多工位偏光片自动取放料装置制造方法及图纸

本发明专利技术揭示一种多工位偏光片自动取放料装置，包括机械手，机械手的机臂上固定有正六边形状的支撑盘，支撑盘的每个侧壁上均安装有吸取机构；每个吸取机构均包括固定在支撑盘的其中一个侧壁上的支撑架，支撑架的外端部上固定有吸盘座，吸盘座的外端部上固定有盖板，盖板中设置有若干个吸气孔，位于每个吸气孔所在位置处均螺纹连接有吸嘴，吸盘座中设置有吸气通道，支撑架的外端部上设置有通孔，支撑架的内部设置有抽气筒和气缸，抽气筒的抽气端与通孔所在位置处的支撑架的内侧壁螺纹连接，气缸的尾端与支撑盘的外侧壁固定，气缸的活塞杆与抽气筒中的推拉杆固定连接；本发明专利技术与传统的偏光片取放料装置相比，能够提高对偏光片的搬运效率。

Multi position polarizer automatic feeding device

【技术实现步骤摘要】
多工位偏光片自动取放料装置
本专利技术涉及取放料装置
，具体涉及一种多工位偏光片自动取放料装置。
技术介绍
在显示屏生产过程中，需要对偏光片进行移动，目前对于偏光片的移动是依靠机械手来完成的，但是目前的机械手在搬运偏光片时，每次只能搬运一块偏光片，即机械手来回一次动作只能搬运一块偏光片，从而存在偏光片搬运效率低的缺点。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种多工位偏光片自动取放料装置，其与传统的偏光片取放料装置相比，能够提高对偏光片的搬运效率。本专利技术的多工位偏光片自动取放料装置，包括机械手，机械手的机臂上固定有正六边形状的支撑盘，支撑盘的每个侧壁上均安装有吸取机构；每个吸取机构均包括固定在支撑盘的其中一个侧壁上的支撑架，支撑架的外端部上固定有吸盘座，吸盘座的内部设置有空腔，吸盘座的外端部上固定有盖板，盖板与吸盘座之间设置有第一密封结构，盖板中设置有若干个呈阵列状分布的吸气孔，位于每个吸气孔所在位置处均螺纹连接有吸嘴，每个吸嘴均与空腔连通，吸盘座中设置有与空腔连通的吸气通道，支撑架的外端部上设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位偏光片自动取放料装置，包括机械手(1)，其特征在于：所述机械手(1)的机臂(11)上固定有正六边形状的支撑盘(2)，所述支撑盘(2)的每个侧壁上均安装有吸取机构；每个吸取机构均包括固定在支撑盘(2)的其中一个侧壁上的支撑架(3)，所述支撑架(3)的外端部上固定有吸盘座(4)，所述吸盘座(4)的内部设置有空腔(41)，所述吸盘座(4)的外端部上固定有盖板(5)，所述盖板(5)与吸盘座(4)之间设置有第一密封结构，所述盖板(5)中设置有若干个呈阵列状分布的吸气孔(51)，位于每个吸气孔(51)所在位置处均螺纹连接有吸嘴(6)，每个吸嘴(6)均与空腔(41)连通，所述吸盘座(4)中设置...

【技术特征摘要】
1.一种多工位偏光片自动取放料装置，包括机械手(1)，其特征在于：所述机械手(1)的机臂(11)上固定有正六边形状的支撑盘(2)，所述支撑盘(2)的每个侧壁上均安装有吸取机构；每个吸取机构均包括固定在支撑盘(2)的其中一个侧壁上的支撑架(3)，所述支撑架(3)的外端部上固定有吸盘座(4)，所述吸盘座(4)的内部设置有空腔(41)，所述吸盘座(4)的外端部上固定有盖板(5)，所述盖板(5)与吸盘座(4)之间设置有第一密封结构，所述盖板(5)中设置有若干个呈阵列状分布的吸气孔(51)，位于每个吸气孔(51)所在位置处均螺纹连接有吸嘴(6)，每个吸嘴(6)均与空腔(41)连通，所述吸盘座(4)中设置有与空腔(41)连通的吸气通道(42)，所述支撑架(3)的外端部上设置有与吸气通道(42)连通的通孔(31)，所述吸盘座(4)与支撑架(3)之间设置有第二密封结构，所述支撑架(3)的内部设置有抽气筒(7)和气缸(8)，所述抽气筒(7)的抽气端与通孔(31)所在位置处的支撑架(3)的内侧壁螺纹连接，所述抽气筒(7)的抽气端与支撑架(3)之间设置有第三密封结构，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，
申请(专利权)人：江西富益特显示技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36