一种集装箱码垛机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集装箱码垛机器人，包括：主传送带、下放装置、横向承接带、横移部分、前端机械手部分、横移基台、主机架、万向轮；所述主传送带连接所述下放装置，所述下放装置与所述主传送带保持水平连接，并且与所述主机架连接；所述横向承接带位于所述下放装置下方，固定于所述主机架上；所述横移部分位于所述横向承接带下方；所述前端机械手部分与所述横移部分连接；所述万向轮一共8套，4套安装在所述主机架下方，4套安装在所述主传送带下方；本实用新型专利技术实现了对于饲料袋的集装箱内自动装车，替代了传统的人工码垛方式，解放了人力，提高了装车效率，并能在空间各个位置，以各种角度摆放饲料袋，充分利用车内空间，提高装车量。

A kind of container stacking robot

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱码垛机器人
本技术涉及自动装车领域，具体说是涉及到一种集装箱码垛机器人。
技术介绍
现如今很多饲料厂对于袋装饲料的运输及出口形式采用集装箱输送，由于饲料厂的饲料量十分巨大，传统装车机械手不能适应集装箱的情况，同时又没有专用机械对饲料袋进行装车，故需要大量人工进行操作。由于集装箱内环境恶劣，含有大量的粉尘，高温或者低温环境对工人的身体健康产生了巨大的影响，故需要一种具有集装箱内自动码垛能力，同时又具有极高自由度的装置实现该功能。
技术实现思路
针对现有的技术不足，本技术设计了一种集装箱码垛机器人。其目的在于实现袋装货物沿着机械手的路径进行连续码垛。本技术所采用的方案如下：一种集装箱码垛机器人，包括：主传送带、下放装置、横向承接带、横移部分、前端机械手部分、横移基台、主机架、万向轮；所述主传送带连接所述下放装置，所述下放装置与所述主传送带保持水平连接，并且与所述主机架连接；所述横向承接带位于所述下放装置下方，固定于所述主机架上；所述横移部分位于所述横向承接带下方；所述前端机械手部分与所述横移部分连接；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱码垛机器人，其特征在于：包括主传送带、下放装置、横向承接带、横移部分、前端机械手部分、横移基台、主机架、万向轮；所述主传送带连接所述下放装置，所述下放装置与所述主传送带保持水平连接，并且与所述主机架连接；所述横向承接带位于所述下放装置下方，固定于所述主机架上；所述横移部分位于所述横向承接带下方；所述前端机械手部分与所述横移部分连接；所述万向轮一共8套，4套安装在所述主机架下方，4套安装在所述主传送带下方，实现码垛机器人在集装箱内整体移动；/n所述横移部分包括推出装置、伸缩带前端承接带、伸缩带、伸缩板、基台、竖直移动机架；所述推出装置包括推出气缸、挡板；所述推出气缸固定在所述横移基...

【技术特征摘要】
1.一种集装箱码垛机器人，其特征在于：包括主传送带、下放装置、横向承接带、横移部分、前端机械手部分、横移基台、主机架、万向轮；所述主传送带连接所述下放装置，所述下放装置与所述主传送带保持水平连接，并且与所述主机架连接；所述横向承接带位于所述下放装置下方，固定于所述主机架上；所述横移部分位于所述横向承接带下方；所述前端机械手部分与所述横移部分连接；所述万向轮一共8套，4套安装在所述主机架下方，4套安装在所述主传送带下方，实现码垛机器人在集装箱内整体移动；
所述横移部分包括推出装置、伸缩带前端承接带、伸缩带、伸缩板、基台、竖直移动机架；所述推出装置包括推出气缸、挡板；所述推出气缸固定在所述横移基台上；所述挡板为L型金属板，内置一个传感器，固定在所述横移基台上；所述伸缩带前端承接带位于所述横向承接带下方，与所述横向承接带呈90度固定在所述横移基台上；所述前端机械手部分随所述竖直移动机架实现在高度方向的位置调节，所述竖直移动机架固定在所述基台内，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨福芹，刘世贤，闫纪媛，肖乾浩，谭业成，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37