判定系统、车辆控制系统、车辆、判定方法以及介质技术方案

本发明专利技术提供一种判定系统，其检测车辆中的方向盘的握持位置。该判定系统具有：第一获取单元，其获取根据对车辆所具备的方向盘的接触位置而进行变动的静电电容的值；第二获取单元，其获取所述方向盘中的扭矩的值；以及判定单元，其基于所述静电电容的值以及所述扭矩的值来判定所述方向盘的握持位置。

Determination system, vehicle control system, vehicle, determination method and medium

【技术实现步骤摘要】
判定系统、车辆控制系统、车辆、判定方法以及介质
本专利技术涉及判定系统、车辆控制系统、车辆、判定方法以及介质。
技术介绍
在搭载有与自动驾驶、高级驾驶辅助相关的功能的车辆中，驾驶员如何握持方向盘是重要的信息。例如，当系统中发生失灵、故障的情况下，通过在判定驾驶员正在可靠地握持方向盘进行驾驶的基础上来控制车辆的运动，能够使车辆的行驶状态稳定。例如，专利文献1中使用设置于方向盘上的接触检测传感器、转向的扭矩传感器来检测方向盘是否被握持。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2018-52379号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题另一方，在与高级驾驶辅助等相关的功能中存在控制车辆时的多个级别(模式)。对方向盘的握持状态、握持位置等所要求的状态因各个级别而不同。因此，例如，对方向盘的握持状态进行判定，进而根据该状态来决定能够迁移的级别。在专利文献1的技术中，虽然能够对是否握持方向盘进行判定，但是无法检测方向盘的握持位置。因此，本专利技术的目的在于检测方向盘的握持位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种判定系统，其特征在于，具有：/n第一获取单元，其获取根据对车辆所具备的方向盘的接触位置而进行变动的静电电容的值；/n第二获取单元，其获取所述方向盘中的扭矩的值；以及/n判定单元，其基于所述静电电容的值以及所述扭矩的值来判定所述方向盘的握持位置。/n

【技术特征摘要】
20180912 JP 2018-1708731.一种判定系统，其特征在于，具有：
第一获取单元，其获取根据对车辆所具备的方向盘的接触位置而进行变动的静电电容的值；
第二获取单元，其获取所述方向盘中的扭矩的值；以及
判定单元，其基于所述静电电容的值以及所述扭矩的值来判定所述方向盘的握持位置。


2.根据权利要求1所述的判定系统，其特征在于，
所述判定系统还具备保存单元，所述保存单元保存对所述方向盘的握持类型、与所述静电电容以及所述扭矩各自的值对应的对应关系进行表示的信息，
所述判定单元基于所述静电电容的值以及所述扭矩的值与所述保存单元中保存的信息来判定所述方向盘的握持位置。


3.根据权利要求1所述的判定系统，其特征在于，
用于检测所述静电电容的电极设置于所述方向盘的表面附近，
所述电极形成为根据所述方向盘的握持位置而产生不同的静电电容。


4.根据权利要求1所述的判定系统，其特征在于，
所述方向盘的扭矩根据所述方向盘的转向或对所述方向盘的负载来进行变动。


5.一种车辆控制系统，其构成为包括判定系统，其特征在于，
所述判定系统具有：
第一获取单元，其获取根据对车辆所具备的方向盘的接触位置而进行变动的静电电容的值；
第二获取单元，其获取所述方向盘中的扭矩的值；以及

【专利技术属性】
技术研发人员：大馆正太郎，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP