一种工作效率高的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工作效率高的机械手，属于机械领域，包括底座，所述底座的顶部设置有第一滑槽，且第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部设置有转盘，且转盘的顶部设置有支架，所述支架的内部安装有第一电动推杆，且第一电动推杆的顶部活动连接有连接杆，所述连接杆的内部安装有第二电动推杆，且第二电动推杆的顶部活动连接有安装块。本实用新型专利技术通过设置的第一滑槽、第一滑块和转盘之间能够相互配合，使得转盘通过支架带动连接杆旋转，连接杆通过安装块带动安装盒旋转，同时第一电动推杆带动连接杆上下运动，第二电动推杆带动安装块和安装盒上下运动，两种方式相结合，使得安装盒内部的机械爪能够自由的调整方向。

A manipulator with high efficiency

【技术实现步骤摘要】
一种工作效率高的机械手
本技术涉及机械领域，具体为一种工作效率高的机械手。
技术介绍
在现有的工业生产过程中，经常需要用到机械手从传送台上抓取成品工件进行摆盘，以进行下一步的处理，然而现有技术中的机械手仅能在固定的位置沿固定的方向进行抓取，操作起来不够灵活，导致工作效率降低，同时机械手在进行抓取时，有时由于物件较重，导致机械手并不能完全抓住物件，产生了易掉落的麻烦，影响了工作进程。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决现有技术中的机械手仅能在固定的位置沿固定的方向进行抓取，操作起来不够灵活，导致工作效率降低，同时机械手在进行抓取时，有时由于物件较重，导致机械手并不能完全抓住物件，产生了易掉落的麻烦，影响了工作进程的问题，提供一种工作效率高的机械手。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工作效率高的机械手，包括底座，所述底座的顶部设置有第一滑槽，且第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部设置有转盘，且转盘的顶部设置有支架，所述支架的内部安装有第一电动推杆，且第一电动推杆的顶部活动连接有连接杆，所述连接杆的内部安装有第二电动推杆，且第二电动推杆的顶部活动连接有安装块，所述安装块的底部设置有安装盒，且安装盒的内部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有齿轮，所述安装盒内部的顶部设置有固定块，且固定块的底部设置有第二滑槽，所述第二滑槽的内部设置有第二滑块，且第二滑块的底部连接有上齿条，所述安装盒内部的中间位置处设置有连接板，且连接板的顶部设置有第三滑槽，所述第三滑槽的内部滑动连接有第三滑块，且第三滑块的顶部连接有下齿条，所述连接板的底部安装有第三电动推杆，且第三电动推杆的输出端连接有真空吸盘，所述安装盒内壁的底端安装有真空泵。优选地，所述安装块与连接杆通过销轴相铰接，且连接杆与支架通过销轴相铰接。优选地，所述上齿条和下齿条的一端皆设置有尺牙，且尺牙与齿轮相配合。优选地，所述上齿条和下齿条的一侧皆设置有贯穿至安装盒外部的机械爪，两组所述机械爪的中间位置与安装盒的内部通过销轴相铰接。优选地，所述真空泵的一侧设置有吸气口，且吸气口与真空吸盘通过导管相连接，所述导管的材质为软质弹性橡胶。优选地，所述真空泵的一侧设置有出气口，所述安装盒的一侧设置有通孔，且通孔与出气口相配合。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置的第一滑槽、第一滑块和转盘之间能够相互配合，使得转盘通过支架带动连接杆旋转，连接杆通过安装块带动安装盒旋转，同时第一电动推杆带动连接杆上下运动，第二电动推杆带动安装块和安装盒上下运动，两种方式相结合，使得安装盒内部的机械爪能够自由的调整方向，同时第三电动推杆能够带动真空吸盘向下运动，在真空泵的作用下，实现对物体的吸附，使得机械爪能够更好地抓住物体，避免机械爪移动过程中物体不稳导致物体掉落。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术安装盒的结构示意图；图3为本技术底座的俯视图；图4为本技术安装盒的侧视图；图5为本技术A的放大图；图6为本技术B的放大图。图中：1、底座；2、第一滑槽；3、第一滑块；4、转盘；5、支架；6、第一电动推杆；7、连接杆；8、安装块；9、第二电动推杆；10、安装盒；11、旋转电机；12、齿轮；13、固定块；14、第二滑槽；15、第二滑块；16、上齿条；17、连接板；18、第三滑槽；19、第三滑块；20、下齿条；21、机械爪；22、第三电动推杆；23、真空吸盘；24、导管；25、真空泵。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术中提到的第一电动推杆(型号为GRA-L50)、第二电动推杆(型号为GRA-L36)、第三电动推杆(型号为TGA-100)、旋转电机(型号为WS-63ZYT108-R)、真空泵(型号为VLC7602)均可在市场或者私人订购所得。请参阅图1-6，一种工作效率高的机械手，包括底座1，底座1的顶部设置有第一滑槽2，且第一滑槽2的内部滑动连接有第一滑块3，第一滑块3的顶部设置有转盘4，且转盘4的顶部设置有支架5，支架5的内部安装有第一电动推杆6，且第一电动推杆6的顶部活动连接有连接杆7，连接杆7的内部安装有第二电动推杆9，且第二电动推杆9的顶部活动连接有安装块8，安装块8的底部设置有安装盒10，且安装盒10的内部安装有旋转电机11，旋转电机11的输出端连接有齿轮12，安装盒10内部的顶部设置有固定块13，且固定块13的底部设置有第二滑槽14，第二滑槽14的内部设置有第二滑块15，且第二滑块15的底部连接有上齿条16，安装盒10内部的中间位置处设置有连接板17，且连接板17的顶部设置有第三滑槽18，第三滑槽18的内部滑动连接有第三滑块19，且第三滑块19的顶部连接有下齿条20，连接板17的底部安装有第三电动推杆22，且第三电动推杆22的输出端连接有真空吸盘23，安装盒10内壁的底端安装有真空泵25。本技术通过设置的第一滑槽2、第一滑块3和转盘4之间能够相互配合，使得转盘4通过支架5带动连接杆7旋转，连接杆7通过安装块8带动安装盒10旋转，同时第一电动推杆6带动连接杆7上下运动，第二电动推杆9带动安装块8和安装盒10上下运动，两种方式相结合，使得安装盒10内部的机械爪21能够自由的调整方向。请着重参阅图1，安装块8与连接杆7通过销轴相铰接，且连接杆7与支架5通过销轴相铰接。该种工作效率高的机械手通过设置的第一电动推杆6带动连接杆7进行转动，第二电动推杆9带动安装块8进行转动，安装块8带动安装盒10进行转动，使得安装盒10内部的机械爪21能够自由改变方位。请着重参阅图2和5，上齿条16和下齿条20的一端皆设置有尺牙，且尺牙与齿轮12相配合，上齿条16和下齿条20的一侧皆设置有贯穿至安装盒10外部的机械爪21，两组机械爪21的中间位置与安装盒10的内部通过销轴相铰接。该种工作效率高的机械手通过设置的机械爪21能够在上齿条16和下齿条20的作用下相互夹持，使得实现机械爪21对物体的夹取。请着重参阅图2和6，真空泵25的一侧设置有吸气口，且吸气口与真空吸盘23通过导管24相连接，导管24的材质为软质弹性橡胶，真空泵25的一侧设置有出气口，安装盒10的一侧设置有通孔，且通孔与出气口相配合。该种工作效率高的机械手通过设置的导管24既不影响真空吸盘23的移动，也能将真空吸盘23内部的空气排送到真空泵25的内部，真空泵25再通过出气口与通孔的配合，将空气排出去。工作原理：首先将装置主体放置到位置，然后旋转转盘4，转盘4在和第一滑块3与第一滑槽2的作用下，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工作效率高的机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有第一滑槽(2)，且第一滑槽(2)的内部滑动连接有第一滑块(3)，所述第一滑块(3)的顶部设置有转盘(4)，且转盘(4)的顶部设置有支架(5)，所述支架(5)的内部安装有第一电动推杆(6)，且第一电动推杆(6)的顶部活动连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的内部安装有第二电动推杆(9)，且第二电动推杆(9)的顶部活动连接有安装块(8)，所述安装块(8)的底部设置有安装盒(10)，且安装盒(10)的内部安装有旋转电机(11)，所述旋转电机(11)的输出端连接有齿轮(12)，所述安装盒(10)内部的顶部设置有固定块(13)，且固定块(13)的底部设置有第二滑槽(14)，所述第二滑槽(14)的内部设置有第二滑块(15)，且第二滑块(15)的底部连接有上齿条(16)，所述安装盒(10)内部的中间位置处设置有连接板(17)，且连接板(17)的顶部设置有第三滑槽(18)，所述第三滑槽(18)的内部滑动连接有第三滑块(19)，且第三滑块(19)的顶部连接有下齿条(20)，所述连接板(17)的底部安装有第三电动推杆(22)，且第三电动推杆(22)的输出端连接有真空吸盘(23)，所述安装盒(10)内壁的底端安装有真空泵(25)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工作效率高的机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有第一滑槽(2)，且第一滑槽(2)的内部滑动连接有第一滑块(3)，所述第一滑块(3)的顶部设置有转盘(4)，且转盘(4)的顶部设置有支架(5)，所述支架(5)的内部安装有第一电动推杆(6)，且第一电动推杆(6)的顶部活动连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的内部安装有第二电动推杆(9)，且第二电动推杆(9)的顶部活动连接有安装块(8)，所述安装块(8)的底部设置有安装盒(10)，且安装盒(10)的内部安装有旋转电机(11)，所述旋转电机(11)的输出端连接有齿轮(12)，所述安装盒(10)内部的顶部设置有固定块(13)，且固定块(13)的底部设置有第二滑槽(14)，所述第二滑槽(14)的内部设置有第二滑块(15)，且第二滑块(15)的底部连接有上齿条(16)，所述安装盒(10)内部的中间位置处设置有连接板(17)，且连接板(17)的顶部设置有第三滑槽(18)，所述第三滑槽(18)的内部滑动连接有第三滑块(19)，且第三滑块(19)的顶部连接有下齿条(20)，所述连接板(17)的底部安装有第三电动推杆(22)，且第三电动推杆(22)的输出端连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：太仓安美五金机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32