【技术实现步骤摘要】
自动转向装置和高速插秧机
本技术涉及高速插秧机领域，更详而言之地涉及一自动转向装置和高速插秧机，实现所述高速插秧机的自动转向，提高插秧机的智能化和工作效率。
技术介绍
中国产业调研网发布的2018-2025年全球及中国水稻插秧机行业现状研究分析及发展趋势预测报告认为，水稻是我国种植面积最大、单产和总产量最高的粮食作物，抓好水稻生产，对实现恢复和发展粮食生产的目标具有举足轻重的影响。大力发展水稻生产机械化，可以有效争抢农时，抵御自然灾害的影响，确保和扩大种植面积，提高水稻产量，节约生产成本。推进水稻主产区生产机械化，增强水稻生产的科技应用、节本增效和救灾减灾能力，是加强水稻生产能力建设，恢复和发展粮食生产的重要物质基础和技术手段。目前，我国市场插秧机产品主要分为手扶式插秧机和乘坐式插秧机。操作时，手扶式插秧机需要操作员手扶插秧机，推动和跟随插秧机前进；而乘坐式插秧机需要操作员坐在插秧机上，控制插秧机的方向盘，从而操控插秧机的方向。也就是说，目前的插秧机产品仍为完全解放人力和实现完全机械化，插秧机的操作还需要通过操作员执...
【技术保护点】
1.自动转向装置，其特征在于，包括：/n一环境获取装置，其中所述环境获取装置采集所述高速插秧机的周侧行驶环境信息；/n一方向装置，其中所述方向装置触发所述高速插秧机的一行驶执行装置执行行驶变化；/n一主控制装置，其中所述主控制装置根据所述行驶环境信息，分析所述方向装置所需执行的操作变化，形成一转向控制信息；以及/n一转向电机，其中所述转向电机根据所述转向控制信息，控制所述方向装置至对应的操作位置，以使所述方向装置触发所述行驶执行装置执行响应的行驶变化。/n
【技术特征摘要】
1.自动转向装置，其特征在于，包括：
一环境获取装置，其中所述环境获取装置采集所述高速插秧机的周侧行驶环境信息；
一方向装置，其中所述方向装置触发所述高速插秧机的一行驶执行装置执行行驶变化；
一主控制装置，其中所述主控制装置根据所述行驶环境信息，分析所述方向装置所需执行的操作变化，形成一转向控制信息；以及
一转向电机，其中所述转向电机根据所述转向控制信息，控制所述方向装置至对应的操作位置，以使所述方向装置触发所述行驶执行装置执行响应的行驶变化。
2.根据权利要求1所述的自动转向装置，进一步包括一转向传感器，其中所述转向传感器被安装于所述方向装置，测量所述方向装置的当前方向状态，其中所述主控制装置根据当前方向状态，分析所述方向装置所需的方向变化，形成所述转向控制信息。
3.根据权利要求1所述的自动转向装置，进一步包括一转向角度传感器，其中所述转向角度传感器被安装于所述方向装置，测量所述方向装置的当前角度状态，其中所述主控制装置根据当前角度状态，分析所述方向装置所需的角度变化，形成所述转向控制信息。
4.根据权利要求2所述的自动转向装置，进一步包括一转向角度传感器，测量所述方向装置的当前角度状态，其中所述主控制装置根据当前角度状态，分析所述方向装置所需的角度变化，形成所述转向控制信息。
5.根据权利要求1所述的自动转向装置，进一步包括一转向传感器和一转向角度传感器，其中所述转向传感器和所述转向角度传感器被安装于所述高速插秧机的一转向车轮，测量所述转向车轮的当前方向和角度状态，其中所述主控制装置根据当前方向和角度状态，分析所述方向装置所需的方向和角度变化，形成所述转向控制信息。
6.根据权利要求1至5任一所述的自动转向装置，进一步包括一传动装置，其中所述传动装置被可驱动地安装于所述转向电机，所述方向装置被可驱动地安装于所述传动装置，其中当所述转向电机工作时，所述传动装置在所述转向电机和所述方向装置间传递动力，以使所述方向装置根据所述转向控制信息被操作。
7.根据权利要求1至5任一所述的自动转向装置，其中所述主控制装置包括一方向控制模块，其中所述方向控制模块根据行驶环境信息，判断所述方向装置所需的方向变化，形成所述转向控制信息。
8.根据权利要求1至5任一所述的自动转向装置，其中所述主控制装置包括一转向角度控制模块，其中所述转向角度控制模块根据所述行驶环境信息，判断所述方向装置所需的方向变化角度，形成所述转向控制信息。
9.根据权利要求1至5任一所述的自动转向装置，其中所述主控制装置包括一确认模块，其中当所述方向装置被所述转向电机驱动后，所述方向装置的执行状态被反馈至所述确认执行模块，其中所述确认模块根据所述转向控制信息，判断所述方向装置是否被操作正确，形成一执行指令，以供判断是否授权所述行驶执行装置执行变化。
10.根据权利要求6所述的自动转向装置，其中所述主控制装置包括一确认模块，其中当所述方向装置被所述转向电机驱动后，所述方向装置的执行状态被反馈至...
【专利技术属性】
技术研发人员：王寅，张剑，徐友伟，
申请(专利权)人：丰疆智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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