一种车轴随行抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种车轴随行抓取装置，包括支架体、传动齿条和丝杠螺母；所述支架体的顶部滑动连接有一组所述行走拖板；所述行走拖板的上端面右侧固定连接有一组所述伺服电机；所述吊装架的下部左右两侧均滑动连接有两组所述抓取板；所述吊装架的下部左右两侧均轴性连接有一组所述调节丝杠，且两组所述调节丝杠通过联轴器连接。该装置具有很强的通用性，可适用多种轴而不需要设计多种工装，通过采用伺服电机控制并通过滚珠导轨进行导向，可以有效的保证抓取装置精确抓取与转挂，减少了加减速的过程，响应速度比普通电机更快速，控制精度更高，可适应更高的生产节拍，提高设备的工作效率。

A kind of grabbing device with axle

【技术实现步骤摘要】
一种车轴随行抓取装置
本技术属于汽车车轴装配
，更具体地说，特别涉及一种车轴随行抓取装置。
技术介绍
在车轴的生产的过程中，需要将车轴在辊道线与板链之间做转挂处理，需要抓取设备将车轴从辊道线转挂至装配板链上，且需要在板链运行的状态下进行，要求抓取装置需具备随行功能。基于上述，现有的车轴随行抓取装置在使用中需要配合吊运工装进行使用，在使用中由于不同的车轴的尺寸和形状不同，需要根据需要定制相应的吊运工装，造成结构复杂，成本较高，操作复杂，同时现有的随行抓取装置多采用普通电机带动，在运行时需要提前加减速，相应速度较慢，同时定位精度较低，影响抓取效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种车轴随行抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种车轴随行抓取装置，包括支架体、传动齿条、行走滚珠导轨、行走拖板、伺服电机、主动齿轮、吊装架、调节滚珠导轨、导向臂、升降气缸、调节丝杠、抓取板、V型块、滑块安装板和丝杠螺母；所述支架体的顶部滑动连接有一组所述行走拖板；所述行走拖板的上端面右侧固定连接有一组所述伺服电机；所述行走拖板的底部滑动连接有一组所述吊装架；所述行走拖板的顶部中间固定连接有一组所述升降气缸；所述升降气缸的推杆与所述吊装架的顶部铰链接；所述吊装架的下部左右两侧均滑动连接有两组所述抓取板；所述吊装架的下部左右两侧均轴性连接有一组所述调节丝杠，且两组所述调节丝杠通过联轴器连接。进一步的，所述支架体的顶部左右两侧均设置有一组所述行走滚珠导轨，所述行走拖板通过所述行走滚珠导轨与所述支架体滑动连接。进一步的，所述支架体的顶部右侧设置有一组所述传动齿条，所述伺服电机的转轴上同轴固定连接有一组所述主动齿轮，所述主动齿轮与所述传动齿条啮合共同过程齿轮齿条传动机构。进一步的，所述吊装架顶部左右两侧均设置有一组所述导向臂，所述吊装架通过所述导向臂与所述行走拖板滑动连接。进一步的，所述吊装架的下部设置有一组所述调节滚珠导轨，所述抓取板的上部设置有两组所述滑块安装板，所述抓取板通过所述滑块安装板安装在所述调节滚珠导轨的滑块上。进一步的，所述抓取板的顶部设置有一组所述丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述调节丝杠螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动机构。进一步的，所述吊装架左右两侧的两组所述调节丝杠分别为左右旋丝杠，并通过联轴器连接，在使用中通过旋转所述调节丝杠实现两组所述抓取板的同步反向滑动。进一步的，所述抓取板的下部设置有两组成V型排列的所述V型块。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该装置通过采用V型块对车轴进行抓取，可以适用不同尺寸的车轴，对方形轴和圆轴圆形轴均可以进行抓取，具有良好的通用性，同时通过采用旋向相反的两组丝杠螺母机构实现两组抓取板的同步反向滑动调节抓取板之间的间距，可以适应不同长度的车轴抓取，调节简单，具有很强的通用性，可适用多种轴而不需要设计多种工装，通过采用伺服电机控制并通过滚珠导轨进行导向，可以有效的保证抓取装置精确抓取与转挂，减少了加减速的过程，响应速度比普通电机更快速，控制精度更高，可适应更高的生产节拍，提高设备的工作效率。附图说明图1是本技术的主视结构示意图。图2是本技术的图1中A处局部放大结构示意图。图3是本技术的左视结构示意图。图4是本技术的吊装架轴侧结构示意图。图5是本技术的抓取板轴侧结构示意图。图中，部件名称与附图编号的对应关系为：1、支架体；101、传动齿条；102、行走滚珠导轨；2、行走拖板；3、伺服电机；301、主动齿轮；4、吊装架；401、调节滚珠导轨；402、导向臂；5、升降气缸；6、调节丝杠；7、抓取板；701、V型块；702、滑块安装板；703、丝杠螺母。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例：如附图1至附图5所示：本技术提供一种车轴随行抓取装置，包括支架体1、传动齿条101、行走滚珠导轨102、行走拖板2、伺服电机3、主动齿轮301、吊装架4、调节滚珠导轨401、导向臂402、升降气缸5、调节丝杠6、抓取板7、V型块701、滑块安装板702和丝杠螺母703；所述支架体1的顶部滑动连接有一组所述行走拖板2；所述行走拖板2的上端面右侧固定连接有一组所述伺服电机3；所述行走拖板2的底部滑动连接有一组所述吊装架4；所述行走拖板2的顶部中间固定连接有一组所述升降气缸5；所述升降气缸5的推杆与所述吊装架4的顶部铰链接；所述吊装架4的下部左右两侧均滑动连接有两组所述抓取板7；所述吊装架4的下部左右两侧均轴性连接有一组所述调节丝杠6，且两组所述调节丝杠6通过联轴器连接。其中，所述支架体1的顶部左右两侧均设置有一组所述行走滚珠导轨102，所述行走拖板2通过所述行走滚珠导轨102与所述支架体1滑动连接，保证所述行走拖板2滑动顺畅，减少行走阻力，提高传动效率。其中，所述支架体1的顶部右侧设置有一组所述传动齿条101，所述伺服电机3的转轴上同轴固定连接有一组所述主动齿轮301，所述主动齿轮301与所述传动齿条101啮合共同过程齿轮齿条传动机构，在使用中伺服电机3通过齿轮齿条传动机构所述主动齿轮301在所述传动齿条101上滚动实现所述行走拖板2的行走。其中，所述吊装架4顶部左右两侧均设置有一组所述导向臂402，所述吊装架4通过所述导向臂402与所述行走拖板2滑动连接，对所述吊装架4进行良好的导向。其中，所述吊装架4的下部设置有一组所述调节滚珠导轨401，所述抓取板7的上部设置有两组所述滑块安装板702，所述抓取板7通过所述滑块安装板702安装在所述调节滚珠导轨401的滑块上，在使用中所述抓取板7通过所述调节滚珠导轨401在所述吊装架4底部滑动连接。其中，所述抓取板7的顶部设置有一组所述丝杠螺母703，所述丝杠螺母703与所述调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车轴随行抓取装置，其特征在于：该一种车轴随行抓取装置包括支架体(1)、传动齿条(101)、行走滚珠导轨(102)、行走拖板(2)、伺服电机(3)、主动齿轮(301)、吊装架(4)、调节滚珠导轨(401)、导向臂(402)、升降气缸(5)、调节丝杠(6)、抓取板(7)、V型块(701)、滑块安装板(702)和丝杠螺母(703)；所述支架体(1)的顶部滑动连接有一组所述行走拖板(2)；所述行走拖板(2)的上端面右侧固定连接有一组所述伺服电机(3)；所述行走拖板(2)的底部滑动连接有一组所述吊装架(4)；所述行走拖板(2)的顶部中间固定连接有一组所述升降气缸(5)；所述升降气缸(5)的推杆与所述吊装架(4)的顶部铰链接；所述吊装架(4)的下部左右两侧均滑动连接有两组所述抓取板(7)；所述吊装架(4)的下部左右两侧均轴性连接有一组所述调节丝杠(6)，且两组所述调节丝杠(6)通过联轴器连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种车轴随行抓取装置，其特征在于：该一种车轴随行抓取装置包括支架体(1)、传动齿条(101)、行走滚珠导轨(102)、行走拖板(2)、伺服电机(3)、主动齿轮(301)、吊装架(4)、调节滚珠导轨(401)、导向臂(402)、升降气缸(5)、调节丝杠(6)、抓取板(7)、V型块(701)、滑块安装板(702)和丝杠螺母(703)；所述支架体(1)的顶部滑动连接有一组所述行走拖板(2)；所述行走拖板(2)的上端面右侧固定连接有一组所述伺服电机(3)；所述行走拖板(2)的底部滑动连接有一组所述吊装架(4)；所述行走拖板(2)的顶部中间固定连接有一组所述升降气缸(5)；所述升降气缸(5)的推杆与所述吊装架(4)的顶部铰链接；所述吊装架(4)的下部左右两侧均滑动连接有两组所述抓取板(7)；所述吊装架(4)的下部左右两侧均轴性连接有一组所述调节丝杠(6)，且两组所述调节丝杠(6)通过联轴器连接。


2.如权利要求1所述一种车轴随行抓取装置，其特征在于：所述支架体(1)的顶部左右两侧均设置有一组所述行走滚珠导轨(102)，所述行走拖板(2)通过所述行走滚珠导轨(102)与所述支架体(1)滑动连接。


3.如权利要求1所述一种车轴随行抓取装置，其特征在于：所述支架体(1)的顶部右侧设置有一组所述传动齿条(101)，所述伺服电机(3)的转轴上同轴固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：寇保雄，谭宗宇，
申请(专利权)人：十堰丰凯机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42