一种机械手用新型夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手用新型夹持机构，属于机械手技术领域，包括外壳，所述外壳的上方安装有电机，所述电机的内部转动连接有转盘，所述转盘的下表面设置有螺纹，所述电机的输出轴传动连接于所述转盘。本实用新型专利技术在使用时，将待夹持的物品放置在三个夹持板之间，转盘通过螺纹带动连接杆在滑槽中滑动，从而使得三个夹持板向内运动，从而夹持物品，在夹持物品时，内压板接触物体表面，当出现不规则形状时，三个内压板能够在保持接触物品表面的前提下，自适应进行调整，从而进一步增加夹持力度，相比较现有的夹持机构，新型的机械手用新型夹持机构能够对更多形状的物品夹持，夹持更加稳定。

A new clamping mechanism for manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种机械手用新型夹持机构
本技术属于机械手
，具体为一种机械手用新型夹持机构。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手的夹持机构需要根据被夹物体的形状单独定制，但是对于形状特异的物品，比如球形物品夹持时，夹持效果不佳，物体容易脱落。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决现有的机械手的夹持机构需要根据被夹物体的形状单独定制，但是对于形状特异的物品，比如球形物品夹持时，夹持效果不佳，物体容易脱落的问题，提供一种机械手用新型夹持机构。本技术采用的技术方案如下：一种机械手用新型夹持机构，包括外壳，所述外壳的上方安装有电机，所述电机的内部转动连接有转盘，所述转盘的下表面设置有螺纹，所述电机的输出轴传动连接于所述转盘，所述电机的下表面开设有滑槽，所述滑槽滑动连接有连接杆，所述连接杆的上端卡合连接于所述螺纹，所述连接杆的下端固定连接有夹持板，所述电机与外部电源电性连接。其中，所述连接杆、夹持板和滑槽的数量均为三个，三组所述连接杆、夹持板和滑槽之间等距分布。其中，所述螺纹的设置为旋涡状，所述连接杆的上端开设有卡槽，所述卡槽卡合连接于所述螺纹。其中，所述夹持板的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的内端固定连接有内压板，所述夹持板的外侧固定连接有压簧套，所述压簧套的内部设置有弹簧，所述内压板位于所述夹持板的内侧。其中，所述内压板的内侧面贴有橡胶垫。其中，所述弹簧的两端分别抵住压簧套和滑杆。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术中，通过设置夹持板和转盘来实现物品夹持的，在使用时，电机带动转盘转动，转盘通过螺纹带动连接杆在滑槽中滑动，从而使得三个夹持板向内运动，从而夹持物品，当转盘反向转动时，三个夹持板向外侧运动，松开物品，相比较现有的夹持机构，新型的机械手用新型夹持机构能够对更多形状的物品夹持，夹持更加稳定。2、本技术中，通过设置内压板和弹簧来进一步增加夹持力度的，在夹持物品时，内压板接触物体表面，当出现不规则形状时，三个内压板能够在保持接触物品表面的前提下，自适应进行调整，从而进一步增加夹持力度。附图说明图1为本技术的结构示意简图；图2为本技术的剖视图；图3为本技术中螺纹的结构示意简图。图中标记：1、电机；2、外壳；3、压簧套；4、夹持板；5、内压板；6、螺纹；7、弹簧；8、滑杆；9、连接杆；10、转盘；11、滑槽。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1结合图2和图3，一种机械手用新型夹持机构，包括外壳2，外壳2的上方安装有电机1，电机1的内部转动连接有转盘10，转盘10的下表面设置有螺纹6，电机1的输出轴传动连接于转盘10，电机1的下表面开设有滑槽11，滑槽11滑动连接有连接杆9，连接杆9的上端卡合连接于螺纹6，连接杆9、夹持板4和滑槽11的数量均为三个，三组连接杆9、夹持板4和滑槽11之间等距分布，连接杆9的下端固定连接有夹持板4，电机1与外部电源电性连接，本技术在使用时，将待夹持的物品放置在三个夹持板4之间，然后启动电机1，电机1带动转盘10转动，转盘10通过螺纹6带动连接杆9在滑槽11中滑动，从而使得三个夹持板4向内运动，从而夹持物品，当转盘10反向转动时，三个夹持板4向外侧运动，松开物品，相比较现有的夹持机构，新型的机械手用新型夹持机构能够对更多形状的物品夹持，夹持更加稳定。参照图3，螺纹6的设置为旋涡状，连接杆9的上端开设有卡槽，卡槽卡合连接于螺纹6，转盘10通过螺纹6带动连接杆9在滑槽11中滑动，从而使得三个夹持板4向内运动，从而夹持物品。参照图2，夹持板4的内部滑动连接有滑杆8，滑杆8的内端固定连接有内压板5，夹持板4的外侧固定连接有压簧套3，压簧套3的内部设置有弹簧7，弹簧7的两端分别抵住压簧套3和滑杆8；内压板5位于夹持板4的内侧，内压板5的内侧面贴有橡胶垫，在夹持物品时，内压板5接触物体表面，当出现不规则形状时，三个内压板5能够在保持接触物品表面的前提下，自适应进行调整，从而进一步增加夹持力度。工作原理：本技术在使用时，将待夹持的物品放置在三个夹持板4之间，然后启动电机1，电机1带动转盘10转动，转盘10通过螺纹6带动连接杆9在滑槽11中滑动，从而使得三个夹持板4向内运动，从而夹持物品，当转盘10反向转动时，三个夹持板4向外侧运动，松开物品，在夹持物品时，内压板5接触物体表面，当出现不规则形状时，三个内压板5能够在保持接触物品表面的前提下，自适应进行调整，从而进一步增加夹持力度，相比较现有的夹持机构，新型的机械手用新型夹持机构能够对更多形状的物品夹持，夹持更加稳定。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手用新型夹持机构，包括外壳(2)，其特征在于：所述外壳(2)的上方安装有电机(1)，所述电机(1)的内部转动连接有转盘(10)，所述转盘(10)的下表面设置有螺纹(6)，所述电机(1)的输出轴传动连接于所述转盘(10)，所述电机(1)的下表面开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)滑动连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的上端卡合连接于所述螺纹(6)，所述连接杆(9)的下端固定连接有夹持板(4)，所述电机(1)与外部电源电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手用新型夹持机构，包括外壳(2)，其特征在于：所述外壳(2)的上方安装有电机(1)，所述电机(1)的内部转动连接有转盘(10)，所述转盘(10)的下表面设置有螺纹(6)，所述电机(1)的输出轴传动连接于所述转盘(10)，所述电机(1)的下表面开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)滑动连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的上端卡合连接于所述螺纹(6)，所述连接杆(9)的下端固定连接有夹持板(4)，所述电机(1)与外部电源电性连接。


2.如权利要求1所述的一种机械手用新型夹持机构，其特征在于：所述连接杆(9)、夹持板(4)和滑槽(11)的数量均为三个，三组所述连接杆(9)、夹持板(4)和滑槽(11)之间等距分布。


3.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩文，肖雨，郑尧中，方璐，蔡立军，李耀，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43