【技术实现步骤摘要】
一种工业自动化机械手
本专利技术涉及工业自动化机械手
，具体为一种工业自动化机械手。
技术介绍
在工业领域，往往需要使用机械手，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，现有技术中的工业自动化机械手,两侧抓手夹持力度不够平均，进而降低夹持稳固度，且不可实现对抓手的快速拆装，进而增大安装难度，且不便于更换和维修，同时当抓手对待移动物体夹持时，不可带动夹杆转动并对抓手底部缝隙进行阻挡，进而使得待移动物体在移动时容易脱位，导致其移动时掉落而损坏，增大损坏率，进而不方便人们使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工业自动化机械手，以解决上述
技术介绍
中提出现有技术中的工业自动化机械手,两侧抓手夹持力度不够平均，进而降低夹持稳固度，且不可实现对抓手的快速拆装，进而增大安装难度，且不便于更换和维修，同时当抓手对待移动物体夹持时，不可带动夹杆转动并对抓手底部缝隙进行阻挡，...
【技术保护点】
1.一种工业自动化机械手，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的顶部固接有机械摇臂(2)，所述壳体(1)的底部固接有横板(3)，所述横板(3)的左右两侧均转动连接有曲板(4)，所述壳体(1)的内壁顶部固接有液压缸(5)，所述液压缸(5)的顶部设有传动组件(7)，所述曲板(4)的底部间隙配合有卡套(6)，所述卡套(6)的内壁固接有抓手(10)，所述曲板(4)的内壁下方设有卡位组件(8)，所述抓手(10)的外侧设有防脱组件(9)。/n
【技术特征摘要】
1.一种工业自动化机械手，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的顶部固接有机械摇臂(2)，所述壳体(1)的底部固接有横板(3)，所述横板(3)的左右两侧均转动连接有曲板(4)，所述壳体(1)的内壁顶部固接有液压缸(5)，所述液压缸(5)的顶部设有传动组件(7)，所述曲板(4)的底部间隙配合有卡套(6)，所述卡套(6)的内壁固接有抓手(10)，所述曲板(4)的内壁下方设有卡位组件(8)，所述抓手(10)的外侧设有防脱组件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种工业自动化机械手，其特征在于：所述传动组件(7)包括支板(701)、圆杆(702)和滑槽(703)，所述支板(701)的顶部与液压缸(5)的输出端固接在一起，所述支板(701)的正面左右两侧均固接有圆杆(702)，所述圆杆(702)的外壁通过滑槽(703)与曲板(4)的正面上方间隙配合。
3.根据权利要求2所述的一种工业自动化机械手，其特征在于：所述圆杆(702)与滑槽(703)构成滑动结构。
4.根据权利要求1所述的一种工业自动化机械手，其特征在于：所述卡位组件(8)包括凹槽(801)、滑块(802)、第一弹簧(803)、磁块(804)、曲杆(805)和卡槽(806)，所述滑块(802)的外壁通过凹槽(801)与曲板(4)的内部下方间隙配合，所述滑块(802)的顶部与凹槽(801)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李欢，
申请(专利权)人：陕西威斯特高新技术投资有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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