、支架5、多组套件6和框架7，底板1顶端前后两部分别设置有滑槽，两组滑块3分别通过驱动装置的驱动滑动安装在滑槽上，支撑杆4底端与两组滑块3顶端连接，支架5安装在支撑杆4顶端，多组套件6分别上下滑动套装在支撑杆4外侧壁上，框架7与多组套件6外侧壁连接，支架5顶端设置有升降装置，升降装置用于带动框架7上下移动，夹持装置周本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃输液瓶自动拆垛机，包括底板(1)和电动输送带(2)，电动输送带(2)安装在底板(1)顶端；其特征在于，还包括驱动装置、升降装置、夹持装置、两组滑块(3)、支撑杆(4)、支架(5)、多组套件(6)和框架(7)，底板(1)顶端前后两部分别设置有滑槽，两组滑块(3)分别通过驱动装置的驱动滑动安装在滑槽上，支撑杆(4)底端与两组滑块(3)顶端连接，支架(5)安装在支撑杆(4)顶端，多组套件(6)分别上下滑动套装在支撑杆(4)外侧壁上，框架(7)与多组套件(6)外侧壁连接，支架(5)顶端设置有升降装置，升降装置用于带动框架(7)上下移动，夹持装置周向安装在框架(7)上，夹持装置用于对货物夹持固定。2.如权利要求1所述的一种玻璃输液瓶自动拆垛机，其特征在于，所述升降装置包括机箱(8)、两组线轴(9)、两组第一齿轮(10)、第一电机(11)、两组支撑轮(12)和两组牵引绳(13)，机箱(8)安装在支架(5)顶端，两组线轴(9)分别旋转安装在机箱(8)内侧壁上，两组第一齿轮(10)分别同心安装在两组线轴(9)前端，并且两组第一齿轮(10)啮合，第一电机(11)安装在机箱(8)外侧壁上，线轴(9)与其中一组线轴(9)后端同心连接，两组支撑轮(12)分别安装在支架(5)顶端左右两部，两组牵引绳(13)的顶端分别与两组线轴(9)外侧壁连接，两组牵引绳(13)的底端分别与框架(7)外侧壁连接，两组牵引绳(13)分别通过两组支撑轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉琳，王伟，张兆明，
申请(专利权)人：大连雪梅自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：