一种简易搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种简易搬运机械手，包括PLC控制台，其特征在于：所述PLC控制台经一接线盘与一驱动机构电性连接，所述驱动机构末端连接设置有用于抓取物品的机械手抓取装置，以利于所述驱动机构带动所述机械手抓取装置实现旋转、上下和左右移动的操作；所述机械手抓取装置下方设置有用于放置需抓取的物品的L形置物台；所述机械手抓取装置包括一中空箱体，所述中空箱体左侧连接有第一机械手指，所述中空箱体右侧连接有第二机械手指，所述第一机械手指和所述第二机械手指之间设置有用于带动所述第一机械手指和第二机械手指开合的开合组件；本实用新型专利技术结构简单，操作便捷，能够实现机械手抓取物品并分类的操作。

A simple handling manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种简易搬运机械手
本技术涉及机械手
，特别是一种简易搬运机械手。
技术介绍
机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛，机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。目前国内高校的电气自动化、机械制造与自动化、数控技术、机电一体化技术等专业普遍开设液压与气压传动、可编程控制器、传感器等课程，传统的实验实训装置无法满足培养机电综合知识应用能力的教学要求，迫切需要体现行业特点、技术先进的机电一体化实验实训设备。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种简易搬运机械手，能够实现机械手抓取物品并分类、旋转、左右、上下移动的操作。本技术采用以下方法来实现：一种简易搬运机械手，包括PLC控制台，其特征在于：所述PLC控制台经一接线盘与一驱动机构电性连接，所述驱动机构末端连接设置有用于抓取物品的机械手抓取装置，以利于所述驱动机构带动所述机械手抓取装置实现旋转、上下和左右移动的操作；所述机械手抓取装置下方设置有用于放置需抓取的物品的L形置物台；所述机械手抓取装置包括一中空箱体，所述中空箱体左侧连接有第一机械手指，所述中空箱体右侧连接有第二机械手指，所述第一机械手指和所述第二机械手指之间设置有用于带动所述第一机械手指和第二机械手指开合的开合组件，所述中空箱体内上表面中部设置有用于带动所述第一机械手指和所述第二机械手指动作的手指气缸，所述手指气缸与所述开合组件铰接，使得所述手指气缸能够经开合组件带动所述第一机械手指和第二机械手指取放物品；所述第一机械手指右侧面下端设置有用于感测物品颜色的颜色传感器。进一步的，所述中空箱体正面开设有第一开口，所述中空箱体左侧面开设有第二开口，所述中空箱体右侧面开设有第三开口，所述第一开口、第二开口和第三开口相配合形成一长方形腔体；所述开合组件包括第一活动杆、第二活动杆、第三活动杆和第四活动杆，所述第一活动杆和第二活动杆的一端均铰接设置在所述第一机械手指右侧面上，所述第一活动杆和所述第二活动杆交叉铰接设置，所述第三活动杆和所述第四活动杆的一端均铰接设置在所述第二机械手指左侧面上，所述第三活动杆和所述第四活动杆交叉铰接设置；所述第一活动杆和所述第二活动杆穿过所述第二开口，所述第三活动杆和所述第四活动杆穿过所述第三开口，所述第一活动杆和所述第三活动杆的末端相铰接，所述第一活动杆和所述第三活动杆铰接设置于所述第一开口的下端中部，所述第二活动杆和所述第四活动杆均与所述手指气缸的伸缩杆末端铰接设置，所述第一活动杆、第二活动杆、第三活动杆和第四活动杆相配合在所述第一开口内形成菱形状。进一步的，所述驱动机构包括用于带动所述机械手抓取装置进行旋转的摆动气缸，所述摆动气缸经所述接线盘与所述PLC控制台电性连接，所述摆动气缸上连接设置有一支架，所述摆动气缸设置于所述PLC控制台的后方；所述支架上设置有用于带动所述机械手抓取装置进行左右移动的水平气缸，所述水平气缸右侧面上端连接设置有用于带动所述机械手抓取装置进行上下运动的垂直气缸，所述机械手抓取装置设置于所述垂直气缸的伸缩杆末端。进一步的，所述L形置物台的竖直板中部设置有用于判断所述L形置物台上是否存在物品的光电传感器。本技术的有益效果在于：本技术在装置中加入了驱动机构、第一机械手指和第二机械手指，使得能够实现机械手抓取物品、旋转、左右、上下移动的操作；本技术在装置中加入了颜色传感器，使得通过颜色传感器能够感应物品的颜色，来对货物物品进行分类作用；装置中加入了手指气缸，使得通过手指气缸和机械原理的作用，第一机械手指和第二机械手指能够对物品进行取放效果；本技术结构简单，操作便捷，可靠性高，在搬运目标物品过程中运行平稳可靠，运行速度快。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为中空箱体的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。请参阅图1和图2所示，本技术提供了一实施例：一种简易搬运机械手，包括PLC控制台1，所述PLC控制台1经一接线盘2与一驱动机构3电性连接，所述驱动机构3末端连接设置有用于抓取物品的机械手抓取装置4，以利于所述驱动机构3带动所述机械手抓取装置4实现旋转、上下和左右移动的操作；所述机械手抓取装置4下方设置有用于放置需抓取的物品的L形置物台5；所述机械手抓取装置4包括一中空箱体41，所述中空箱体41左侧连接有第一机械手指42，所述中空箱体41右侧连接有第二机械手指43，所述第一机械手指42和所述第二机械手指43之间设置有用于带动所述第一机械手指42和第二机械手指43开合的开合组件6，所述中空箱体41内上表面中部设置有用于带动所述第一机械手指42和所述第二机械手指43动作的手指气缸44，所述手指气缸44与所述开合组件6铰接，使得所述手指气缸44能够经开合组件6带动所述第一机械手指42和第二机械手指43取放物品，使得手指气缸44升降时通过开合组件6的机构原理使第一机械手指42和第二机械手指43能够进行物品的取放；所述第一机械手指42右侧面下端设置有用于感测物品颜色的颜色传感器45，使得机械手抓取装置2能够对抓取的物品进行分类。请继续参阅图1和图2所示，本技术一实施例中，所述中空箱体41正面开设有第一开口46，所述中空箱体41左侧面开设有第二开口47，所述中空箱体41右侧面开设有第三开口48，所述第一开口46、第二开口47和第三开口48相配合形成一长方形腔体；所述开合组件6包括第一活动杆61、第二活动杆62、第三活动杆63和第四活动杆64，所述第一活动杆61和第二活动杆62的一端均铰接设置在所述第一机械手指42右侧面上，所述第一活动杆61和所述第二活动杆62交叉铰接设置，所述第三活动杆63和所述第四活动杆64的一端均铰接设置在所述第二机械手指43左侧面上，所述第三活动杆63和所述第四活动杆64交叉铰接设置；所述第一活动杆61和所述第二活动杆62穿过所述第二开口47，所述第三活动杆63和所述第四活动杆64穿过所述第三开口48，所述第一活动杆61和所述第三活动杆63的末端相铰接，所述第一活动杆61和所述第三活动杆63铰接设置于所述第一开口46的下端中部，所述第二活动杆62和所述第四活动杆64均与所述手指气缸44的伸缩杆末端铰接设置，所述第一活动杆61、第二活动杆62、第三活动杆63和第四活动杆64相配合在所述第一开口46内形成菱形状。使得手指气缸44向下运动时，由于与第二活动杆62和第四活动杆64进行铰接作用，第一活动杆61、第二活动杆62、第三活动杆63和第四活动杆64相互作用，将第一机械手指42和第二机械手指43撑开，使其能够更好的取起物品，手指气缸44向上运动时，使得第一机械手指42和第二机械手指43收起，将物品拿起，进行转运。请继续参阅图1所示，本技术提供了一实施例，所述驱动机构3包括用于带动所述机械手抓取装置4进行旋转的摆动气缸31，所述摆动气缸31经所述接线盘2与所述PLC控制台1电性连接，所述摆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种简易搬运机械手，包括PLC控制台，其特征在于：所述PLC控制台经一接线盘与一驱动机构电性连接，所述驱动机构末端连接设置有用于抓取物品的机械手抓取装置，以利于所述驱动机构带动所述机械手抓取装置实现旋转、上下和左右移动的操作；所述机械手抓取装置下方设置有用于放置需抓取的物品的L形置物台；所述机械手抓取装置包括一中空箱体，所述中空箱体左侧连接有第一机械手指，所述中空箱体右侧连接有第二机械手指，所述第一机械手指和所述第二机械手指之间设置有用于带动所述第一机械手指和第二机械手指开合的开合组件，所述中空箱体内上表面中部设置有用于带动所述第一机械手指和所述第二机械手指动作的手指气缸，所述手指气缸与所述开合组件铰接，使得所述手指气缸能够经开合组件带动所述第一机械手指和第二机械手指取放物品；所述第一机械手指右侧面下端设置有用于感测物品颜色的颜色传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种简易搬运机械手，包括PLC控制台，其特征在于：所述PLC控制台经一接线盘与一驱动机构电性连接，所述驱动机构末端连接设置有用于抓取物品的机械手抓取装置，以利于所述驱动机构带动所述机械手抓取装置实现旋转、上下和左右移动的操作；所述机械手抓取装置下方设置有用于放置需抓取的物品的L形置物台；所述机械手抓取装置包括一中空箱体，所述中空箱体左侧连接有第一机械手指，所述中空箱体右侧连接有第二机械手指，所述第一机械手指和所述第二机械手指之间设置有用于带动所述第一机械手指和第二机械手指开合的开合组件，所述中空箱体内上表面中部设置有用于带动所述第一机械手指和所述第二机械手指动作的手指气缸，所述手指气缸与所述开合组件铰接，使得所述手指气缸能够经开合组件带动所述第一机械手指和第二机械手指取放物品；所述第一机械手指右侧面下端设置有用于感测物品颜色的颜色传感器。


2.根据权利要求1所述的一种简易搬运机械手，其特征在于：所述中空箱体正面开设有第一开口，所述中空箱体左侧面开设有第二开口，所述中空箱体右侧面开设有第三开口，所述第一开口、第二开口和第三开口相配合形成一长方形腔体；所述开合组件包括第一活动杆、第二活动杆、第三活动杆和第四活动杆，所述第一活动杆和第二活动杆的一端均铰接设置在所述第一机械手指右侧面上，所述第一活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈天炎，陈君铭，陈熙文，林晶，林康，王日辰，
申请(专利权)人：福建船政交通职业学院，
类型：新型
国别省市：福建;35