一种自动化设备的机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化设备的机械手臂，包括支撑臂，支撑臂的内部转动连接有螺杆，螺杆的外侧壁上啮合连接有滑块，滑块的上侧固定连接有第一推块与第二推块，支撑臂的外侧壁上滑动连接有伸缩臂，伸缩臂的右端固定连接有撑板，撑板的内部滑动连接有卡块，伸缩臂的左端固定连接有夹持装置，本实用新型专利技术通过电机、电动推杆、伸缩臂与夹持装置，实现了工业自动化的控制，能够根据实际使用的需要，自动控制伸缩臂的伸缩与夹持装置的张合，从而提高了该装置的可靠性，提高了生产效率。

A kind of robot for automatic equipment

【技术实现步骤摘要】
一种自动化设备的机械手臂
本技术涉及自动化设备
，具体为一种自动化设备的机械手臂。
技术介绍
为更好的提高工厂的工作效率，减轻工人工作负担，很多工厂开始使用机械手臂代替人工工作，它们能够替代我们完成一些危险或重复性动作的工作，现有的机械手臂一般类似人的手臂，缺少较好的伸缩性，抓取远处物品时靠两个支撑臂的转动实现对物品的够取，对程序的设定也会比较复杂；并且现有的机械手臂驱动装置较多，每个动作均需要单独的驱动装置驱动运转，制造成本高，从而降低了机械手臂的可靠性，因此我们提出一种自动化设备的机械手臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化设备的机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化设备的机械手臂，包括支撑臂，所述支撑臂的内部转动连接有螺杆，所述螺杆的外侧壁上啮合连接有滑块，所述滑块的上侧固定连接有第一推块与第二推块，所述支撑臂的外侧壁上滑动连接有伸缩臂，所述伸缩臂的右端固定连接有撑板，所述撑板的内部滑动连接有卡块，所述卡块活动卡接在第一推块与第二推块之间，所述撑板的下侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出轴驱动卡块滑动；所述伸缩臂的左端固定连接有用于夹持物品的夹持装置，所述夹持装置通过顶杆与第一推块连接。优选的，所述夹持装置包括外壳，所述外壳的内部开有空腔，所述空腔的内部滑动连接有梯形块，所述梯形块呈凸台状，所述梯形块的上侧贯穿外壳的侧壁并与顶杆固定连接，所述空腔的内部且位于梯形块的两侧均设有转轴，两个转轴上均通过扭簧转动连接有夹杆，所述夹杆的内端转动连接有滚动轴，所述滚动轴滑动连接在梯形块的侧壁上。优选的，所述卡块的上侧面固定连接有L型板，所述L型板的内侧壁通过齿牙与支撑臂的侧壁活动卡接。优选的，所述伸缩臂的外侧壁上固定连接有两个磁性开关。优选的，所述支撑臂的右端固定连接有连接盘，所述螺杆的右端延伸至连接盘的内部并固定连接有转轮，所述转轮通过电机驱动旋转。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过电机、电动推杆、伸缩臂与夹持装置，实现了工业自动化的控制，能够根据实际使用的需要，自动控制伸缩臂的伸缩与夹持装置的张合；通过伸缩臂在支撑臂上直线滑动，从而使将该装置整体长度增加，继而使夹持装置能够夹持较远处的物品；伸缩臂通过电机的正反转动来实现在支撑臂上的滑动，磁性开关对伸缩臂滑动长度进行有效限定，因此对于程序的设定也较为简单；并且该装置仅通过电机实现驱动伸缩臂的伸缩与夹持装置的张合，减少了驱动装置数量，降低了制造成本，从而提高了该装置的可靠性，提高了生产效率。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的夹持装置处的剖视图；图3为本技术的夹持装置处的结构示意图；图4为本技术的转轮与电机处的结构示意图；图5为本技术的支撑臂与伸缩臂伸开时的结构示意图；图6为本技术的整体剖视图；图7为本技术的图6的A处放大图；图8为本技术的图6的B处放大图；图9为本技术的卡块、第一推块与第二推块处的结构示意图。图中：1、支撑臂，2、螺杆，3、滑块，4、第一推块，5、第二推块，6、伸缩臂，7、撑板，8、卡块，9、夹持装置，901、外壳，902、空腔，903、梯形块，904、转轴，905、扭簧，906、夹杆，907、滚动轴，10、电动推杆，11、顶杆，12、L型板，13、磁性开关，14、连接盘，15、转轮，16、电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-9，本技术提供一种技术方案：一种自动化设备的机械手臂，包括支撑臂1，所述支撑臂1的内部转动连接有螺杆2，所述螺杆2的外侧壁上啮合连接有滑块3，螺杆2转动时，滑块3会随着螺杆2的转动而滑动，当螺杆2正向转动时，滑块3会顺着支撑臂1向左滑动，当螺杆2反向转动时，滑块3会顺着支撑臂1向右滑动，所述滑块3的上侧固定连接有第一推块4与第二推块5，第一推块4与第二推块5之间设有空隙，所述支撑臂1的外侧壁上滑动连接有伸缩臂6，伸缩臂6可在支撑臂1上轴向滑动，继而使该装置的长度加长，所述伸缩臂6的右端固定连接有撑板7，所述撑板7的内部滑动连接有卡块8，所述卡块8活动卡接在第一推块4与第二推块5之间，卡块8的端部进行倒角处理，从而使卡块8更加容易的滑到第一推块4与第二推块5之间，卡块8卡到第一推块4与第二推块5之间时，伸缩臂6可以随着滑块3的滑动而滑动，当卡块8滑出第一推块4与第二推块5之间时，伸缩臂6与滑块3相互独立，此时滑块3不会带着伸缩臂6进行滑动，所述撑板7的下侧固定连接有电动推杆10，所述电动推杆10的输出轴驱动卡块8滑动，电动推杆10的输出轴可以拨动卡块8运动，使卡块8在撑板7的内部滑动，继而驱动卡块8活动卡接在第一推块4与第二推块5之间；所述伸缩臂6的左端固定连接有用于夹持物品的夹持装置9，所述夹持装置9通过顶杆11与第一推块4连接，当卡块8从第一推块4与第二推块5之间滑出时，滑块3与伸缩臂6向分离，螺杆2继续转动使滑块3上的第一推块4顶着顶杆11向左滑动，继而使顶杆11顶着梯形块903滑动，使夹持装置9闭合，实现夹取物品的动作。具体而言，所述夹持装置9包括外壳901，所述外壳901的内部开有空腔902，所述空腔902的内部滑动连接有梯形块903，所述梯形块903呈凸台状，所述梯形块903的上侧贯穿外壳901的侧壁并与顶杆11固定连接，当伸缩臂6与支撑臂1的位置固定时，螺杆2转动，顶杆11会顶着梯形块903在空腔902的内部滑动，所述空腔902的内部且位于梯形块903的两侧均设有转轴904，两个转轴904上均通过扭簧905转动连接有夹杆906，扭簧905套接在转轴904上，扭簧905的一端与转轴904连接，另一端与外壳901的侧壁连接，通过扭簧905的自身扭力使两个夹杆906呈打开状态，当梯形块903向左滑动时，两个夹杆906克服扭簧905的扭力，其内端会逐渐被梯形块903的侧壁撑开，与此同时两个夹杆906的外端进行闭合动作，继而进行夹取物品，当梯形块903向右滑动时，两个夹杆906受扭簧905的作用反向转动，实现两个夹杆906打开，所述夹杆906的内端转动连接有滚动轴907，所述滚动轴907滑动连接在梯形块903的侧壁上，滚动轴907在梯形块903上滚动，使夹杆906与梯形块903之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，有效的保护了夹杆906与梯形块903不受损坏。具体而言，所述卡块8的上侧面固定连接有L型板12，所述L型板12的内侧壁通过齿牙与支撑臂1的侧壁活动卡接，L型板12是通过螺栓拧到卡块8的上侧面的，当卡块8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化设备的机械手臂，包括支撑臂(1)，其特征在于：所述支撑臂(1)的内部转动连接有螺杆(2)，所述螺杆(2)的外侧壁上啮合连接有滑块(3)，所述滑块(3)的上侧固定连接有第一推块(4)与第二推块(5)，所述支撑臂(1)的外侧壁上滑动连接有伸缩臂(6)，所述伸缩臂(6)的右端固定连接有撑板(7)，所述撑板(7)的内部滑动连接有卡块(8)，所述卡块(8)活动卡接在第一推块(4)与第二推块(5)之间，所述撑板(7)的下侧固定连接有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的输出轴驱动卡块(8)滑动；/n所述伸缩臂(6)的左端固定连接有用于夹持物品的夹持装置(9)，所述夹持装置(9)通过顶杆(11)与第一推块(4)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化设备的机械手臂，包括支撑臂(1)，其特征在于：所述支撑臂(1)的内部转动连接有螺杆(2)，所述螺杆(2)的外侧壁上啮合连接有滑块(3)，所述滑块(3)的上侧固定连接有第一推块(4)与第二推块(5)，所述支撑臂(1)的外侧壁上滑动连接有伸缩臂(6)，所述伸缩臂(6)的右端固定连接有撑板(7)，所述撑板(7)的内部滑动连接有卡块(8)，所述卡块(8)活动卡接在第一推块(4)与第二推块(5)之间，所述撑板(7)的下侧固定连接有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的输出轴驱动卡块(8)滑动；
所述伸缩臂(6)的左端固定连接有用于夹持物品的夹持装置(9)，所述夹持装置(9)通过顶杆(11)与第一推块(4)连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动化设备的机械手臂，其特征在于：所述夹持装置(9)包括外壳(901)，所述外壳(901)的内部开有空腔(902)，所述空腔(902)的内部滑动连接有梯形块(903)，所述梯形块(903)呈凸台状，所述梯形块(90...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏学文，孟祥森，佘雨彤，赵霖龙，朱彩宇，
申请(专利权)人：哈尔滨商业大学，
类型：新型
国别省市：黑龙;23