【技术实现步骤摘要】
一种用于物流仓储的短距离搬运装置
本专利技术涉及一种物流仓储用搬运设备，具体是一种用于物流仓储的短距离搬运装置。
技术介绍
目前，随着物流行业的不断发展，物流仓储间内，为了保证输送效率，运输小车或者分拣设备应运而生。目前物流仓储中，一般采用物流小车进行输送，而对于物流小车来说，一般需要采用人工进行搬运，而且在分拣等作业时，需要根据物流信息或者商品标签信息进行分拣，目前的分拣动作一般采用人工完成，这种方式分拣效率低，输送与分拣需要分开进行，影响物流运输与作业的效率，导致物流成本较高。因此，本专利技术提供了一种用于物流仓储的短距离搬运装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于物流仓储的短距离搬运装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于物流仓储的短距离搬运装置，其包括行走与移动机构、旋转台和多个抓取机械手机构，其中，所述行走与移动机构的中心顶部设置有可绕竖直轴线转动的所述旋转台，所述旋转台的四周...
【技术保护点】
1.一种用于物流仓储的短距离搬运装置，包括其包括行走与移动机构、旋转台和多个抓取机械手机构，其中，所述行走与移动机构的中心顶部设置有可绕竖直轴线转动的所述旋转台，所述旋转台的四周圆周阵列设置有多个所述抓取机械手机构，所述抓取机械手机构在水平面内可摆动的设置，且在竖直方向上可升降的设置，其特征在于，各个抓取机械手机构由所述旋转台旋转驱动，以便通过各个抓取机械手来对物料物件进行抓取，并通过所述旋转台旋转转动后分拣至合适位置；以及所述行走与移动机构能够驱动抓取有物流件的各个抓取机械手机构运动至合适位置；/n所述抓取机械手机构包括吸附定位机构、抓取机构和扫描机构，所述吸附定位机构设...
【技术特征摘要】
1.一种用于物流仓储的短距离搬运装置，包括其包括行走与移动机构、旋转台和多个抓取机械手机构，其中，所述行走与移动机构的中心顶部设置有可绕竖直轴线转动的所述旋转台，所述旋转台的四周圆周阵列设置有多个所述抓取机械手机构，所述抓取机械手机构在水平面内可摆动的设置，且在竖直方向上可升降的设置，其特征在于，各个抓取机械手机构由所述旋转台旋转驱动，以便通过各个抓取机械手来对物料物件进行抓取，并通过所述旋转台旋转转动后分拣至合适位置；以及所述行走与移动机构能够驱动抓取有物流件的各个抓取机械手机构运动至合适位置；
所述抓取机械手机构包括吸附定位机构、抓取机构和扫描机构，所述吸附定位机构设置在所述抓取机构的内侧中心位置，所述扫描机构设置在所述抓取机构的外周，且所述扫描机构能够绕所述抓取机构的中心轴线360°转动，且所述扫描机构的延伸方向与所述抓取机构的中心轴线的角度为可调的设置，以便在抓取物流件时，所述扫描机构能够转动至所述抓取机构的后方。
2.根据权利要求1所述的一种用于物流仓储的短距离搬运装置，其特征在于，所述抓取机械手机构安装连接在驱动臂机构上，所述驱动臂机构包括水平伸缩臂、转动臂和升降臂，所述水平伸缩臂可伸缩的连接在所述旋转台上且沿着旋转台径向方向延伸，所述水平伸缩臂的端部采用摆动与锁紧机构连接有所述转动臂，所述转动臂的端部连接所述升降臂，所述升降臂的下端的输出端连接所述抓取机械手机构，所述转动臂在转动或摆动后，所述转动臂与所述水平伸缩臂之间的角度能够锁紧的设置，所述升降臂采用气缸或者螺母丝杠机构驱动升降。
3.根据权利要求2所述的一种用于物流仓储的短距离搬运装置，其特征在于，所述摆动与锁紧机构包括摆动电机或摆动气缸、摆动连接轴、锁紧机构和齿轮传动机构，其中，所述摆动电机或摆动气缸固定安装在所述水平伸缩臂的端部，且所述摆动电机或摆动气缸的转动输出端通过所述齿轮传动机构传动连接有所述摆动连接轴，所述转动臂固定连接在所述摆动连接轴上，且所述摆动连接轴限位且可转动的设置在所述水平伸缩臂上，所述水平伸缩臂上与所述摆动连接轴对应同轴的位置还设置有能够与所述摆动连接轴之间分离与锁紧的所述锁紧机构。
4.根据权利要求3所述的一种用于物流仓储的短距离搬运装置，其特征在于，所述锁紧机构包括锁紧气缸，所述摆动连接轴的端部设置有多边形锁紧块，所述锁紧气缸的输出端设置有锁紧座，所述锁紧座内设置有与所述多边形锁紧块配合锁紧的多边形锁紧腔，所述锁紧气缸能够驱动所述锁紧座与所述多边形锁紧块之间分离与锁紧。
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【专利技术属性】
技术研发人员：韩翔宇，闫芳园，张玉霞，闫双双，赵顺，
申请(专利权)人：邯郸学院，
类型：发明
国别省市：河北;13
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