【技术实现步骤摘要】
一种火车车钩用机器人自动脱钩系统
本专利技术属于工业机器人
，尤其涉及一种火车车钩用机器人自动脱钩系统。
技术介绍
随着工业机器人及成套装备成本的降低，人工成本的升高，工业对于自动化、智能化改造的需求与日俱增，工业机器人在工厂应用的范围也越来越广，实现的功能也越来越多，尤其是在替代直接生产人力，不知疲倦地完成简单、重复的动作这一方面发挥着至关重要的作用。目前我国铁路货车上装用的车钩类型主要是13号、13A、13B、16号及17号，其中约有90％的货车使用13号、13A型车钩；17型车钩最初与16型车钩配套装用在翻车机卸货的货车上。鉴于17型车钩在使用中体现出了优良性能，17型车钩已成为我国70t级的主型车钩。车钩装置作为实现机车和车辆或车辆和车辆之间的连挂、传递牵引力及冲击力的重要部件，一般由车钩提杆、提钩链、钩锁部件、钩头、冲击座、钩身托梁等部件组成，在脱钩过程中，通过提起车钩提杆，带动钩锁部件动作，使得车钩摆脱闭锁位置。现阶段，该项操作多由人工进行，动作简单重复，不仅过分浪费了人员劳动力，还存在一定的安全隐...
【技术保护点】
1.一种火车车钩用机器人自动脱钩系统，其特征是，包括机器人本体、夹紧装置、网络通讯模块、图像采集识别模块，激光测距传感器和控制模块；机器人本体安装在需要脱钩的工位，用于执行脱钩动作；夹紧装置安装在机器人本体上，用于夹紧车钩提杆；网络通讯模块用于传递各设备及各模块间的信息；图像采集识别模块用于采集火车车钩图像并确定车钩类型为上作用式或下作用式，再将确定的车钩类型通过网络通讯模块传递给控制模块；激光测距传感器安装在机器人本体上，并与夹紧装置一同随机器人本体的动作而动作，用于确定夹紧装置的夹紧位置；控制模块依据各设备及模块反馈的信息为机器人本体选择合适的路径动作。/n
【技术特征摘要】
1.一种火车车钩用机器人自动脱钩系统，其特征是，包括机器人本体、夹紧装置、网络通讯模块、图像采集识别模块，激光测距传感器和控制模块；机器人本体安装在需要脱钩的工位，用于执行脱钩动作；夹紧装置安装在机器人本体上，用于夹紧车钩提杆；网络通讯模块用于传递各设备及各模块间的信息；图像采集识别模块用于采集火车车钩图像并确定车钩类型为上作用式或下作用式，再将确定的车钩类型通过网络通讯模块传递给控制模块；激光测距传感器安装在机器人本体上，并与夹紧装置一同随机器人本体的动作而动作，用于确定夹紧装置的夹紧位...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳小伟，雒金强，王运航，李阳，李传涛，
申请(专利权)人：中冶南方武汉自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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