【技术实现步骤摘要】
一种新型夹取装置
本技术属于机械设备领域，特别涉及一种新型夹取装置。
技术介绍
目前存在的夹取爪子有两种，一种是平行夹取爪，平行抓取可以使夹持物体更稳定，但需要精准的定位才能夹取物体。第二种是抱合式夹取机构，夹取不如平行夹取爪稳定，但其中设置有随动机构，可以无需精准定位就能加夹取物体。现有的机械式抓取机构只能保证抓取的稳定与定位的容差中的一项，这不利于大规模应用于生产实践当中。
技术实现思路
针对上述问题，结合现有两种类型夹取爪子的优点，本技术的目的是提供一种新型夹取装置，兼具平行抓取和随动特性两个优点，是一种高效且稳定的新型抓取装置。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种新型夹取装置，其前端设置有一对夹取组件，夹取组件上设置有压力传感器；夹取装置中部设有上固定板，一对夹取组件分别通过两条滑块导轨与上固定板的前部连接，上固定板的后部两侧与固定板滑块连接，所述固定板滑块安装在两平行的导轨上，导轨上端与移动板连接，在移动板的槽口内装有套着法兰轴承的螺栓，所述套着法兰轴承的螺栓同时与...
【技术保护点】
1.一种新型夹取装置，其特征在于，所述夹取装置前端设置有一对夹取组件，夹取组件上设置有压力传感器，夹取装置中部设有上固定板（14），一对夹取组件分别通过两条滑块导轨（5）与上固定板（14）的前部连接，上固定板（14）的后部两侧与固定板滑块（12）连接，所述固定板滑块（12）安装在两平行的导轨（13）上，导轨（13）上端与移动板（16）连接，在移动板（16）的槽口内装有套着法兰轴承的螺栓（15），所述套着法兰轴承的螺栓（15）同时与前端的一对夹取组件上的孔连接；所述移动板（16）的后部与气缸杆固定铝（6）连接，上固定板（14）的后部与气缸固定铝（11）连接，且所述气缸固定铝（...
【技术特征摘要】
1.一种新型夹取装置，其特征在于，所述夹取装置前端设置有一对夹取组件，夹取组件上设置有压力传感器，夹取装置中部设有上固定板（14），一对夹取组件分别通过两条滑块导轨（5）与上固定板（14）的前部连接，上固定板（14）的后部两侧与固定板滑块（12）连接，所述固定板滑块（12）安装在两平行的导轨（13）上，导轨（13）上端与移动板（16）连接，在移动板（16）的槽口内装有套着法兰轴承的螺栓（15），所述套着法兰轴承的螺栓（15）同时与前端的一对夹取组件上的孔连接；所述移动板（16）的后部与气缸杆固定铝（6）连接，上固定板（14）的后部与气缸固定铝（11）连接，且所述气缸固定铝（11）上开有孔用于固定气缸（10）；上固定板（14）的下端连接有下固定板（9），下固定板（9）下面与电磁阀（8）连接。
2.根据权利要求1所述的新型夹取装置，其特征在于，所述夹取组件包括夹取片（1）、上固定片（2）和下固定片（3），所述夹取片（1）插接在上固定片（2）和下固定片（3）间，且所述压力传感器设置在夹取片（1）上，上固定片（2）下端与固定片滑块（4）连接，所述固定片滑块（4）安装在所述滑块导轨（5）上。
3.根据权利要求2...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。