【技术实现步骤摘要】
一种新型液压机械手
本技术涉及机械设备
，具体为一种新型液压机械手。
技术介绍
机械手应是一个柔性的、动力强大且自动运行的装置，它可以模仿人于(手臂)的全部动作，按照预定的程序和轨迹等要求实现自动抓取、搬运及操作。机械手主要由驱动系统、控制系统、检测装置和一手腕旋转(180°)一手指张开一大臂缩同一小臂执行机构组成。其中主要的驱动系统可以是电机驱动(电动)、液压驱动、气动或以上三种方式的组合。目前市场上常见的机械手主要针对功能性进行发展，如中国专利CN205415635U所提出的一种新型液压控制的机械臂，其具有功率质量比更大，能承受更大的负载，安全性，灵敏度，精度都较电力驱动有所提高，但是在实际使用过程中存在，抗冲击能力相对较差，且精确定位能力相对不够好，为此我们提出一种新型液压机械手来解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种新型液压机械手，具备抗冲击能力强且定位效果好等优点，解决了在实际使用过程中存在，抗冲击能力相对较差，且精确定位能力相对
【技术保护点】
1.一种新型液压机械手，包括固定基座(1)，其特征在于：所述固定基座(1)的顶部设置有转动腔体(2)与控制面板(3)，所述控制面板(3)位于转动腔体(2)的左侧，所述转动腔体(2)内部的地面固定安装有第一液压马达(4)，所述第一液压马达(4)的右侧固定连接有第一流量比例阀(5)，所述第一液压马达(4)的输出轴固定连接有第一编码器(6)，所述第一编码器(6)的左右两侧均固定连接于转动腔体(2)的内壁，所述第一液压马达(4)的输出轴贯穿转动腔体(2)并固定连接有转动盘(11)，所述转动盘(11)的顶部固定连接有第一调节箱(7)，所述第一调节箱(7)的顶部左侧设置有第二调节箱(8...
【技术特征摘要】
1.一种新型液压机械手，包括固定基座(1)，其特征在于：所述固定基座(1)的顶部设置有转动腔体(2)与控制面板(3)，所述控制面板(3)位于转动腔体(2)的左侧，所述转动腔体(2)内部的地面固定安装有第一液压马达(4)，所述第一液压马达(4)的右侧固定连接有第一流量比例阀(5)，所述第一液压马达(4)的输出轴固定连接有第一编码器(6)，所述第一编码器(6)的左右两侧均固定连接于转动腔体(2)的内壁，所述第一液压马达(4)的输出轴贯穿转动腔体(2)并固定连接有转动盘(11)，所述转动盘(11)的顶部固定连接有第一调节箱(7)，所述第一调节箱(7)的顶部左侧设置有第二调节箱(8)，所述第一调节箱(7)与第二调节箱(8)的内底壁均固定连接有第二液压马达(9)，两个所述第二液压马达(9)的输出轴均固定连接有第二编码器(901)，两个所述第二液压马达(9)的右侧均固定安装有第二流量比例阀(902)，两个所述第二编码器(901)的左右两侧分别固定连接于第一调节箱(7)与第二调节箱(8)的内壁，两个所述第二液压马达(9)的正面均通过联轴器固定连接有转动杆(10)，所述转动盘(11)的顶部固定连接有支撑块(12)，所述支撑块(12)位于第一调节箱(7)的正前方，所述支撑块(12)与第二调节箱(8)的正面均固定连接有转动支撑环(13)，所述支撑块(12)的内部嵌设有第一支撑管(14)，所述第一支撑管(14)的前后两侧均管贯穿支撑块(12)的前后两侧，所述支撑块(12)的正面设置有第一摇摆臂(15)，两个所述转动支撑环(13)分别位于第一摇摆臂(15)背面的顶部与底部，两个所述第一摇摆臂(15)内侧的底部与第一支撑管(14)转动连接，所述第一摇摆臂(15)背面的顶部与底部均固定连接有转动承接环(16)，两个所述转动承接环(16)分别与两个转动支撑环(13)转动连接，所述第一摇摆臂(15)内侧的顶部与底部均开设有空腔(17)，两...
【专利技术属性】
技术研发人员：周其建，王隆方，
申请(专利权)人：重庆鸿全兴业金属制品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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