夹爪结构、输送夹紧机构和棒材连接设备制造技术

本发明专利技术提供了一种夹爪结构、输送夹紧机构和棒材连接设备，其中，夹爪结构用于夹持或托载棒材安装模组，包括：安装本体；第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪与安装本体枢转连接并相对设置，以围成用于棒材安装模组穿过的容置空间；第一夹爪的一部分和第二夹爪的一部分向容置空间一侧凸出设置，以形成台阶结构，台阶结构具有用于托载棒材安装模组的托载台阶面。本发明专利技术解决了现有技术中的棒材连接设备的夹爪结构不合理、功能单一，仅具有对棒材的夹持功能，不利于满足多根棒材适配性高效组合连接，进而不利于棒材连接效率的提升，影响了建筑施工进度的问题。

Gripper structure, conveying clamping mechanism and bar connecting equipment

【技术实现步骤摘要】
夹爪结构、输送夹紧机构和棒材连接设备
本专利技术涉及建筑施工设备
，具体而言，涉及一种棒材连接设备的夹爪的结构改进。
技术介绍
日常生活中，经常需要对棒材进行连接，如水管、线缆管、钢筋等。在建筑行业中，为了方便建筑物的快速搭建，同时确保建筑物具有很高的结构强度，通常使用棒材混凝土结构作为建筑物的主体承重框架，即，先进行棒材的连接搭建，以形成棒材骨架，之后再向棒材骨架中浇筑混凝土，混凝土凝固后受到其内部棒材骨架的支撑，从而形成很坚固的结构。现有技术中，通常使用钢筋作为搭建棒材骨架的棒材，多根钢筋连接搭建形成钢筋骨架的过程，使用人工操作费时费力，因此，为了满足现代化建筑业的需求，棒材连接设备便应运而生，其能够实现多根棒材快速稳定地连接，从而十分有利于缩短建筑工期。而现有的棒材连接设备的夹爪结构不合理、功能单一，仅具有对棒材的夹持功能，不利于满足多根棒材适配性高效组合连接，进而不利于棒材连接效率的提升，影响了建筑施工进度。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种夹爪结构、输送夹紧机构和棒材连接设备，以解决现有技术中的棒材连接设备的夹爪结构不合理、功能单一，仅具有对棒材的夹持功能，不利于满足多根棒材适配性高效组合连接，进而不利于棒材连接效率的提升，影响了建筑施工进度的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种夹爪结构，用于夹持或托载棒材安装模组，包括：安装本体；第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪与安装本体枢转连接并相对设置，以围成用于棒材安装模组穿过的容置空间；第一夹爪的一部分和第二夹爪的一部分向容置空间一侧凸出设置，以形成台阶结构，台阶结构具有用于托载棒材安装模组的托载台阶面。进一步地，棒材安装模组包括棒材和装配在其一端的套筒，容置空间沿棒材安装模组穿过其的方向包括相连通的第一夹持段和第二夹持段，其中，第一夹持段用于夹持棒材，第二夹持段用于夹持套筒，第一夹持段的横截面积小于第二夹持段的横截面积，以在两者的连接处形成托载台阶面。进一步地，第一夹爪的第一端和第二夹爪的第一端均与安装本体枢转连接，第一夹爪的第二端和第二夹爪的第二端相对以形成夹持口，第一夹持段的纵向宽度和第二夹持段的纵向宽度均由容置空间的中部向第一夹爪和第二夹爪与安装本体的枢接端以及夹持口的方向逐渐减小。进一步地，第一夹爪具有第一台阶结构，第二夹爪具有第二台阶结构，第一台阶结构和第二台阶结构共同围成第一夹持段，第一台阶结构和第二台阶结构的上表面共面以形成托载台阶面。进一步地，第一台阶结构和第二台阶结构的内壁面均呈V型。进一步地，第一夹爪的位于第二夹持段位置处的内壁面呈V型，第二夹爪的位于第二夹持段位置处的内壁面呈V型。进一步地，夹爪结构还包括连接臂，第一夹爪和第二夹爪均通过一个连接臂与安装本体枢转连接。进一步地，夹爪结构还包括驱动部，驱动部设置在安装本体上并与第一夹爪和第二夹爪驱动连接。根据本专利技术的另一方面，提供了一种输送夹紧机构，包括安装杆和夹爪结构，夹爪结构沿安装杆的长度方向位置可调节地设置在安装杆上，夹爪结构为上述的夹爪结构。根据本专利技术的另一方面，提供了一种棒材连接设备，用于将棒材与套筒沿竖直方向以螺纹连接的方式装配，以形成棒材安装模组，其包括基座和设置在基座上的输送夹紧机构，输送夹紧机构用于承载套筒，并将套筒由初始放置位置调整至沿竖直方向的预装配连接位置后夹紧套筒，输送夹紧机构为上述的输送夹紧机构。应用本专利技术的技术方案，提供了一种棒材连接设备的夹爪结构，其既具有夹持棒材安装模组的功能，还具有托载夹爪棒材安装模组的功能，从而使得夹爪结构能够适应于棒材连接设备对棒材安装模组的不同操作步骤，即提升了对棒材安装模组的组装效率，又有利于对棒材安装模组稳定移动，从而大大地提高了棒材连接设备的实用性，提升了建筑施工进度。具体而言，由于夹爪结构包括与安装本体枢转连接并相对设置的第一夹爪和第二夹爪，两者围成用于棒材安装模组穿过的容置空间，从而确保了第一夹爪和第二夹爪对棒材安装模组的夹持稳定性；不仅如此，由于第一夹爪的一部分和第二夹爪的一部分向容置空间一侧凸出设置，以形成台阶结构，台阶结构具有用于托载棒材安装模组的托载台阶面。这样，当夹爪结构托载移动棒材安装模组时，托载台阶面起到对棒材安装模组的支撑作用，容置空间的壁面同时起到了对棒材安装模组的导向限位作用，进而有利于棒材安装模组被稳定移动。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的一种可选实施例的夹持有棒材安装模组的夹爪结构的结构示意图；图2示出了图1中的夹持有棒材安装模组的夹爪结构的仰视示意图；图3示出了图1中的夹爪结构的结构示意图；图4示出了图3中夹爪结构的仰视示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、安装本体；20、第一夹爪；30、第二夹爪；100、棒材安装模组；101、棒材；102、套筒；200、容置空间；201、第一夹持段；202、第二夹持段；300、台阶结构；301、托载台阶面；302、第一台阶结构；303、第二台阶结构；400、夹持口；40、连接臂。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了解决现有技术中的棒材连接设备的夹爪结构不合理、功能单一，仅具有对棒材的夹持功能，不利于满足多根棒材适配性高效组合连接，进而不利于棒材连接效率的提升，影响了建筑施工进度的问题，本专利技术提供了一种夹爪结构、输送夹紧机构和棒材连接设备，其中，棒材连接设备用于将棒材101与套筒102沿竖直方向以螺纹连接的方式装配，以形成棒材安装模组100，其包括基座和设置在基座上的输送夹紧机构，输送夹紧机构用于承载套筒102，并将套筒102由初始放置位置调整至沿竖直方向的预装配连接位置后夹紧套筒102，输送夹紧机构为上述和下述的输送夹紧机构，输送夹紧机构包括安装杆和夹爪结构，夹爪结构沿安装杆的长度方向位置可调节地设置在安装杆上，夹爪结构为上述和下述的夹爪结构。需要说明的是，本申请中的棒材101优选为钢筋。如图1至图4所示，夹爪结构用于夹持或托载棒材安装模组100，夹爪结构包括安装本体10、第一夹爪20和第二夹爪30，第一夹爪20和第二夹爪30与安装本体10枢转连接并相对设置，以围成用于棒材安装模组100穿过的容置空间200；第一夹爪20的一部分和第二夹爪30的一部分向容置空间200一侧凸出设置，以形成台阶结构300，台阶结构300具有用于托载棒材安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹爪结构，其特征在于，用于夹持或托载棒材安装模组(100)，包括：/n安装本体(10)；/n第一夹爪(20)和第二夹爪(30)，所述第一夹爪(20)和所述第二夹爪(30)与所述安装本体(10)枢转连接并相对设置，以围成用于所述棒材安装模组(100)穿过的容置空间(200)；/n所述第一夹爪(20)的一部分和所述第二夹爪(30)的一部分向所述容置空间(200)一侧凸出设置，以形成台阶结构(300)，所述台阶结构(300)具有用于托载所述棒材安装模组(100)的托载台阶面(301)。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹爪结构，其特征在于，用于夹持或托载棒材安装模组(100)，包括：
安装本体(10)；
第一夹爪(20)和第二夹爪(30)，所述第一夹爪(20)和所述第二夹爪(30)与所述安装本体(10)枢转连接并相对设置，以围成用于所述棒材安装模组(100)穿过的容置空间(200)；
所述第一夹爪(20)的一部分和所述第二夹爪(30)的一部分向所述容置空间(200)一侧凸出设置，以形成台阶结构(300)，所述台阶结构(300)具有用于托载所述棒材安装模组(100)的托载台阶面(301)。


2.根据权利要求1所述的夹爪结构，其特征在于，所述棒材安装模组(100)包括棒材(101)和装配在其一端的套筒(102)，所述容置空间(200)沿所述棒材安装模组(100)穿过其的方向包括相连通的第一夹持段(201)和第二夹持段(202)，其中，所述第一夹持段(201)用于夹持所述棒材(101)，所述第二夹持段(202)用于夹持所述套筒(102)，所述第一夹持段(201)的横截面积小于所述第二夹持段(202)的横截面积，以在两者的连接处形成所述托载台阶面(301)。


3.根据权利要求2所述的夹爪结构，其特征在于，所述第一夹爪(20)的第一端和所述第二夹爪(30)的第一端均与所述安装本体(10)枢转连接，所述第一夹爪(20)的第二端和所述第二夹爪(30)的第二端相对以形成夹持口(400)，所述第一夹持段(201)的纵向宽度和所述第二夹持段(202)的纵向宽度均由所述容置空间(200)的中部向所述第一夹爪(20)和所述第二夹爪(30)与所述安装本体(10)的枢接端以及所述夹持口(400)的方向逐渐减小。


4.根据权利要求3所述的夹爪结构，其特征在于，所述第一夹爪(20)具有第一台阶结构(302...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄子开，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44