【技术实现步骤摘要】
本申请涉及位姿恢复，尤其是涉及一种机器人位姿恢复方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、机器人自动定位和导航关键技术之一就是机器人的实时定位，机器人如果因为各种原因失去位姿信息，比如断电或其他意外故障，这时候机器人将无法继续按地图导航，所以必须尽快恢复位姿信息。传统的方法是通过识别周围的景物或提前布置的二维码帮助机器人确定位姿，但是有时候巡检过程中故障点附近不但没有二维码，也没有明显有助于识别定位的环境，导致的结果是排除故障后必须拖回充电房或其他易定位点进行重新定位。另外，机器人定位通常需要依靠激光雷达、视觉等传感器来获得周围环境的信息。这些传感器会不断地扫描周围环境，并将数据传输给机器人的控制器。控制器接收到数据后，会对这些数据进行处理，生成地图，然后根据定位算法，比如和已有的地图信息进行搜索匹配，获得机器人的定位。这个过程在地图较大，场景较为相似的情况下，不但耗时，而且容易定位失败。所以，如何准确地对故障后的机器人进行定位成为了不容小觑的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，...
【技术保护点】
1.一种机器人位姿恢复方法，其特征在于，所述机器人位姿恢复方法包括：
2.根据权利要求1所述的机器人位姿恢复方法，其特征在于，通过以下方式确定出所述环形队列存储区域的多个元数据：
3.根据权利要求2所述的机器人位姿恢复方法，其特征在于，所述在所述机器人开始巡检中实时采集所述机器人的元数据，并基于所述头指针以及所述尾指针对所述机器人的元数据进行定时实时存储，确定出所述环形队列存储区域的多个元数据，包括：
4.根据权利要求3所述的机器人位姿恢复方法，其特征在于，所述继续检测所述头指针是否等于所述尾指针，确定出所述环形队列存储区域的多个元
...【技术特征摘要】
1.一种机器人位姿恢复方法，其特征在于，所述机器人位姿恢复方法包括：
2.根据权利要求1所述的机器人位姿恢复方法，其特征在于，通过以下方式确定出所述环形队列存储区域的多个元数据：
3.根据权利要求2所述的机器人位姿恢复方法，其特征在于，所述在所述机器人开始巡检中实时采集所述机器人的元数据，并基于所述头指针以及所述尾指针对所述机器人的元数据进行定时实时存储，确定出所述环形队列存储区域的多个元数据，包括：
4.根据权利要求3所述的机器人位姿恢复方法，其特征在于，所述继续检测所述头指针是否等于所述尾指针，确定出所述环形队列存储区域的多个元数据，包括：
5.根据权利要求4所述的机器人位姿恢复方法，其特征在于，在所述检测所述头指针是否等于所述尾指针之后，所述机器人位姿恢复方法还包括：
6.根据权利要求1所述的机器人位姿恢复方法，其特征在于，所述对所述环形队列存储区域中的多个所述元数...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙钰，
申请(专利权)人：北京眸视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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