【技术实现步骤摘要】
一种自动化设备的机械手臂
本技术涉及自动化设备
，具体为一种自动化设备的机械手臂。
技术介绍
为更好的提高工厂的工作效率，减轻工人工作负担，很多工厂开始使用机械手臂代替人工工作，它们能够替代我们完成一些危险或重复性动作的工作，现有的机械手臂一般类似人的手臂，缺少较好的伸缩性，抓取远处物品时靠两个支撑臂的转动实现对物品的够取，对程序的设定也会比较复杂；并且现有的机械手臂驱动装置较多，每个动作均需要单独的驱动装置驱动运转，制造成本高，从而降低了机械手臂的可靠性，因此我们提出一种自动化设备的机械手臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化设备的机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化设备的机械手臂，包括支撑臂，所述支撑臂的内部转动连接有螺杆，所述螺杆的外侧壁上啮合连接有滑块，所述滑块的上侧固定连接有第一推块与第二推块，所述支撑臂的外侧壁上滑动连接有伸缩臂，所述伸缩臂的右端固定连接有撑板，所述撑板的内部滑动连接有卡块，所述卡块活动卡接在第一推块...
【技术保护点】
1.一种自动化设备的机械手臂，包括支撑臂(1)，其特征在于：所述支撑臂(1)的内部转动连接有螺杆(2)，所述螺杆(2)的外侧壁上啮合连接有滑块(3)，所述滑块(3)的上侧固定连接有第一推块(4)与第二推块(5)，所述支撑臂(1)的外侧壁上滑动连接有伸缩臂(6)，所述伸缩臂(6)的右端固定连接有撑板(7)，所述撑板(7)的内部滑动连接有卡块(8)，所述卡块(8)活动卡接在第一推块(4)与第二推块(5)之间，所述撑板(7)的下侧固定连接有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的输出轴驱动卡块(8)滑动；/n所述伸缩臂(6)的左端固定连接有用于夹持物品的夹持装置(9)，所述夹持装...
【技术特征摘要】
1.一种自动化设备的机械手臂，包括支撑臂(1)，其特征在于：所述支撑臂(1)的内部转动连接有螺杆(2)，所述螺杆(2)的外侧壁上啮合连接有滑块(3)，所述滑块(3)的上侧固定连接有第一推块(4)与第二推块(5)，所述支撑臂(1)的外侧壁上滑动连接有伸缩臂(6)，所述伸缩臂(6)的右端固定连接有撑板(7)，所述撑板(7)的内部滑动连接有卡块(8)，所述卡块(8)活动卡接在第一推块(4)与第二推块(5)之间，所述撑板(7)的下侧固定连接有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的输出轴驱动卡块(8)滑动；
所述伸缩臂(6)的左端固定连接有用于夹持物品的夹持装置(9)，所述夹持装置(9)通过顶杆(11)与第一推块(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化设备的机械手臂，其特征在于：所述夹持装置(9)包括外壳(901)，所述外壳(901)的内部开有空腔(902)，所述空腔(902)的内部滑动连接有梯形块(903)，所述梯形块(903)呈凸台状，所述梯形块(90...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏学文，孟祥森，佘雨彤，赵霖龙，朱彩宇，
申请(专利权)人：哈尔滨商业大学，
类型：新型
国别省市：黑龙;23
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