一种车轴随行抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种车轴随行抓取装置，包括支架体、传动齿条和丝杠螺母；所述支架体的顶部滑动连接有一组所述行走拖板；所述行走拖板的上端面右侧固定连接有一组所述伺服电机；所述吊装架的下部左右两侧均滑动连接有两组所述抓取板；所述吊装架的下部左右两侧均轴性连接有一组所述调节丝杠，且两组所述调节丝杠通过联轴器连接。该装置具有很强的通用性，可适用多种轴而不需要设计多种工装，通过采用伺服电机控制并通过滚珠导轨进行导向，可以有效的保证抓取装置精确抓取与转挂，减少了加减速的过程，响应速度比普通电机更快速，控制精度更高，可适应更高的生产节拍，提高设备的工作效率。

A kind of grabbing device with axle

【技术实现步骤摘要】
一种车轴随行抓取装置
本技术属于汽车车轴装配
，更具体地说，特别涉及一种车轴随行抓取装置。
技术介绍
在车轴的生产的过程中，需要将车轴在辊道线与板链之间做转挂处理，需要抓取设备将车轴从辊道线转挂至装配板链上，且需要在板链运行的状态下进行，要求抓取装置需具备随行功能。基于上述，现有的车轴随行抓取装置在使用中需要配合吊运工装进行使用，在使用中由于不同的车轴的尺寸和形状不同，需要根据需要定制相应的吊运工装，造成结构复杂，成本较高，操作复杂，同时现有的随行抓取装置多采用普通电机带动，在运行时需要提前加减速，相应速度较慢，同时定位精度较低，影响抓取效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种车轴随行抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种车轴随行抓取装置，包括支架体、传动齿条、行走滚珠导轨、行走拖板、伺服电机、主动齿轮、吊装架、调节滚珠导轨、导向臂、升降气缸、调节丝杠、抓取板、V型块、滑块安装板和丝杠螺母；所述支架体的顶部滑动连接有一组所述行走拖板；所述行走拖板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车轴随行抓取装置，其特征在于：该一种车轴随行抓取装置包括支架体(1)、传动齿条(101)、行走滚珠导轨(102)、行走拖板(2)、伺服电机(3)、主动齿轮(301)、吊装架(4)、调节滚珠导轨(401)、导向臂(402)、升降气缸(5)、调节丝杠(6)、抓取板(7)、V型块(701)、滑块安装板(702)和丝杠螺母(703)；所述支架体(1)的顶部滑动连接有一组所述行走拖板(2)；所述行走拖板(2)的上端面右侧固定连接有一组所述伺服电机(3)；所述行走拖板(2)的底部滑动连接有一组所述吊装架(4)；所述行走拖板(2)的顶部中间固定连接有一组所述升降气缸(5)；所述升降气缸(5)的推杆与...

【技术特征摘要】
1.一种车轴随行抓取装置，其特征在于：该一种车轴随行抓取装置包括支架体(1)、传动齿条(101)、行走滚珠导轨(102)、行走拖板(2)、伺服电机(3)、主动齿轮(301)、吊装架(4)、调节滚珠导轨(401)、导向臂(402)、升降气缸(5)、调节丝杠(6)、抓取板(7)、V型块(701)、滑块安装板(702)和丝杠螺母(703)；所述支架体(1)的顶部滑动连接有一组所述行走拖板(2)；所述行走拖板(2)的上端面右侧固定连接有一组所述伺服电机(3)；所述行走拖板(2)的底部滑动连接有一组所述吊装架(4)；所述行走拖板(2)的顶部中间固定连接有一组所述升降气缸(5)；所述升降气缸(5)的推杆与所述吊装架(4)的顶部铰链接；所述吊装架(4)的下部左右两侧均滑动连接有两组所述抓取板(7)；所述吊装架(4)的下部左右两侧均轴性连接有一组所述调节丝杠(6)，且两组所述调节丝杠(6)通过联轴器连接。


2.如权利要求1所述一种车轴随行抓取装置，其特征在于：所述支架体(1)的顶部左右两侧均设置有一组所述行走滚珠导轨(102)，所述行走拖板(2)通过所述行走滚珠导轨(102)与所述支架体(1)滑动连接。


3.如权利要求1所述一种车轴随行抓取装置，其特征在于：所述支架体(1)的顶部右侧设置有一组所述传动齿条(101)，所述伺服电机(3)的转轴上同轴固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：寇保雄，谭宗宇，
申请(专利权)人：十堰丰凯机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42