一种码垛机器人的稳定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于码垛机器人的稳定装置技术领域，具体的说是一种码垛机器人的稳定装置，包括底座台；所述底座台上安装有稳定装置；所述液压缸的底部安装有伸缩杆；所述伸缩杆的底部固接有固定块；所述底座台的底部中心位置安装有马达；所述转动轴的顶端固接有转动底板；所述连接板的顶部安装有连接座；所述连接座的顶部安装有固定架；所述固定架上安装有码垛结构；所述连接板上安装有连接装置；所述连接板的顶部开设有卡孔；所述连接板的内部开设有柱形结构腔；所述连接板的底部固接有卡板；通过稳定装置与连接装置的共同作用，实现了对码垛机器人四角进行的固定，保证了码垛机器人的稳定效果。的稳定效果。的稳定效果。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人的稳定装置


[0001]本技术涉及码垛机器人的稳定装置
，具体是一种码垛机器人的稳定装置。

技术介绍

[0002]在现如今工业化的快速发展中，常常需要进行大量的产品物料搬运工作，在搬运作业时，通常会用到码垛机械，其中，最常见的便是码垛机器人，通过利用码垛机器人进行物料的堆码，并搬运到指定的位置；
[0003]现有的码垛机器人通常由动力装置、托板、固定装置、升降装置等结构组成，在动力装置的作用下，码垛机器人运动到物料堆放的位置，并利用固定装置将其进行固定，而后将托板插入物料的下方，并通过升降装置将物料抬起，随后撤去固定装置的作用，利用动力装置将物料运送到指定的位置；
[0004]但是现有的码垛机器人在作用时，时常会因为其不够稳定，而出现所搬物料质量过重导致整体结构晃动的现象，使得搬运物掉落，严重影响物料搬运作业的质量，造成了物料稳定损坏，增加了生产成本；因此，针对上述问题提出一种码垛机器人的稳定装置。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足，解决了码垛机器人的稳定方面现存的一些问题，本技术提出一种码垛机器人的稳定装置。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种码垛机器人的稳定装置，包括底座台；所述底座台的底部四角位置固接有支撑体；所述支撑体的底部外侧转角位置开设有安装槽；所述底座台上安装有稳定装置；所述稳定装置包括液压缸；所述安装槽的内壁顶部安装有液压缸；所述液压缸的底部安装有伸缩杆；所述伸缩杆的底部固接有固定块；
>[0007]所述底座台的顶部中心位置开设有转动槽；所述转动槽的底部开设有转动孔；所述底座台的底部中心位置安装有马达；所述马达的输出轴的顶端固接有转动轴；所述转动轴的顶端穿过转动孔插入转动槽；所述转动轴的顶端固接有转动底板；所述转动底板的顶部固接有连接板；所述连接板的顶部安装有连接座；所述连接座的顶部安装有固定架；所述固定架上安装有码垛结构；实现了码垛机器人的稳定作用。
[0008]优选的，所述支撑体的底部偏心位置开设有转动腔；所述转动腔的开设位置距底座台中心点的长度，小于安装槽的开设位置距底座台中心点的长度；所述转动腔的内部通过销轴转动安装有小滚轮；实现了码垛机器人的运动效果。
[0009]优选的，所述固定块在未作用的状态下可完全收入安装槽；所述固定块作用时底部端面低于小滚轮的底部切面；可保证稳定装置的顺利作用。
[0010]优选的，所述连接板上安装有连接装置；所述连接装置包括卡孔；所述连接板的顶部开设有卡孔；所述连接板的内部开设有柱形结构腔；所述卡孔与结构腔贯通；实现了连接
装置的安装。
[0011]优选的，所述结构腔的上下内壁中央位置安装有固定轴；所述固定轴的截面外部套设安装有转动杆；所述连接板的一侧转角位置开设有作用孔；所述作用孔与结构腔贯通；所述转动杆的一端穿过作用孔并伸出；使得转动杆能够顺利发挥作用。
[0012]优选的，所述连接板的底部固接有卡板；所述卡板上开设有卡槽；所述卡槽之间的开设位置呈轴对称状态；实现了对连接板的固定。
[0013]本技术的有益之处在于：
[0014]1.本技术通过稳定装置的结构设计,在小滚轮的运动下，码垛机器人运动到指定的位置，而后马达作用，转动轴带动转动底板在转动槽内转动，连接板带着连接座也随之运动，在固定架的配合下，码垛结构转动到合适的位置，随后，液压缸的作用，伸缩杆带动固定块向下运动，实现了对码垛机器人四角进行的固定，保证了码垛机器人的稳定效果，避免了由于搬运物料重量较重而发生晃动现象，也避免了掉落而造成物料的损坏。
[0015]2.本技术通过连接装置的结构设计,通过将连接板底部的卡板经由卡孔，插入结构腔，随后向转动杆施加作用力，转动杆沿作用孔转动，使得其能被卡入卡槽内部，实现了将稳定装置与码垛机器人进行连接，以便后续码垛工作的顺利进行，
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0017]图1为等轴测结构示意图；
[0018]图2为稳定装置结构示意图；
[0019]图3为零部构件结构示意图；
[0020]图4为图2中A处的放大结构示意图；
[0021]图5为连接板剖面结构示意图；
[0022]图6为底座台剖面的结构示意图。
[0023]图中：1、底座台；2、支撑体；3、安装槽；401、液压缸；402、伸缩杆；403、固定块；404、转动腔；405、小滚轮；406、转动槽；407、转动孔；408、马达；409、转动轴；410、转动底板；411、连接板；412、连接座；413、固定架；414、码垛结构；501、卡孔；502、结构腔；503、固定轴；504、转动杆；505、作用孔；506、卡板；507、卡槽；6、固定框。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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4所示，一种码垛机器人的稳定装置，包括底座台1；底座台1的底部四角位置固接有支撑体2；支撑体2的底部外侧转角位置开设有安装槽3；底座台1上安装有稳
定装置；稳定装置包括液压缸401；安装槽3的内壁顶部安装有液压缸401；液压缸401的底部安装有伸缩杆402；伸缩杆402的底部固接有固定块403；
[0026]底座台1的顶部中心位置开设有转动槽406；转动槽406的底部开设有转动孔407；底座台1的底部中心位置安装有马达408；马达408的输出轴的顶端固接有转动轴409；转动轴409的顶端穿过转动孔407插入转动槽406；转动轴409的顶端固接有转动底板410；转动底板410的顶部固接有连接板411；连接板411的顶部安装有连接座412；连接座412的顶部安装有固定架413；固定架413上安装有码垛结构414；支撑体2的底部偏心位置开设有转动腔404；转动腔404的开设位置距底座台1中心点的长度，小于安装槽3的开设位置距底座台1中心点的长度；转动腔404的内部通过销轴转动安装有小滚轮405；固定块403在未作用的状态下可完全收入安装槽3；固定块403作用时底部端面低于小滚轮405的底部切面；工作时，在现如今工业化的快速发展中，常常需要进行大量的产品物料搬运工作，在搬运作业时，通常会用到码垛机械，其中，最常见的便是码垛机器人，通过利用码垛机器人进行物料的堆码，并搬运到指定的位置，但是现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人的稳定装置，包括底座台（1）；所述底座台（1）的底部四角位置固接有支撑体（2）；所述支撑体（2）的底部外侧转角位置开设有安装槽（3）；所述底座台（1）上安装有稳定装置；其特征在于：所述稳定装置包括液压缸（401）；所述安装槽（3）的内壁顶部安装有液压缸（401）；所述液压缸（401）的底部安装有伸缩杆（402）；所述伸缩杆（402）的底部固接有固定块（403）；所述底座台（1）的顶部中心位置开设有转动槽（406）；所述转动槽（406）的底部开设有转动孔（407）；所述底座台（1）的底部中心位置安装有马达（408）；所述马达（408）的输出轴的顶端固接有转动轴（409）；所述转动轴（409）的顶端穿过转动孔（407）插入转动槽（406）；所述转动轴（409）的顶端固接有转动底板（410）；所述转动底板（410）的顶部固接有连接板（411）；所述连接板（411）的顶部安装有连接座（412）；所述连接座（412）的顶部安装有固定架（413）；所述固定架（413）上安装有码垛结构（414）。2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人的稳定装置，其特征在于：所述支撑体（2）的底部偏心位置开设有转动腔（404）；所述转动腔（404）的开设位置距底座台（1）中心点的长度，小于安装槽（3）的开...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱国栋，朱云，
申请(专利权)人：常州久特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：