【技术实现步骤摘要】
一种码垛机械手
本专利技术属于机械手
，具体的说是一种码垛机械手。
技术介绍
码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等），为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器，可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品，应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。包装纸箱是应用最广泛的包装制品，通常用作商品的包裹物或物品保护外层使用物，包装纸箱的体积因商品的大小而改变，为了便于存储和运输，常见需要对包装纸箱进行码垛。现有技术中，很多企业包装纸箱的码垛机械手仅仅采用吸盘的方式或在吸盘的基础上底部增加固定托起，当包装纸箱的表面较为粗糙时，吸盘无法紧紧吸住包装纸箱的表面，并且当包装纸箱未完全封口或包装纸箱放置时间较长时，纸箱受潮变软，因此箱体容易变形或变软，简单的通过吸盘方式或吸盘基础上再进行包装纸箱底部固定托起，容易导致包装纸箱的损坏甚至掉落事故的发生等问题。鉴于此，为...
【技术保护点】
1.一种码垛机械手，包括芯柱(1)、固定板(2)和支撑板(3)，其特征在于：所述芯柱(1)为圆柱体结构设计，且芯柱(1)固连于机械臂；所述芯柱(1)的下表面开设有滑动槽；所述滑动槽的内部滑动连接有阶梯柱(11)；所述阶梯柱(11)的下表面固连有连接板(12)；所述连接板(12)的下方设有均匀布置的吸盘(15)；所述阶梯柱(11)的弧形面滑动连接有移动环(21)；所述移动环(21)的弧形面固连有均匀布置的液压伸缩杆(22)；所述液压伸缩杆(22)远离移动环(21)的一侧侧面均固连有竖立放置的第一连杆(23)；所述第一连杆(23)相对于芯柱(1)轴线一侧侧面均固连有固定板(2)...
【技术特征摘要】
1.一种码垛机械手，包括芯柱(1)、固定板(2)和支撑板(3)，其特征在于：所述芯柱(1)为圆柱体结构设计，且芯柱(1)固连于机械臂；所述芯柱(1)的下表面开设有滑动槽；所述滑动槽的内部滑动连接有阶梯柱(11)；所述阶梯柱(11)的下表面固连有连接板(12)；所述连接板(12)的下方设有均匀布置的吸盘(15)；所述阶梯柱(11)的弧形面滑动连接有移动环(21)；所述移动环(21)的弧形面固连有均匀布置的液压伸缩杆(22)；所述液压伸缩杆(22)远离移动环(21)的一侧侧面均固连有竖立放置的第一连杆(23)；所述第一连杆(23)相对于芯柱(1)轴线一侧侧面均固连有固定板(2)；所述芯柱(1)的弧形面固连有固定环(31)；所述固定环(31)的弧形面固连有前后对称设置的固定盒(32)；所述固定盒(32)的内部均开设有空腔；两个所述固定盒(32)的内部均左右转动连接有转动轴；所述固定盒(32)的左侧侧面均固连有电机，且电机的输出轴均与转动轴相固连；所述转动轴的弧形面均固连有左右对称设置的转动杆(33)；所述固定盒(32)于转动杆(33)位置均开设有转动开口；所述转动杆(33)远离固定环(31)的一侧端头均固连有第二连杆(34)；所述第二连杆(34)背离芯柱(1)的轴线的一侧侧面均固连有液压缸；所述液压缸的柱塞杆均转动连接有铰接杆(35)，且铰接杆(35)均转动连接于对应的第二连杆(...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。