一种基于机械手的PCB板抓取治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机械手的PCB板抓取治具，涉及PCB板ICT测试技术领域，包括基座、相对该基座上下滑动的第一夹取单元、驱动该第一夹取单元上下滑动的第一驱动机构和分别设置在该基座两侧的两个第二夹取单元；所述第一夹取单元包括两个相向滑动的第一夹爪和驱动两个第一夹爪相向滑动的第二驱动机构；所述第二夹取单元包括两个相向滑动的第二夹爪和驱动两个第二夹爪相向滑动的第三驱动机构。本实用新型专利技术通过第一夹取单元夹紧PCB板的顶部，并通过第二夹取单元夹紧PCB板的侧部，使抓取PCB板更稳定，避免了PCB板在转移过程中发生晃动。

A PCB grabbing jig based on Manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械手的PCB板抓取治具
本技术属于PCB板ICT测试
，具体涉及一种基于机械手的PCB板抓取治具。
技术介绍
目前，用于PCB板ICT测试的生产线中，从包装箱取出PCB板均由机械手完成。PCB板竖直插在包装箱的放置槽中，为避免PCB板倾斜过多与另外的PCB板碰撞，PCB板漏出放置槽的部分较短，导致机械手上的夹具夹持部位较短，在机械手转移PCB板的过程中，由于机械手的速度较快(>1m/s)，PCB板容易发生晃动，导致机械手每次放置PCB板的位置发生变化，进而引起误判，甚至损坏PCB板。
技术实现思路
为了解决机械手转移PCB板的过程中，PCB板容易发生晃动的技术问题，本技术目的在于提供一种基于机械手的PCB板抓取治具。本技术通过第一夹取单元夹紧PCB板的顶部，并通过第二夹取单元夹紧PCB板的侧部，使抓取PCB板更稳定，避免了PCB板在快速转移过程中发生晃动。本技术所采用的技术方案为：一种基于机械手的PCB板抓取治具，包括基座、相对该基座上下滑动的第一夹取单元、驱动该第一夹取单元上下滑动的第一驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机械手的PCB板抓取治具，其特征在于：包括基座(100)、相对该基座(100)上下滑动的第一夹取单元(200)、驱动该第一夹取单元(200)上下滑动的第一驱动机构(600)和分别设置在该基座(100)两侧的两个第二夹取单元(300)；/n所述第一夹取单元(200)包括两个相向滑动的第一夹爪(207)和驱动两个第一夹爪(207)相向滑动的第二驱动机构(206)；/n所述第二夹取单元(300)包括两个相向滑动的第二夹爪(303)和驱动两个第二夹爪(303)相向滑动的第三驱动机构(302)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机械手的PCB板抓取治具，其特征在于：包括基座(100)、相对该基座(100)上下滑动的第一夹取单元(200)、驱动该第一夹取单元(200)上下滑动的第一驱动机构(600)和分别设置在该基座(100)两侧的两个第二夹取单元(300)；
所述第一夹取单元(200)包括两个相向滑动的第一夹爪(207)和驱动两个第一夹爪(207)相向滑动的第二驱动机构(206)；
所述第二夹取单元(300)包括两个相向滑动的第二夹爪(303)和驱动两个第二夹爪(303)相向滑动的第三驱动机构(302)。


2.根据权利要求1所述的基于机械手的PCB板抓取治具，其特征在于：所述基于机械手的PCB板抓取治具还包括调整两个所述第二夹取单元(300)之间间距的间距调整结构(500)。


3.根据权利要求2所述的基于机械手的PCB板抓取治具，其特征在于：所述间距调整结构(500)包括两个滑块(503)、驱动两个滑块(503)相向滑动的第一驱动件(501)、设置在两个滑块(503)之间的限位块(502)和驱动该限位块(502)滑动的第二驱动件(504)；两个滑块(503)分别与两个第二夹取单元(300)连接。


4.根据权利要求3所述的基于机械手的PCB板抓取治具，其特征在于：两个所述滑块(503)与基座(100)之间均设置有滑动导向结构。


5.根据权利要求2所述的基于机械手的PCB板抓取治具，其特征在于：所述第一夹取单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶建伟，
申请(专利权)人：成都天创精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51