一种高精度立体大空间重载型物料输送机构及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种高精度立体大空间重载型物料输送机构，包括支撑框架、桁架、连接支架和末端抓取设备，桁架的两端滑动连接在支撑框架上，连接支架滑动连接在桁架上，在连接支架的底部安装末端抓取设备。支撑框架上设有齿条，桁架的两端部设有齿轮，齿轮与齿条啮合，桁架还设有用于驱动齿轮运动的伺服电机。桁架沿支撑框架运动，实现X方向运行。连接支架通过安装支架连接在桁架上，连接支架上设有齿条，安装支架上设有与齿条啮合的齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ与齿条运行使连接支架相对于安装支架上下运动，实现Z方向运行。桁架上设有齿条，安装支架上设有与齿条啮合的齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ与齿条运行工作，使安装支架沿桁架运动，实现Y方向运行。

A high precision solid large space heavy load material conveying mechanism and its application method

【技术实现步骤摘要】
一种高精度立体大空间重载型物料输送机构及其使用方法
本专利技术属于智能制造输送
，具体涉及一种高精度立体大空间重载型物料输送机构及其使用方法。
技术介绍
目前对于重型物料且需要大距离进行搬运时，搬运形式大都为人工操作行车、葫芦等，输送时间长而且定位精度较差，人员作业劳动强度大和存在较大安全风险，重型物料搬运效率过低。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种输送平稳、定位精度较高，跨距行程大，大大降低重型物料精度搬运的时间和物流成本的高精度立体大空间重载型物料输送机构，本专利技术还提供一种高精度立体大空间重载型物料输送机构的使用方法。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种高精度立体大空间重载型物料输送机构，包括支撑框架、桁架、连接支架和末端抓取设备，所述桁架的两端滑动连接在支撑框架上，连接支架滑动连接在桁架上，在连接支架的底部安装末端抓取设备。进一步的，所述末端抓取设备包括安装座、定位机构和夹持机构，安装座安装在连接支架上，定位机构连接在安装座的底部，夹持机构安装在安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度立体大空间重载型物料输送机构，其特征在于：包括支撑框架(1)、桁架(2)、连接支架(3)和末端抓取设备(4)，所述桁架(2)的两端滑动连接在支撑框架(1)上，连接支架(3)滑动连接在桁架(2)上，在连接支架(3)的底部安装末端抓取设备(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度立体大空间重载型物料输送机构，其特征在于：包括支撑框架(1)、桁架(2)、连接支架(3)和末端抓取设备(4)，所述桁架(2)的两端滑动连接在支撑框架(1)上，连接支架(3)滑动连接在桁架(2)上，在连接支架(3)的底部安装末端抓取设备(4)。


2.如权利要求1所述的一种高精度立体大空间重载型物料输送机构，其特征在于：所述末端抓取设备(4)包括安装座(41)、定位机构(42)和夹持机构(43)，安装座(41)安装在连接支架(3)上，定位机构(42)连接在安装座(41)的底部，夹持机构(43)安装在安装座(41)上。


3.如权利要求2所述的一种高精度立体大空间重载型物料输送机构，其特征在于：所述安装座(41)为框架结构，夹持机构(43)通过安装板(435)连接在安装座(41)，夹持机构(43)包括夹爪(431)和气缸(432)，夹爪(431)与气缸(432)的活动杆连接，夹持机构(43)对称设置在连接支架(3)的两侧。


4.如权利要求3所述的一种高精度立体大空间重载型物料输送机构，其特征在于：所述夹持机构(43)还包括齿轮(433)和齿条(434)，安装板(435)上设有导轨(436)，齿条(434)滑动连接在导轨(436)上，气缸(432)的固定端连接在齿条(434)上，夹爪(431)连接在气缸(432)的活动杆上，齿条(434)对称布置在齿轮(433)的两侧且与齿轮啮合，齿轮(433)转动带动两齿条相向运动。


5.如权利要求2至4任意一项所述的一种高精度立体大空间重载型物料输送机构，其特征在于：所述定位机构(42)包括吸盘(421)、饶性接头(422)和弹簧杆(423)，弹簧杆(423)的一端连接在安装座(41)上，弹簧杆(423)的另一端与饶性接头(422)的一端连接，饶性接头(422)的另一端与吸盘(421)连接。


6.如权利要求5所述的一种高精度立体大空间重载型物料输送机构，其特征在于：所述安装座(41)上设有延伸板(44)，延伸板(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：周远君，王伟，王元贵，
申请(专利权)人：安徽瑞祥工业有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34