一种新型机械臂夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型机械臂夹取装置，具体涉及机械设备领域，包括连接臂，所述连接臂侧面设有上夹机构以及下夹机构，所述上夹机构安装在下夹机构上方，所述下夹机构底端固定有两个支撑机构；所述支撑机构包括立板，所述立板底端焊接有横板，所述横板顶端设有支撑板，所述横板与支撑板之间设有电动推杆。本实用新型专利技术通过支撑机构对工件进行支撑，有效防止工件由于夹取时重心不稳导致倾斜过度在移动时伤害到周围人员，并且有效提高工件移动时的稳定性，有效提高安全性。

A new clamping device of mechanical arm

【技术实现步骤摘要】
一种新型机械臂夹取装置
本技术涉及机械设备领域，更具体地说，本技术涉及一种新型机械臂夹取装置。
技术介绍
机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动，机械设备在生产过程中常需要使用机械臂夹取工件，以降低人员手动搬运的劳动强度。对于一些较大或者较长的工件来说，机械臂夹取装置在夹取时往往不能准确的夹取在工件的重心位置，从而容易导致机械臂将工件提起时，工件易发生倾斜，不仅在机械臂带动工件移动时的稳定性差，且工件倾斜幅度过大在运动时容易伤害到周围的工作人员，安全性较低。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种新型机械臂夹取装置，通过支撑机构对工件进行支撑，有效防止工件由于夹取时重心不稳导致倾斜过度在移动时伤害到周围人员，并且有效提高工件移动时的稳定性，有效提高安全性，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型机械臂夹取装置，包括连接臂，所述连接臂侧面设有上夹机构以及下夹机构，所述上夹机构安装在下夹机构上方，所述下夹机构底端固定有两个支撑机构；所述上夹机构包括上机械抓手，所述上机械抓手一端一体化成型有多个爪头；所述下夹机构包括下机械抓手，所述下机械抓手上开设有多个凹槽；所述支撑机构包括立板，所述立板底端焊接有横板，所述横板顶端设有支撑板，所述横板与支撑板之间设有电动推杆，所述电动推杆底端固定有第一连杆，所述电动推杆顶端固定有第二连杆，所述第一连杆设在横板顶端，所述第二连杆安装在支撑板底端。在一个优选地实施方式中，所述爪头安装在凹槽正下方，所述立板固定在下机械抓手底端。在一个优选地实施方式中，所述上机械抓手底端设有上橡胶垫，所述上橡胶垫通过粘胶与上机械抓手固定连接，所述下机械抓手顶端设有下橡胶垫，所述下橡胶垫通过粘胶与下机械抓手固定连接。在一个优选地实施方式中，所述横板顶端固定有第一活动铰座，所述支撑板的一端安装在第一活动铰座上，所述支撑板一端通过与第一活动铰座与横板转动连接。在一个优选地实施方式中，所述横板顶端固定板有第二活动铰座，所述第二活动铰座设在第一活动铰座一侧，所述第一连杆安装在第二活动铰座上，所述第一连杆通过第二活动铰座与横板转动连接。在一个优选地实施方式中，所述支撑板底端固定板有第三活动铰座，所述第二连杆安装在第三活动铰座上，所述第二连杆通过第三活动铰座与支撑板转动连接。在一个优选地实施方式中，所述立板一侧焊接有多个第一斜板，多个所述第一斜板均安装在横板顶端，多个所述第一斜板均设在第一活动铰座一侧。在一个优选地实施方式中，所述立板另一侧焊接有多个第二斜板，多个所述第二斜板均焊接在下机械抓手底端本技术的技术效果和优点：1、当上夹机构以及下夹机构在夹取较大或者较长的工件时，由于上夹机构以及下夹机构不能准确的夹取在工件的重心位置，导致工件被提起发生倾斜时，通过两侧的支撑机构对工件进行支撑，有效防止工件由于倾斜过度在移动时伤害到周围人员，并且通过支撑机构的支撑作用有效提高工件移动时的稳定性，进而有效提高安全性；2、上夹机构与下夹机构在闭合夹取工件时，上夹机构爪头能够穿过下夹机构的凹槽，从而适用于夹取尺寸较小的工件，有效扩大适用范围，同时上橡胶垫以及下橡胶垫的设计有效减少工件与上机械抓手以及下机械抓手之间产生的磨损。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的上夹机构俯视结构示意图。图3为本技术的下夹机构俯视结构示意图。图4为本技术的支撑机构侧视结构示意图。图5为本技术的图4中A局部放大图。图6为本技术的支撑机构俯视结构示意图。图7为本技术的立板与横板组装立体结构示意图。附图标记为：1连接臂、2上夹机构、3下夹机构、4支撑机构、5立板、6横板、7支撑板、8电动推杆、9第一连杆、10第二连杆、11上机械抓手、12爪头、13下机械抓手、14凹槽、15上橡胶垫、16下橡胶垫、17第一活动铰座、18第二活动铰座、19第三活动铰座、20第一斜板、21第二斜板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如附图1、附图4、附图5、附图6以及附图7所示的一种新型机械臂夹取装置，包括连接臂1，所述连接臂1侧面设有上夹机构2以及下夹机构3，所述上夹机构2安装在下夹机构3上方，所述下夹机构3底端固定有两个支撑机构4；所述支撑机构4包括立板5，所述立板5底端焊接有横板6，所述横板6顶端设有支撑板7，所述横板6与支撑板7之间设有电动推杆8，所述电动推杆8底端固定有第一连杆9，所述电动推杆8顶端固定有第二连杆10，所述第一连杆9设在横板6顶端，所述第二连杆10安装在支撑板7底端；所述横板6顶端固定有第一活动铰座17，所述支撑板7的一端安装在第一活动铰座17上，所述支撑板7一端通过与第一活动铰座17与横板6转动连接；所述横板6顶端固定板有第二活动铰座18，所述第二活动铰座18设在第一活动铰座17一侧，所述第一连杆9安装在第二活动铰座18上，所述第一连杆9通过第二活动铰座18与横板6转动连接；所述支撑板7底端固定板有第三活动铰座19，所述第二连杆10安装在第三活动铰座19上，所述第二连杆10通过第三活动铰座19与支撑板7转动连接；所述立板5一侧焊接有多个第一斜板20，多个所述第一斜板20均安装在横板6顶端，多个所述第一斜板20均设在第一活动铰座17一侧。实施方式具体为：本技术在实际使用时操作上夹机构2以及下夹机构3对工件进行夹取，此时下夹机构3上的两个支撑机构4处于工件下方，同时人员启动支撑机构4的电动推杆8，电动推杆8工作延伸，由于电动推杆8上的第一连杆9通过第二活动铰座18与横板6转动连接，电动推杆8上的第二连杆10通过第三活动铰座19与支撑板7转动连接，同时支撑板7通过第一活动铰座17与横板6转动连接，故电动推杆8延伸带动支撑板7的一端围绕第一活动铰座17转动，当支撑板7的另一端转动至工件底端时，关闭电动推杆8，此时支撑板7对顶端的工件进行支撑，从而当上夹机构2以及下夹机构3在夹取较大或者较长的工件时，由于上夹机构2以及下夹机构3不能准确的夹取在工件的重心位置，导致工件被提起发生倾斜时，通过两侧的支撑板7对工件进行支撑，有效防止工件由于倾斜过度在移动时伤害到周围人员，并且通过支撑板7的支撑作用有效提高工件移动时的稳定性，进而有效提高安全性。如附图1、附图2以及附图3所示的一种新型机械臂夹取装置，还包括上夹机构2，所述上夹机构2包括上机械抓手11，所述上机械抓手11一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型机械臂夹取装置，包括连接臂(1)，其特征在于：所述连接臂(1)侧面设有上夹机构(2)以及下夹机构(3)，所述上夹机构(2)安装在下夹机构(3)上方，所述下夹机构(3)底端固定有两个支撑机构(4)；/n所述上夹机构(2)包括上机械抓手(11)，所述上机械抓手(11)一端一体化成型有多个爪头(12)；/n所述下夹机构(3)包括下机械抓手(13)，所述下机械抓手(13)上开设有多个凹槽(14)；/n所述支撑机构(4)包括立板(5)，所述立板(5)底端焊接有横板(6)，所述横板(6)顶端设有支撑板(7)，所述横板(6)与支撑板(7)之间设有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)底端固定有第一连杆(9)，所述电动推杆(8)顶端固定有第二连杆(10)，所述第一连杆(9)设在横板(6)顶端，所述第二连杆(10)安装在支撑板(7)底端。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型机械臂夹取装置，包括连接臂(1)，其特征在于：所述连接臂(1)侧面设有上夹机构(2)以及下夹机构(3)，所述上夹机构(2)安装在下夹机构(3)上方，所述下夹机构(3)底端固定有两个支撑机构(4)；
所述上夹机构(2)包括上机械抓手(11)，所述上机械抓手(11)一端一体化成型有多个爪头(12)；
所述下夹机构(3)包括下机械抓手(13)，所述下机械抓手(13)上开设有多个凹槽(14)；
所述支撑机构(4)包括立板(5)，所述立板(5)底端焊接有横板(6)，所述横板(6)顶端设有支撑板(7)，所述横板(6)与支撑板(7)之间设有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)底端固定有第一连杆(9)，所述电动推杆(8)顶端固定有第二连杆(10)，所述第一连杆(9)设在横板(6)顶端，所述第二连杆(10)安装在支撑板(7)底端。


2.根据权利要求1所述的一种新型机械臂夹取装置，其特征在于：所述爪头(12)安装在凹槽(14)正下方，所述立板(5)固定在下机械抓手(13)底端。


3.根据权利要求1所述的一种新型机械臂夹取装置，其特征在于：所述上机械抓手(11)底端设有上橡胶垫(15)，所述上橡胶垫(15)通过粘胶与上机械抓手(11)固定连接，所述下机械抓手(13)顶端设有下橡胶垫(16)，所述下橡胶垫(16)通过粘胶与下机械抓手(13)固定连接。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵月亲，
申请(专利权)人：赵月亲，
类型：新型
国别省市：河南;41