一种智能焊接机器人用可调式悬臂支架制造技术

本实用新型专利技术属于机械技术领域，尤其为一种智能焊接机器人用可调式悬臂支架，包括安装座，所述安装座一侧外壁与加紧扣固定连接，且安装座上方与挡板相连，所述挡板上方与转轴连接在一起，且转轴右侧外壁安装有调节手轮，所述转轴左侧与承重架贯穿连接，且承重架左端与折页活动连接，所述折页左侧与大臂连接在一起，且大臂左端安装有旋转组件。本实用新型专利技术通过加紧扣、转轴、调节手轮、折页与旋转组件的设置，有利于操作简单，在工作时可根据需求进行万向焊接，降低工人的劳动程度，悬臂弯曲灵活，提高工作效率，从而达到最佳实用效果。

An adjustable cantilever bracket for intelligent welding robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能焊接机器人用可调式悬臂支架
本技术涉及机械
，具体为一种智能焊接机器人用可调式悬臂支架。
技术介绍
焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，悬臂支架的一端为不产生轴向、垂直位移和转动的固定支座，另一端为自由端可以产生平行于轴向和垂直于轴向的力，在工程力学受力分析中，比较典型的简化模型，在实际工程分析中，大部分实际工程受力部件都可以简化为悬臂梁。但是，现有的机器人可调式悬臂支架存在的使用较为复杂，在工作时无法根据需求进行万向焊接，使得工人劳动程度较大，悬臂弯曲不够自如，从而导致工作效率低下，无法达到最佳使用效果。
技术实现思路
为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种智能焊接机器人用可调式悬臂支架，包括安装座，所述安装座一侧外壁与加紧扣固定连接，且安装座上方与挡板相连，所述挡板上方与转轴连接在一起，且转轴右侧外壁安装有调节手轮，所述转轴左侧与承重架贯穿连接，且承重架左端与折页活动连接，所述折页左侧与大臂连接在一起，且大臂左端安装有旋转组件，所述旋转组件上方与承托板连接在一起，且承托板左侧外壁与固定卡扣固定连接，所述承托板外壁两侧与固定螺栓连接在一起，所述旋转组件包括基座，所述基座左侧上方与转盘相连，且转盘下方安装有软管，所述软管下方安装有固定螺母，且软管左侧与加固板相连，所述加固板左侧开设有凹槽，且凹槽左侧安装有连接杆。进一步优化本技术方案，所述转盘安装在基座与加固板连接处，且转盘内部设有旋转轴承。进一步优化本技术方案，所述软管与固定螺母配合使用，且软管具体采用波纹形铝合金软管。进一步优化本技术方案，所述转轴与调节手轮配合使用，且转轴具体采用圆柱形不锈钢构件。进一步优化本技术方案，所述调节手轮外表面包裹有防滑套，且防滑套具体采用硅橡胶防滑套。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过加紧扣、转轴、调节手轮、折页与旋转组件的设置，有利于操作简单，在工作时可根据需求进行万向焊接，降低工人的劳动程度，悬臂弯曲灵活，提高工作效率，从而达到最佳实用效果。附图说明图1为本技术提出的一种智能焊接机器人用可调式悬臂支架结构示意图；图2为本技术提出的旋转组件结构示意图。图中：1-安装座、2-加紧扣、3-挡板、4-转轴、5-调节手轮、6-承重架、7-折页、8-大臂、9-旋转组件、91-基座、92-转盘、93-软管、94-固定螺母、95-加固板、96-凹槽、97-连接杆、10-承托板、11-固定卡扣、12-固定螺栓。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图2，本技术提供一种技术方案：一种智能焊接机器人用可调式悬臂支架，包括安装座1，安装座1一侧外壁与加紧扣固定连接，且安装座1上方与挡板3相连，挡板3上方与转轴4连接在一起，且转轴4右侧外壁安装有调节手轮5，转轴4左侧与承重架6贯穿连接，且承重架6左端与折页7活动连接，折页7左侧与大臂8连接在一起，且大臂8左端安装有旋转组件9，旋转组件9上方与承托板10连接在一起，且承托板10左侧外壁与固定卡扣11固定连接，承托板10外壁两侧与固定螺栓12连接在一起，旋转组件9包括基座91，基座91左侧上方与转盘92相连，且转盘92下方安装有软管93，软管93下方安装有固定螺母94，且软管93左侧与加固板95相连，加固板95左侧开设有凹槽96，且凹槽96左侧安装有连接杆97，转盘92安装在基座91与加固板95连接处，且转盘92内部设有旋转轴承，利用旋转轴承的设置，转动灵活，方便实用，软管93与固定螺母94配合使用，且软管93具体采用波纹形铝合金软管，而软管93采用的波纹形铝合金软管，坚固耐用，使用寿命长，转轴4与调节手轮5配合使用，且转轴4具体采用圆柱形不锈钢构件，而转轴4采用的圆柱形不锈钢构件，防止生锈，经久耐用，调节手轮5外表面包裹有防滑套，且防滑套具体采用硅橡胶防滑套，利用防滑套的设置在工人调节转轴4时防止手部打滑，而防滑套采用的硅橡胶防滑套，耐磨性强，延长使用寿命。工作原理：本技术工作时，在工作时，利用安装座1将悬臂支架固定在某个部件或墙壁上面，加紧扣2在悬臂支架固定完毕时将其加紧，防止脱落，利用挡板3在悬臂支架承重力度较大时防止位置变动，通过调节手轮5进行调节转动转轴4，便于承重架6位置变动，利用折页7进行调节大臂8的位置，利用大臂8进行延长悬臂支架，防止近距离焊接发生意外，通过基座91将旋转组件9固定在大臂一端，利用转盘92进行调节承托板10的位置方向，在根据需求进行延长时可将固定螺母94进行松卸，将软管93取出延长焊接距离，利用加固板95进行加固旋转组件9，在承重力较大时防止断裂，通过凹槽96在焊接工作完毕时可将连接杆97进行收放，连接杆97连接承托板10便于承托板10万向旋转，利用承托板10进行承托焊接头，通过固定卡扣11与固定螺栓12的配合将焊接头进行固定，在焊接时防止滑动，有利于操作简单，在工作时可根据需求进行万向焊接，降低工人的劳动程度，悬臂弯曲灵活，提高工作效率，从而达到最佳实用效果。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能焊接机器人用可调式悬臂支架，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)一侧外壁与加紧扣固定连接，且安装座(1)上方与挡板(3)相连，所述挡板(3)上方与转轴(4)连接在一起，且转轴(4)右侧外壁安装有调节手轮(5)，所述转轴(4)左侧与承重架(6)贯穿连接，且承重架(6)左端与折页(7)活动连接，所述折页(7)左侧与大臂(8)连接在一起，且大臂(8)左端安装有旋转组件(9)，所述旋转组件(9)上方与承托板(10)连接在一起，且承托板(10)左侧外壁与固定卡扣(11)固定连接，所述承托板(10)外壁两侧与固定螺栓(12)连接在一起，所述旋转组件(9)包括基座(91)，所述基座(91)左侧上方与转盘(92)相连，且转盘(92)下方安装有软管(93)，所述软管(93)下方安装有固定螺母(94)，且软管(93)左侧与加固板(95)相连，所述加固板(95)左侧开设有凹槽(96)，且凹槽(96)左侧安装有连接杆(97)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能焊接机器人用可调式悬臂支架，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)一侧外壁与加紧扣固定连接，且安装座(1)上方与挡板(3)相连，所述挡板(3)上方与转轴(4)连接在一起，且转轴(4)右侧外壁安装有调节手轮(5)，所述转轴(4)左侧与承重架(6)贯穿连接，且承重架(6)左端与折页(7)活动连接，所述折页(7)左侧与大臂(8)连接在一起，且大臂(8)左端安装有旋转组件(9)，所述旋转组件(9)上方与承托板(10)连接在一起，且承托板(10)左侧外壁与固定卡扣(11)固定连接，所述承托板(10)外壁两侧与固定螺栓(12)连接在一起，所述旋转组件(9)包括基座(91)，所述基座(91)左侧上方与转盘(92)相连，且转盘(92)下方安装有软管(93)，所述软管(93)下方安装有固定螺母(94)，且软管(93)左侧与加固板(95)相连，所述加固板(95...

【专利技术属性】
技术研发人员：余鹏辉，
申请(专利权)人：太仓安美五金机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32