【技术实现步骤摘要】
一种用于管件夹持的机械手
本技术涉及机械设备领域,更具体地说,它涉及一种用于管件夹持的机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。现有的机械手的两个机械手臂是同时张开或者同时夹紧,该机械手没有一个固定的支撑点,容易出现晃动不稳现象,不易于机械设备对部件的加工生产。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术的目的在于提供一种用于管件夹持的机械手。为实现上述目的,本技术提供了如下技术方案:一种用于管件夹持的机械手,包括支撑块、固定机械臂、转动机械臂和气缸,所述固定机械臂固定于支撑块的一侧,所述转动机械臂通过转动组件转动设置于支撑块的另一侧,并与固定机械臂相对设置,其中支撑块设有用于安装转动组件的安装孔;所述转动组件包括摇臂、转动杆和扭簧,所述转动杆贯穿于安装孔,其一端从安装孔的上端面穿出与转动机械臂连接,另一端从安装孔的下端面穿出与摇臂相连接,所述扭簧设于安装孔内,并与转动杆相配合;所述气缸与摇臂相对设置,并驱使摇臂旋转;当驱动气缸,气缸的输出轴向着摇臂方向移动,且顶着摇臂转动,摇臂带着转动杆旋转,从而连接于转动杆一端的转动机械臂向外张开;同时,安装孔内的扭簧反作用于转动杆。本技术进一步设置:所述固定机械臂包括第一固定部和第一夹持臂,所述转动机械臂包括第二固定部和第二夹持臂,其中 ...
【技术保护点】
1.一种用于管件夹持的机械手,其特征是:包括支撑块、固定机械臂、转动机械臂和气缸,所述固定机械臂固定于支撑块的一侧,所述转动机械臂通过转动组件转动设置于支撑块的另一侧,并与固定机械臂相对设置,其中支撑块设有用于安装转动组件的安装孔;/n所述转动组件包括摇臂、转动杆和扭簧,所述转动杆贯穿于安装孔,其一端从安装孔的上端面穿出与转动机械臂连接,另一端从安装孔的下端面穿出与摇臂相连接,所述扭簧设于安装孔内,并与转动杆相配合;/n所述气缸与摇臂相对设置,并驱使摇臂旋转;/n当驱动气缸,气缸的输出轴向着摇臂方向移动,且顶着摇臂转动,摇臂带着转动杆旋转,从而连接于转动杆一端的转动机械臂向外张开;同时,安装孔内的扭簧反作用于转动杆。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于管件夹持的机械手,其特征是:包括支撑块、固定机械臂、转动机械臂和气缸,所述固定机械臂固定于支撑块的一侧,所述转动机械臂通过转动组件转动设置于支撑块的另一侧,并与固定机械臂相对设置,其中支撑块设有用于安装转动组件的安装孔;
所述转动组件包括摇臂、转动杆和扭簧,所述转动杆贯穿于安装孔,其一端从安装孔的上端面穿出与转动机械臂连接,另一端从安装孔的下端面穿出与摇臂相连接,所述扭簧设于安装孔内,并与转动杆相配合;
所述气缸与摇臂相对设置,并驱使摇臂旋转;
当驱动气缸,气缸的输出轴向着摇臂方向移动...
【专利技术属性】
技术研发人员:周超,王国林,王淑诗,王伟凯,
申请(专利权)人:浙江正康实业股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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