机械臂模块化码盘制造技术

本申请涉及机械臂制造技术领域，具体提出机械臂模块化码盘,本申请具有机械码盘、机械码盘基座及其机械码盘读头；电机码盘、电机码盘基座及其电机码盘读头，本申请还具有码盘模块上固定板和码盘模块下固定板；码盘模块上固定板和码盘模块下固定板之间还设置固定有模块固定柱，机械码盘基座安装固定在码盘模块上固定板上，电机码盘基座安装固定在码盘模块下固定板上，采用不锈钢板材质的码盘模块上固定板和码盘模块下固定板来固定机械码盘读头和电机码盘读头等码盘部件，使得没有壳体的码盘在机械臂上更易于观察，既能直接发现码盘及码盘读头信号问题，又使机械臂码盘相关部件装配更加方便快捷，从而提高了机械臂生产效率和品质。

Modular code disk of mechanical arm

【技术实现步骤摘要】
机械臂模块化码盘
本申请涉及机械臂制造
，具体提出机械臂模块化码盘。
技术介绍
现有机械臂码盘器有采用封闭式盖合结构，将码盘及读头安装在胶木材质的壳体内，一旦码盘出现故障，不能直接观察到内部码盘，码盘安装在码盘壳体内部也较为不方便。专利申请号为2019213282220的中国技术，公开的技术方案是：机械臂模块化码盘，包括码盘壳体，码盘壳体安装固定在机械臂上，码盘壳体内部安装有机械码盘、机械码盘读头、电机码盘、电机码盘读头、机械码盘基座和电机码盘基座，所述的电机码盘基座和机械码盘基座固定设置在码盘壳体的上下部，其特征在于，所述的码盘壳体包括有码盘上盖、码盘密封座和码盘侧盖，所述的码盘上盖盖合在码盘密封座上、码盘侧盖安插在码盘上盖和码盘密封座之间，所述的码盘密封座连同安装在码盘密封座上的电机码盘基座、电机码盘读头和电机码盘一起安装在码盘密封座支架上，所述的码盘上盖连同安装在码盘上盖的机械码盘基座、机械码盘读头一起安装在码盘上盖支架上，所述的机械码盘基座固定在码盘上盖上，所述的电机码盘基座固定在码盘密封座上，所述的电机码盘基座上设置有数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机械臂模块化码盘，具有机械码盘、机械码盘基座及其机械码盘读头；电机码盘、电机码盘基座及其电机码盘读头，其特征在于，所述的机械臂模块化码盘还具有码盘模块上固定板和码盘模块下固定板；所述码盘模块上固定板和码盘模块下固定板之间还设置固定有模块固定柱，所述机械码盘基座安装固定在码盘模块上固定板上，所述电机码盘基座安装固定在码盘模块下固定板上，所述的机械码盘读头安装固定在码盘模块上固定板上，所述的电机码盘读头安装固定在码盘模块下固定板上，所述的机械码盘读头和电机码盘读头设置在码盘模块上固定板和码盘模块下固定板之间，本申请的机械臂模块化码盘还具有驱动板，以及固定支撑驱动板的驱动板支撑柱，所述的驱动板固...

【技术特征摘要】
20190815 CN 20192132822201.机械臂模块化码盘，具有机械码盘、机械码盘基座及其机械码盘读头；电机码盘、电机码盘基座及其电机码盘读头，其特征在于，所述的机械臂模块化码盘还具有码盘模块上固定板和码盘模块下固定板；所述码盘模块上固定板和码盘模块下固定板之间还设置固定有模块固定柱，所述机械码盘基座安装固定在码盘模块上固定板上，所述电机码盘基座安装固定在码盘模块下固定板上，所述的机械码盘读头安装固定在码盘模块上固定板上，所述的电机码盘读头安装固定在码盘模块下固定板上，所述的机械码盘读头和电机码盘读头设置在码盘模块上固定板和码盘模块下固定板之间，本申请的机械臂模块化码盘还具有驱动板，以及固定支撑驱动板的驱动板支撑柱，所述的驱动板固定安装在驱动板支撑柱上。


2.根据权利要求1所述的机械臂模块化码盘，其特征在于，所述电机码盘基座与机械码盘基座之间具有间隙，所述的机械码盘读头与电机码盘读头在码盘模块上固定板和码盘模块下固定板之间相对设置；所述的机械码盘基座穿过并固定在码盘模块上固定板上，所述的电机码盘基座穿过并固定在码盘模块下固定板上，所述机械码盘基座与码盘模块上固定板之间设置有活动间隙，所述电机码盘基座与码盘模块下固定板之间设置有活动间隙。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢振华，王马利，
申请(专利权)人：琦星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33