一种机械手制造技术

本发明专利技术属于实验器材领域，尤其涉及一种机械手。机械手包括：壳体、传动组件、第一夹手、第二夹手、限位组件和底板；所述底板固定设置在所述壳体上；所述传动组件设置在所述壳体的内；所述第一夹手固定在所述底板上，所述第二夹手与所述传动组件固定连接，通过传动组件的控制与所述第一夹手呈相向或相反的方向运动；所述限位组件设置在所述壳体内，通过检测所述传动组件的位置控制所述传动组件的传动。本发明专利技术提供的机械手可高效转移生物实验所需要的各种反应板，操作简易，避免了试验样品遭受污染。解决了人工转移生物反应板效率低、操作繁琐和导致样品污染的问题。

A kind of manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本专利技术属于实验器材领域，尤其涉及一种机械手。
技术介绍
核酸作为遗传信息的携带者，是基因表达的物质基础，除了在生物体正常的生长、发育和繁殖等生命活动中具有十分重要的作用外，它与生命的异常情况，如肿瘤发生、放射损伤、遗传疾病等也有密切关系。因此，在基因工程和蛋白质工程技术等研究领域，核酸分子是主要研究对象。核酸提取仪，是应用配套的核酸提取试剂来自动完成核酸的提取工作的仪器，核酸提取仪分为两类：一类是大型自动核酸提取仪，一般称为自动液体工作站；另一类是小型自动核酸提取仪，利用封装好的配套试剂自动完成提取纯化过程。自动液体工作站因为设备成本高昂，运行成本高，适合一次提取几千个同一种类标本，所以真正得到应用的比较少。而小型自动核酸提取仪，运行成本低，操作方便，得到广泛的应用。。在核酸提取仪提取核酸前，通常需要人工将盛有核酸样品溶液的孔板或者PCR反应板等生物反应板转移至核酸提取仪中。人工转移核酸样品溶液，会使核酸样品溶液受到污染，并且效率低下、操作繁琐，影响实验的进度和实验结果的准确性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种机械手，解决了人工转移生物反应板效率低、操作繁琐和导致样品污染的问题。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种机械手，包括：壳体、传动组件、第一夹手、第二夹手、限位组件和底板；所述底板固定设置在所述壳体上；所述传动组件设置在所述壳体的内；所述第一夹手固定在所述底板上，所述第二夹手与所述传动组件固定连接，通过传动组件的控制与所述第一夹手呈相向或相反的方向运动；所述限位组件设置在所述壳体内，通过检测所述传动组件的位置控制所述传动组件的传动。传动组件通过限位组件，可以控制第二夹手向第一夹手作相向或相反的方向运动。通过第一夹手和第二夹手的配合，能够实现生物反应板转移的自动化。底板为传动组件提供支撑作用。壳体对内部的传动组件和限位组件具有支撑和保护的作用。限位组件可以控制传动组件的传动。进一步，所述传动组件包括：电机、传动轴、丝杠螺母、导轨和滑块；所述传动轴设置在所述电机上，所述丝杠螺母设置在所述传动轴上；并与其活动连接；所述滑块固定设置在所述底板上，且所述导轨设置在所述滑块上，并与所述滑块活动连接；所述第二夹手设在所述导轨和所述丝杠螺母之间，并均与所述导轨以及丝杠螺母固定连接。电机为传动轴的转动提供动力，丝杠螺母与传动轴通过活动连接，可以实现丝杠螺母在传动轴上的横向运动。因为第二夹手与丝杠螺母固定连接，所以丝杠螺母可带动第二夹手一起运动。滑块设置在底板上，导轨设置在滑块和第二夹手之间，保证了第二夹手只能进行横向运动。进一步，还包括控制系统，且所述限位组件包括测距传感器和传感器触片，所述测距传感器固定设置在所述壳体上，所述传感器触片固定设置在所述丝杠螺母上；所述控制系统与所述电机电连接。所述传感器触片设置在丝杠螺母上，当所述传感器触片和丝杠螺母一起运动时，所述测距传感器可以检测到所述传感器触片的位置。所述测距传感器通过检测所述传感器触片的位置，将所述传感器触片的位置信息传输给控制系统。控制系统根据所述传感器触片的位置信息，控制所述传动组件的传动。进一步，所述机械手还包括电机法兰，所述电机法兰固定设置在所述壳体与所述底板之间，所述电机固定在所述电机法兰上。电机法兰起到固定电机的作用。并且，电机法兰通过与壳体和底板固定连接，加固了底板和壳体的连接。进一步，所述机械手还包括带座轴承，所述带座轴承固定设置在所述底板上，所述带座轴承与所述传动轴的末端转动连接。带座轴承对传动组件的传动轴具有限位作用，保证了传动轴只能在一个水平线上做圆周运动。同时，带座轴承也保证了丝杠螺母在一个水平线上做横向运动。进一步，所述壳体为长方体形，且所述底板为与所述壳体相配合的长方形，所述传动轴设置在所述壳体宽度方向的中心位置。壳体为长方体形，底板为长方形。具体来说，电机设置在壳体一侧的居中位置。传动轴通过与电机连接，沿着壳体宽度方向的中心位水平设置。这样的设置可以为机械手对称设置两个第二夹手创造条件。进一步，所述导轨、所述滑块以及所述第二夹手均沿着所述传动轴对称设置；本专利技术提供的机械手分别包括两个沿着传动轴对称设置的导轨、滑块和第二夹手。即两个导轨、两个滑块和两个第二夹手分别设置在传动轴的两边。当两个夹手加持生物反应板时，两个第二夹手同步运动，加强了夹持效果，增加了夹持的稳定性。进一步，所述第一夹手包括一个固定座和两个夹持部件；所述固定座与所述底板固定连接，两个所述夹持部件相对设置在所述固定座的两端。由于第一夹手与底板是固定连接的，所以第一夹手不可自由移动。第一夹手通过固定座与底板固定连接，并且固定座还连有两个夹持部件，可以实现与两个第二夹手的配合，共同夹持生物反应板。进一步，所述第二夹手包括互相垂直的固定臂和夹持臂；所述固定臂与所述导轨、所述丝杠螺母固定连接，所述夹持臂与所述固定座垂直设置。第二夹手由互相垂直的固定臂和夹持臂组成。通过固定臂，第二夹手可实现与导轨、丝杠螺母的固定连接。通过夹持臂，第二夹手可实现对生物反应板的夹持。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种机械手，包括：壳体、传动组件、第一夹手、第二夹手、限位组件和底板。传动组件通过控制第一夹手与第二夹手的闭合，实现生物反应板转移的自动化。本专利技术可高效转移生物实验所需要的各种反应板，操作简易，避免了试验样品遭受污染。附图说明图1为专利技术提供的一种机械手整体示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、壳体，2、第一夹手，3、第二夹手，4、底板，5、电机，6、传动轴，7、丝杠螺母，8、导轨，9、滑块，10、测距传感器，11、传感器触片，12、电机法兰，13、固定座，14、夹持部件，15、固定臂，16、夹持臂，17、带座轴承。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。在专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“中心”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对专利技术的限制。在专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1所示，本专利技术提供一种机械手，包括：壳体1、传动组件、第一夹手2、第二夹手2、限位组件和底板4；底板4固定设置在壳体1上；传动组件设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手，其特征在于，包括：壳体(1)、传动组件、第一夹手(2)、第二夹手(3)、限位组件和底板(4)；/n所述底板(4)固定设置在所述壳体(1)上；所述传动组件设置在所述壳体(1)的内；/n所述第一夹手(2)固定在所述底板(4)上，所述第二夹手(3)与所述传动组件固定连接，通过传动组件的控制与所述第一夹手(2)呈相向或相反的方向运动；/n所述限位组件设置在所述壳体(1)内，通过检测所述传动组件的位置控制所述传动组件的传动。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括：壳体(1)、传动组件、第一夹手(2)、第二夹手(3)、限位组件和底板(4)；
所述底板(4)固定设置在所述壳体(1)上；所述传动组件设置在所述壳体(1)的内；
所述第一夹手(2)固定在所述底板(4)上，所述第二夹手(3)与所述传动组件固定连接，通过传动组件的控制与所述第一夹手(2)呈相向或相反的方向运动；
所述限位组件设置在所述壳体(1)内，通过检测所述传动组件的位置控制所述传动组件的传动。


2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述传动组件包括：电机(5)、传动轴(6)、丝杠螺母(7)、导轨(8)和滑块(9)；
所述传动轴(6)设置在所述电机(5)上，所述丝杠螺母(7)设置在所述传动轴(6)上；并与其活动连接；
所述滑块(9)固定设置在所述底板(4)上，且所述导轨(8)设置在所述滑块(9)上，并与所述滑块(9)活动连接；所述第二夹手(3)设在所述导轨(8)和所述丝杠螺母(7)之间，并均与所述导轨(8)以及丝杠螺母(7)固定连接。


3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，还包括控制系统，且所述限位组件包括测距传感器(10)和传感器触片(11)；
所述测距传感器(10)固定设置在所述壳体(1)上，所述传感器触片(11)固定设置在所述丝杠螺母(7)上；所述控制系统与所述电机(5)电连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：肖晓文，艾坤，
申请(专利权)人：天津擎科生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12