一种高效卸料机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机械手领域，尤其是一种高效卸料机械手装置，针对现有的设有多个气缸，造成了机械手的夹持机构造价过高，进而提高了企业的生产成本的问题，现提出如下方案，其包括装置本体，所述装置本体上设有两个连接板，两个连接板上均设有夹持头，所述装置本体的底侧固定安装有调节箱，调节箱的一侧固定安装有伸缩液压缸，调节箱的一侧内壁上开设有伸缩孔，伸缩液压缸的输出端贯穿伸缩孔并固定安装有楔形块，调节箱内设有安装板，安装板的一侧固定安装有三角块。本实用新型专利技术结构简单，只需要通过一个伸缩液压缸即可控制两个夹持头，从而降低了机械手的造价成本，进而降低了企业的生产成本，满足了人们的需求。

An efficient manipulator for unloading

【技术实现步骤摘要】
一种高效卸料机械手装置
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种高效卸料机械手装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，因此机械手相较于人工在卸料时更加的高效。公开号为CN208305088U公开了一种用于卸料机械手的夹持机构，本技术通过两个气缸带动两个夹持头移动并对物品进行夹持，既简便又灵活，便于实际的使用，因此进一步体现了机械手的高效性，但是此装置中的通过两个气缸带动两个夹板对物品进行夹取，这就造成了机械手的夹持机构造价过高，进而提高了企业的生产成本，存在改进的空间。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在设有多个气缸，造成了机械手的夹持机构造价过高，进而提高了企业的生产成本的缺点，而提出的一种高效卸料机械手装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种高效卸料机械手装置，包括装置本体，所述装置本体上设有两个连接板，两个连接板上均设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效卸料机械手装置，包括装置本体(1)，所述装置本体(1)上设有两个连接板(2)，两个连接板(2)上均设有夹持头(3)，其特征在于，所述装置本体(1)的底侧固定安装有调节箱(4)，调节箱(4)的一侧固定安装有伸缩液压缸(5)，调节箱(4)的一侧内壁上开设有伸缩孔(6)，伸缩液压缸(5)的输出端贯穿伸缩孔(6)并固定安装有楔形块(7)，调节箱(4)内设有安装板(20)，安装板(20)的一侧固定安装有三角块(8)，三角块(8)与楔形块(7)的一侧相接触，调节箱(4)的底侧内壁上开设有调节孔(11)，两个连接板(2)的顶侧均贯穿调节孔(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种高效卸料机械手装置，包括装置本体(1)，所述装置本体(1)上设有两个连接板(2)，两个连接板(2)上均设有夹持头(3)，其特征在于，所述装置本体(1)的底侧固定安装有调节箱(4)，调节箱(4)的一侧固定安装有伸缩液压缸(5)，调节箱(4)的一侧内壁上开设有伸缩孔(6)，伸缩液压缸(5)的输出端贯穿伸缩孔(6)并固定安装有楔形块(7)，调节箱(4)内设有安装板(20)，安装板(20)的一侧固定安装有三角块(8)，三角块(8)与楔形块(7)的一侧相接触，调节箱(4)的底侧内壁上开设有调节孔(11)，两个连接板(2)的顶侧均贯穿调节孔(11)。


2.根据权利要求1所述的一种高效卸料机械手装置，其特征在于，所述安装板(20)的一侧固定安装有两个安装轴(13)，两个安装轴(13)上均活动套接有转动杆(14)，两个转动杆(14)相互远离的一端均固定安装有带动杆(17)，两个带动杆(17)的一侧分别活动安装在两个连接板(2)的一侧上。


3....

【专利技术属性】
技术研发人员：邱买梅，
申请(专利权)人：邱买梅，
类型：新型
国别省市：湖南;43