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本发明涉及工业机器人技术,具体涉及一种火车车钩用机器人自动脱钩系统,包括机器人本体、夹紧装置、网络通讯模块、图像采集识别模块,激光测距传感器和控制模块;机器人本体安装在需要脱钩的工位,夹紧装置安装在机器人本体上,网络通讯模块用于传递各设备及...该专利属于中冶南方(武汉)自动化有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中冶南方(武汉)自动化有限公司授权不得商用。
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本发明涉及工业机器人技术,具体涉及一种火车车钩用机器人自动脱钩系统,包括机器人本体、夹紧装置、网络通讯模块、图像采集识别模块,激光测距传感器和控制模块;机器人本体安装在需要脱钩的工位,夹紧装置安装在机器人本体上,网络通讯模块用于传递各设备及...