【技术实现步骤摘要】
用于缝制设备的取料装置
本专利技术涉及机械设备领域，尤其是一种用于缝制设备的取料装置。
技术介绍
随着科技的进步，采用机械代替人工劳动在各行各业越来越普遍，机械工作相比人工效率更好，而且机械化生产的产品比人工生产也质量更好，采用机械生产能够工作人员的数量，大大节省了用工成本，且机械生产工作效率高、工作稳定的特点，对于重复性工作，机械生产比工作人员完成度更好、更加精确；现有技术中针对用于缝制设备中的取料装置，并没有一个很完善的机械设备，并且采用如机械手之类的装置作为取布料的装置时并不能保证布料的平整性，而缝制步骤需要布料的平整才能有很好的缝制效果，同时如何在保证布料平整时抓取动作牢固、精准在通过机械化取料时同时兼顾亟待解决。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术公布了一种用于缝制设备的取料装置。一种用于缝制设备的取料装置，其特征在于：它包括取料抓手和位移装置，取料抓手在位移装置的带动下在同一水平面内进行移动，所述取料抓手包括：托盘装置和非接触式吸盘装置，所述托盘装置包括移动装置和在移动装置带...
【技术保护点】
1.一种用于缝制设备的取料装置，其特征在于：它包括取料抓手(1)和位移装置(2)，取料抓手(1)在位移装置(2)的带动下在同一水平面内进行移动，所述取料抓手(1)包括：托盘装置(13)和非接触式吸盘装置(14)，所述托盘装置(13)包括移动装置(130)和在移动装置(130)带动下能在水平方向上进行运动的托盘(134)，所述非接触式吸盘装置(14)包括伸缩气缸五(142)和通过伸缩气缸五(142)与位移装置(2)连接的非接触式吸盘(144)，所述伸缩气缸五(142)带动非接触式吸盘(144)相对位移装置(2)在竖直方向上进行运动，且非接触式吸盘(144)压在托盘(134)上...
【技术特征摘要】
1.一种用于缝制设备的取料装置，其特征在于：它包括取料抓手(1)和位移装置(2)，取料抓手(1)在位移装置(2)的带动下在同一水平面内进行移动，所述取料抓手(1)包括：托盘装置(13)和非接触式吸盘装置(14)，所述托盘装置(13)包括移动装置(130)和在移动装置(130)带动下能在水平方向上进行运动的托盘(134)，所述非接触式吸盘装置(14)包括伸缩气缸五(142)和通过伸缩气缸五(142)与位移装置(2)连接的非接触式吸盘(144)，所述伸缩气缸五(142)带动非接触式吸盘(144)相对位移装置(2)在竖直方向上进行运动，且非接触式吸盘(144)压在托盘(134)上或与托盘(134)分离。
2.根据权利要求1所述的一种用于缝制设备的取料装置，其特征在于：所述非接触式吸盘(144)的进气压力为0.01Mpa-0.06MpaMpa。
3.根据权利要求1所述的一种用于缝制设备的取料装置，其特征在于：所述非接触式吸盘(144)的吸盘口面积与吸附布料的面积比例为1:1～1:10。
4.根据权利要求1所述的一种用于缝制设备的取料装置，其特征在于：所述位移装置(2)为XY双轴的龙门结构，XY双轴的龙门结构横梁为直线滑块滑轨机构三(23)，所述直线滑块滑轨机构三(23)的滑块(231)上安装有移动装置(130)和伸缩气缸五(142)，移动装置(130)和伸缩气缸五(142)在滑块(231)带动下沿滑轨(232)在水平方向上运动。
5.根据权利要求1所述的一种用于缝制设备的取料装置，其特征在于：所述移动装置(130)包括伸缩气缸四(131)，所述伸缩气缸四(131)固装在位移装置(2)上，伸缩气缸四(131)的活塞杆水平设置，活塞杆端部水平设置有托盘(134)。
6.根据权利要求5所述的用于缝制设备的取料装置，其特征在于：所述移动装置(130)还包括伸缩气缸二(133)，所述伸缩气缸二(133)固装在伸缩气缸四(131)的伸缩杆端部，伸缩气缸二(133)的活塞杆竖直向下设置，且活塞杆端部垂直固装有托盘(134)。
7.根据权利要求5所述的用于缝制设备的取料装置，其特征在于：所述托盘(134)为边缘沿伸缩气缸四(131)的活塞杆伸缩方向开设有缺口(1341)的板结构，托盘(134)上设置有缺口(1341)的一侧朝向吸盘装置(14)。
8.根据权利要求7所述的用于缝制设备的取料装置，其特征在于：所述取料抓手(1)还包括卸料装置(12)，所述卸料装置(12)固装在位移装置(2)上，卸料装置(12)包括伸缩气缸三(122)和卸料件(123)，所述伸缩气缸三(122)固装在位移装置(2)上，活塞杆竖直向下设置，活塞杆端部垂直固装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王卫芳，
申请(专利权)人：北京华美丽服饰有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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