【技术实现步骤摘要】
车辆用控制系统及车辆的控制方法
本专利技术涉及车辆用控制系统及车辆的控制方法。
技术介绍
为了对与车辆的驾驶辅助控制有关的周边的信息进行获取而在车辆上设置检测机构(传感器、摄像机等)。作为周边的信息可以列举道路上的白线的位置等。例如，在专利文献1中，记载有通过摄像机来对白线进行检测，并基于检测到的白线的变动而进行异常判定，在异常时禁止转向的控制。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-013560号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题在一台车辆中，有时设置多个检测机构。例如，有时在车辆的前方，在左侧和右侧分别设置摄像机，从而扩大检测区域或者实现检测功能的冗余化。在上述那样的情况下，由于车辆中的各摄像机的设置位置不同，因此检测结果产生偏差。因此，在使用一方的摄像机的检测结果来进行控制时而发生向另一方的摄像机的切换的情况下，需要进行与切换时的变动相应的控制。本专利技术的目的在于使切换摄像机时的车辆的举动稳定化。用于解决问题的手段为...
【技术保护点】
1.一种车辆用控制系统，是设置有对本车辆的周边信息进行获取的第一检测机构以及第二检测机构的车辆用控制系统，所述车辆用控制系统的特征在于，/n所述车辆用控制系统具有使用所述周边信息来进行本车辆的行驶控制的控制机构，/n在从使用通过所述第一检测机构而检测到的周边信息的第一行驶状态切换为使用通过所述第二检测机构而检测到的周边信息的第二行驶状态时，所述控制机构对基于本车辆的所述周边信息的控制量进行抑制。/n
【技术特征摘要】
20180911 JP 2018-1699101.一种车辆用控制系统，是设置有对本车辆的周边信息进行获取的第一检测机构以及第二检测机构的车辆用控制系统，所述车辆用控制系统的特征在于，
所述车辆用控制系统具有使用所述周边信息来进行本车辆的行驶控制的控制机构，
在从使用通过所述第一检测机构而检测到的周边信息的第一行驶状态切换为使用通过所述第二检测机构而检测到的周边信息的第二行驶状态时，所述控制机构对基于本车辆的所述周边信息的控制量进行抑制。
2.根据权利要求1所述的车辆用控制系统，其特征在于，所述第一检测机构以及第二检测机构是至少一部分的摄像范围重叠的第一摄像机以及第二摄像机，
所述第一摄像机以及第二摄像机设置于在本车辆的宽度方向上不同的位置。
3.根据权利要求1所述的车辆用控制系统，其特征在于，第一阈值大于第二阈值，所述第一阈值是针对基于在所述第一行驶状态或者所述第二行驶状态中使用的所述周边信息的控制量的阈值，所述第二阈值是针对基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：落田纯，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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