一种自动化上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于机电自动化技术领域，具体的说是一种自动化上料装置，包括第一支架和第二支架；所述第一支架和第二支架之间设置有物料箱和流水线；所述物料箱靠近所述第一支架，且所述物料箱通过顶出机构和所述第一支架连接；所述流水线靠近第二支架；所述第一支架和第二支架通过上料机构连接；所述上料机构包括电动机；所述电动机固接在第一支架内侧壁上，且电动机输出端固接有丝杠；本发明专利技术提供一种自动化上料装置，以解决常在对板式材料进行上料时，因为板式材料体积较大不易搬运，需要较多的工作人员对材料进行搬运，不仅浪费时间，而且上料效率比较低，浪费劳动力的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化上料装置
本专利技术属于机电自动化
，具体的说是一种自动化上料装置。
技术介绍
随着时代的发展，人们的生活水平逐渐提高，工作也逐渐智能化和机械化，工厂制造的产品也日渐丰富，在工厂流水线上的工作全靠人工已经满足不了生产需求，且影响生产效率，因此产生了很多搬运和自动上料的装置，自动上料装置使一种自动化的材料输送设备，相比较传统送料机操作更加的简便，自动化程度更高，广泛应用于轻、重工业零件的冲压。现有技术中也出现了一些关于机电自动化的技术方案，如申请号为201711308279X的一项中国专利公开了一种自动化上料装置，包括底板，底板顶部的左侧固定连接有第一壳体，底板顶部的右侧固定连接有第二壳体，第一壳体与第二壳体之间通过固定板固定连接，底板的顶部且位于第一壳体左侧的位置固定连接有第一机壳。目前现有技术中，常在对板式材料进行上料时，因为板式材料体积较大不易搬运，需要较多的工作人员对材料进行搬运，不仅浪费时间，而且上料效率比较低，浪费劳动力，为此我们提供一种自动化上料装置。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，解决常在对板式材料进行上料时，因为板式材料体积较大不易搬运，需要较多的工作人员对材料进行搬运，不仅浪费时间，而且上料效率比较低，浪费劳动力的问题，本专利技术提出的一种自动化上料装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种自动化上料装置，包括第一支架和第二支架；所述第一支架和第二支架之间设置有物料箱和流水线；所述物料箱靠近所述第一支架，且所述物料箱通过顶出机构和所述第一支架连接；所述流水线靠近第二支架；所述第一支架和第二支架通过上料机构连接；所述上料机构包括电动机；所述电动机固接在第一支架内侧壁上，且电动机输出端固接有丝杠；所述丝杠远离电动机的端部伸出第一支架外，转动连接在第二支架外侧壁上；所述第一支架和所述第二支架之间固接有导杆；所述丝杠上通过螺母连接有滑块，且所述滑块滑动连接在导杆上；所述滑块底端固接有气缸；所述气缸内滑动连接有活塞杆；所述活塞杆远离气缸的端部上固接有压板；所述压板通过压平机构连接有真空吸盘；工作时，将板材物料放置在物料箱内，开动电动机将真空吸盘移动到物料箱正上方，开动气缸，气缸带动活塞杆伸出，让真空吸盘吸附在板材物料的表面上，气缸收缩活塞杆通过真空吸盘带动板材物料脱离物料箱，在反转电动机，电动机转动带动丝杠转动，丝杠转动带动滑块移动，滑块移动带动真空吸盘吸附的板材物料，将板材物料上料在流水线上，解决板材物料不易进行上料的情况，节约工作人员的体力，增加上料效率，而且保证板材物料在移动时不会发生晃动，能够保持摆放方向放置在流水线上，不需要再人为的进行调节板材物料的方向，节约劳动力。优选的，所述压平机构包括第一空腔；所述第一空腔开设在压块中部；所述第一空腔顶端内侧壁上通过弹簧固接有第一移动板；所述第一移动板底端固接有第一连接杆；所述第一连接杆远离第一移动板的端部伸出压块外，且固接有固定板；所述固定板上固接有真空吸盘；所述压块底端开设有第一凹槽；所述第一凹槽位于第一空腔正下方；工作时，在真空吸盘接触到板材物料表面时，此时气缸继续下移，通过活塞杆带动压块下移，此时真空吸盘抵住板材表面进行吸附，压块下移带动第一移动板上移带动，带动固定板进入第一凹槽内，压块整个压在真空吸盘上表面上，利用压力增大真空吸盘对板材的吸附力，而且压块的下压能够全面的压出真空吸盘内的空气，保证板材物料在进行移动时不会发生脱落的情况，增加真空吸盘的吸附稳定性。优选的，所述压块内开设有一对关于第一空腔对称的第二空腔；所述压块底端开设有一对关于第一凹槽对称的第二凹槽；所述第二凹槽位于第二空腔下方；所述第一凹槽顶端内侧壁上通过弹簧固接有压板；所述压板靠近第二凹槽的侧壁上固接有第二连接杆；所述第二连接杆远离压板的端部伸入第二空腔内，且固接有第二移动板；所述第二移动板的侧壁上固接有橡胶层，且滑动连接在第二空腔内；所述第一移动板内设置有T形通孔；所述T形通孔底端连通真空吸盘；所述第二空腔内的有杆腔通过软管连通T形通孔；工作时，在压块在下压真空吸盘表面时，会推动压板进入第二凹槽内，压板移动带动第二连接杆移动，第二连接杆移动带动第二移动板在第二空腔内，第二空腔内的有杆腔进行吸气，第二移动板侧壁上橡胶层能够保证第二空腔内吸气的气密性处于良好状态，而且有杆腔会吸收在真空吸盘内的空气，保证真空吸盘在吸附板材物料的过程中，真空吸盘内部的空气能够充分祛除，保持真空吸盘内处于真空状态，增强真空吸盘的吸附力。优选的，所述压块内开设有一对关于第一空腔对称的第三空腔；所述第三空腔位移第二空腔上方；所述第二空腔一侧内侧壁上固接有电动伸缩杆，另一侧侧壁上开设有第一通孔；所述电动伸缩杆端部上固接有卡位柱；所述第一通孔连通所述第一空腔和所述第三空腔；所述卡位柱滑动连接在第一通孔内；所述第一移动板的两侧侧壁上均开设有卡位槽；工作时，在压块下压过程中，第一移动板上移，当压块压下真空吸盘上表面时，此时第一移动板位于第一空腔上方，此时启动电动伸缩杆，带动卡位柱卡入卡位槽内，对第一移动板固定，此时压块压住真空吸盘，且阻拦压板在弹簧的弹力下移动，保证第二空腔内的有杆腔处于吸气状态，保证真空吸盘的吸附性，在需要放置板材在流水线时，需解除真空吸盘对板材物料的吸附力，此时电动伸缩杆带动收缩，带动卡位柱脱离卡位槽内，第一移动板在弹簧和重力作用下下移，让压块和真空吸盘脱离，此时压板在弹簧的作用下带动第二连接杆移动，第二连接杆移动带动第二移动板移动，吐出有杆腔内部的气体，通过第二软管和T形通孔进入真空吸盘内，解除真空吸盘对板材物料的固定，保证板材物料能够顺利脱离真空吸盘的吸附力。优选的，所述第一空腔底端内侧壁上固接有橡胶垫；所述橡胶垫内开设有一对第四空腔；所述第四空腔固接有减震气囊；所述减震气囊的顶端和底端分别固接在第一空腔顶端和底端内侧壁上；工作时，在电动伸缩杆带动卡位柱脱离卡位槽时，此时第一移动板会在弹簧弹力和重力作用下下移，会压在第一空腔底端内侧壁的橡胶垫上，防止第一移动板和第一空腔发生刚性碰撞，导致板材瞬间脱离撞击在流水线上，而且橡胶垫内设置有减震气囊，通过橡胶垫和减震气囊双重减震效果，保证第一移动板在能够平稳的下移在橡胶垫上，不会出现距离的震动。优选的，所述第一空腔底端内侧壁上固接有一对导柱；所述第一移动板滑动连接在导柱上；工作时，导柱能够保证第一移动杆能够保持竖直的移动方向，不仅可以保证压块能够全面下压在真空吸盘上，不会出现受力不均匀的情况，而且可以保证在解除对第一移动板的固定后，第一移动板能够竖直下降，不会让真空吸盘吸附的板材物料出现下落偏移的情况。优选的，所述顶出机构包括传动组件和顶板；所述传动组件设置在第一支架内侧壁上；所述顶板滑动连接在物料箱内；所述物料箱靠近第一支架的内侧壁上开设有第二通槽；所述第一支架靠近物料箱的内侧壁上开设有第一通槽；所述第一通槽和所述第二通槽位于同一平面上；所述传动组件的底端固接有第三连接杆，其传动组件顶端固接有定位柱；所述第三连接杆远离传动组件的端部贯穿所述第一通槽和所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化上料装置，其特征在于，包括第一支架(1)和第二支架(2)；所述第一支架(1)和第二支架(2)之间设置有物料箱(3)和流水线(4)；所述物料箱(3)靠近所述第一支架(1)，且所述物料箱(3)通过顶出机构(9)和所述第一支架(1)连接；所述流水线(4)靠近第二支架(2)；所述第一支架(1)和第二支架(2)通过上料机构(5)连接；所述上料机构(5)包括电动机(51)；所述电动机(51)固接在第一支架(1)内侧壁上，且电动机(51)输出端固接有丝杠(52)；所述丝杠(52)远离电动机(51)的端部伸出第一支架(1)外，转动连接在第二支架(2)外侧壁上；所述第一支架(1)和所述第二支架(2)之间固接有导杆；所述丝杠(52)上通过螺母连接有滑块(53)，且所述滑块(53)滑动连接在导杆上；所述滑块(53)底端固接有气缸(54)；所述气缸(54)内滑动连接有活塞杆(55)；所述活塞杆(55)远离气缸(54)的端部上固接有压板(71)；所述压板(71)通过压平机构(6)连接有真空吸盘(57)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化上料装置，其特征在于，包括第一支架(1)和第二支架(2)；所述第一支架(1)和第二支架(2)之间设置有物料箱(3)和流水线(4)；所述物料箱(3)靠近所述第一支架(1)，且所述物料箱(3)通过顶出机构(9)和所述第一支架(1)连接；所述流水线(4)靠近第二支架(2)；所述第一支架(1)和第二支架(2)通过上料机构(5)连接；所述上料机构(5)包括电动机(51)；所述电动机(51)固接在第一支架(1)内侧壁上，且电动机(51)输出端固接有丝杠(52)；所述丝杠(52)远离电动机(51)的端部伸出第一支架(1)外，转动连接在第二支架(2)外侧壁上；所述第一支架(1)和所述第二支架(2)之间固接有导杆；所述丝杠(52)上通过螺母连接有滑块(53)，且所述滑块(53)滑动连接在导杆上；所述滑块(53)底端固接有气缸(54)；所述气缸(54)内滑动连接有活塞杆(55)；所述活塞杆(55)远离气缸(54)的端部上固接有压板(71)；所述压板(71)通过压平机构(6)连接有真空吸盘(57)。


2.根据权利要求1所述的一种自动化上料装置，其特征在于，所述压平机构(6)包括第一空腔(61)；所述第一空腔(61)开设在压块(56)中部；所述第一空腔(61)顶端内侧壁上通过弹簧固接有第一移动板(65)；所述第一移动板(65)底端固接有第一连接杆(63)；所述第一连接杆(63)远离第一移动板(65)的端部伸出压块(56)外，且固接有固定板(62)；所述固定板(62)上固接有真空吸盘(57)；所述压块(56)底端开设有第一凹槽(64)；所述第一凹槽(64)位于第一空腔(61)正下方。


3.根据权利要求2所述的一种自动化上料装置，其特征在于，所述压块(56)内开设有一对关于第一空腔(61)对称的第二空腔(75)；所述压块(56)底端开设有一对关于第一凹槽(64)对称的第二凹槽(7)；所述第二凹槽(7)位于第二空腔(75)下方；所述第一凹槽(64)顶端内侧壁上通过弹簧固接有压板(71)；所述压板(71)靠近第二凹槽(7)的侧壁上固接有第二连接杆(72)；所述第二连接杆(72)远离压板(71)的端部伸入第二空腔(75)内，且固接有第二移动板(73)；所述第二移动板(73)的侧壁上固接有橡胶层(74)，且滑动连接在第二空腔(75)内；所述第一移动板(65)内设置有T形通孔(77)；所述T形通孔(77)底端连通真空吸盘(57)；所述第二空腔(75)内的有杆腔通过软管(76)连通T形通孔(77)。


4.根据权利要求3所述的一种自动化上料装置，其特征在于，所述压块(56)内开设有一对关于第一空腔(61)对称的第三空腔(78)；所述第三空腔(78)位...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜亚宁，
申请(专利权)人：陕西威斯特高新技术投资有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61