一种温度控制装置及巡检系统制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例提供了一种温度控制装置及巡检系统，涉及温度控制领域。温度控制装置包括主路温度传感器、控制单元、主控单元、循环泵、冷却箱、多个循环管、多个从控温度传感器及多个从控单元，主控单元及循环泵通过循环管连接，循环泵及冷却箱通过循环管连接，多个从控单元并联后，通过循环管分别与主控单元及冷却箱连通，主路温度传感器设置在主控单元处，多个从控温度传感器对应设置在多个从控单元处，控制单元与主路温度传感器、从控温度传感器、主控单元及从控单元电连接。在本发明专利技术中，通过主控单元及从控单元的配合，对各个部件的工作温度进行二次调节提高了温度调节的精度。

A temperature control device and inspection system

【技术实现步骤摘要】
一种温度控制装置及巡检系统
本专利技术涉及温度控制领域，具体而言，涉及一种温度控制装置及巡检系统。
技术介绍
移动巡检机器人主要应用于石油、石化、电力、燃气、机房、消防、安防等行业，对于目前传统行业结构升级、节省人工成本、促进新旧动能转换具有显著的意义。石油、电力、燃气等一些传统行业，很多巡检作业都是在室外进行，并且这些行业所处的环境十分恶劣，有些地区夏天高温可达50℃，有些地区冬天极寒天气温度低于零下30℃。因此，巡检机器人在巡检工作过程中，难免也要经受这些恶劣天气的考验，同时为了满足全天候任务巡检的要求，对移动巡检机器人的耐高温和耐低温特性也提出了极高的要求。目前现有技术中的温度控制装置无法快速精准的调节巡检机器人的工作温度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种温度控制装置及巡检系统，其能够提高温度控制精度。本专利技术的实施例可以这样实现：第一方面，本专利技术实施例提供一种温度控制装置，包括：主路温度传感器、控制单元、主控单元、循环泵、冷却箱、多个循环管、多个从控温度传感器及多个从控单元，所述主控单元及所述循环泵通过所述循环管连接，所述循环泵及所述冷却箱通过所述循环管连接，多个所述从控单元并联后，通过所述循环管分别与所述主控单元及所述冷却箱连通，所述主路温度传感器设置在所述主控单元处，多个所述从控温度传感器对应设置在多个所述从控单元处，所述控制单元与所述主路温度传感器、所述从控温度传感器、所述主控单元及所述从控单元电连接；所述冷却箱用于储存冷却介质；<br>所述循环泵能够使冷却介质在所述循环管、所述主控单元及所述从控单元之间流动；所述主路温度传感器用于检测所述主控单元处的主路温度；所述控制单元用于获取所述主路温度，并当所述主路温度超过第一区间时，控制所述主控单元换热；所述从控温度传感器用于检测与之对应的所述从控单元处的从控温度；所述控制单元还用于获取所述从控温度，并当所述从控温度超过第二区间时，控制所述从控单元换热。在可选的实施方式中，所述控制单元还用于在所述主路温度未超过所述第一区间时，获取所述从控温度。在可选的实施方式中，所述主控单元包括主控水冷箱及主控换热件，所述主控换热件与所述主控水冷箱贴合，所述主控水冷箱的进液口与所述循环泵的出液口通过所述循环管连通，所述主路温度传感器设置在所述主控水冷箱的进液口处，所述主路温度传感器与所述控制单元电连接；所述主路温度传感器用于检测所述主控水冷箱处的主路温度；控制单元用于当所述主路温度超过第一区间时，控制所述主控换热件给所述水冷箱内的冷却介质换热。在可选的实施方式中，所述主控换热件包括主控温控器件及主控散热件，所述主控温控器件的一侧与所述主控水冷箱贴合，另一侧与所述主控散热件贴合。在可选的实施方式中，所述主控散热件包括主控散热片及主控散热风机，所述主控散热片与所述主控温控器件远离所述主控水冷箱的一侧贴合，所述主控散热风机与所述主控散热片远离所述主控温控器件的一侧贴合。在可选的实施方式中，所述从控单元包括从控水冷箱及从控温控器件，所述从控水冷箱的一侧与所述从控温控器件贴合，所述从控温度传感器设置在所述从控水冷箱处；所述从控温度传感器用于检测所述从控水冷箱处的所述从控温度；所述控制单元用于获取所述从控温度，并当所述从控温度超过第二区间时，控制所述从控温控器件换热。在可选的实施方式中，所述从控单元还包括从控散热片及从控散热风机，所述从控散热片与所述从控温控器件远离所述从控水冷箱的一侧贴合，所述从控散热风机与所述从控散热片远离所述从控温控器件的一侧贴合。在可选的实施方式中，所述从控单元还包括安装壳，所述安装壳具有流通通道，所述从控温控器件安装在所述安装壳上，所述从控温控器件设置在所述流通通道内，所述从控水冷箱设置在所述流通通道外。在可选的实施方式中，所述安装壳包括外壳及固定壳，所述固定壳安装在所述外壳内，所述安装壳与所述固定壳之间形成所述流通通道。第二方面，本专利技术实施例提供一种巡检系统，包括巡检机器人及如前述实施方式任一项所述的温度控制装置，所述巡检机器人包括本体及多个设备，所述主控单元安装在所述本体上，多个所述从控单元与多个所述设备一一对应贴合。本专利技术实施例的有益效果：温度控制装置包括主路温度传感器、控制单元、主控单元、循环泵、冷却箱、多个循环管、多个从控温度传感器及多个从控单元，主控单元及循环泵通过循环管连接，循环泵及冷却箱通过循环管连接，多个从控单元并联后，通过循环管分别与主控单元及冷却箱连通，主路温度传感器设置在主控单元处，多个从控温度传感器对应设置在多个从控单元处，控制单元与主路温度传感器、从控温度传感器、主控单元及从控单元电连接；冷却箱用于储存冷却介质；循环泵能够使冷却介质在循环管、主控单元及从控单元之间流动；主路温度传感器用于检测主控单元处的主路温度；控制单元用于获取主路温度，并当主路温度超过第一区间时，控制主控单元换热；从控温度传感器用于检测与之对应的从控单元处的从控温度；控制单元还用于获取从控温度，并当从控温度超过第二区间时，控制从控单元换热。在本专利技术中，主控单元安装巡检设备的安装架上，多个从控单元一一对应的安装在多个部件上，在当控制单元获取到的主路温度超过第一区间时，控制主控单元给冷却介质进行换热。当控制单元获取的从控温度超过第二区间时，控制从控单元给该处的冷却介质进行换热。在本专利技术中，主控单元主要检测主路上的冷却介质的主路温度，在控制单元的控制下调节主路上的冷却介质的主路温度，对各个部件的工作温度进行初步调节。从控单元与部件对应安装，调节对之对应的部件的工作温度。在本专利技术中，通过主控单元及从控单元的配合，对各个部件的工作温度进行二次调节提高了温度调节的精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术第一实施例提供的温度控制装置的结构示意图；图2为本专利技术第一实施例提供的温度控制装置的组成框图；图3为本专利技术第一实施例提供的温度控制装置的主控单元的第一视角的结构示意图；图4为本专利技术第一实施例提供的温度控制装置的主控单元的第二视角的结构示意图；图5为本专利技术第一实施例提供的温度控制装置的从控单元的结构示意图；图6为本专利技术其他实施例提供的温度控制装置的从控单元的结构示意图。图标：100-温度控制装置；110-主路温度传感器；120-控制单元；130-主控单元；132-主控水冷箱；134-主控换热件；1342-主控温控器件；1344-主控散热件；1346-主控散热片；1348-主控散热风机；140-循环泵；150-冷却箱；160-循环管；170-从控温度传感器；180-从控单元；182-从控水冷箱；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种温度控制装置，其特征在于，包括：主路温度传感器、控制单元、主控单元、循环泵、冷却箱、多个循环管、多个从控温度传感器及多个从控单元，所述主控单元及所述循环泵通过所述循环管连接，所述循环泵及所述冷却箱通过所述循环管连接，多个所述从控单元并联后，通过所述循环管分别与所述主控单元及所述冷却箱连通，所述主路温度传感器设置在所述主控单元处，多个所述从控温度传感器对应设置在多个所述从控单元处，所述控制单元与所述主路温度传感器、所述从控温度传感器、所述主控单元及所述从控单元电连接；/n所述冷却箱用于储存冷却介质；/n所述循环泵能够使冷却介质在所述循环管、所述主控单元及所述从控单元之间流动；/n所述主路温度传感器用于检测所述主控单元处的主路温度；/n所述控制单元用于获取所述主路温度，并当所述主路温度超过第一区间时，控制所述主控单元换热；/n所述从控温度传感器用于检测与之对应的所述从控单元处的从控温度；/n所述控制单元还用于获取所述从控温度，并当所述从控温度超过第二区间时，控制所述从控单元换热。/n

【技术特征摘要】
1.一种温度控制装置，其特征在于，包括：主路温度传感器、控制单元、主控单元、循环泵、冷却箱、多个循环管、多个从控温度传感器及多个从控单元，所述主控单元及所述循环泵通过所述循环管连接，所述循环泵及所述冷却箱通过所述循环管连接，多个所述从控单元并联后，通过所述循环管分别与所述主控单元及所述冷却箱连通，所述主路温度传感器设置在所述主控单元处，多个所述从控温度传感器对应设置在多个所述从控单元处，所述控制单元与所述主路温度传感器、所述从控温度传感器、所述主控单元及所述从控单元电连接；
所述冷却箱用于储存冷却介质；
所述循环泵能够使冷却介质在所述循环管、所述主控单元及所述从控单元之间流动；
所述主路温度传感器用于检测所述主控单元处的主路温度；
所述控制单元用于获取所述主路温度，并当所述主路温度超过第一区间时，控制所述主控单元换热；
所述从控温度传感器用于检测与之对应的所述从控单元处的从控温度；
所述控制单元还用于获取所述从控温度，并当所述从控温度超过第二区间时，控制所述从控单元换热。


2.根据权利要求1所述的温度控制装置，其特征在于，所述控制单元还用于在所述主路温度未超过所述第一区间时，获取所述从控温度。


3.根据权利要求1所述的温度控制装置，其特征在于，所述主控单元包括主控水冷箱及主控换热件，所述主控换热件与所述主控水冷箱贴合，所述主控水冷箱的进液口与所述循环泵的出液口通过所述循环管连通，所述主路温度传感器设置在所述主控水冷箱的进液口处，所述主路温度传感器与所述控制单元电连接；
所述主路温度传感器用于检测所述主控水冷箱处的主路温度；
控制单元用于当所述主路温度超过第一区间时，控制所述主控换热件给所述水冷箱内的冷却介质换热。


4.根据权利要求3所述的温度控制装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晨光，王龙腾，
申请(专利权)人：北京眸视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11