【技术实现步骤摘要】
一种用于维护作业的自动快速更换工具
本专利技术涉及一种用于维护作业的自动快速更换工具，属于航空航天及机械装备制造自动化领域。
技术介绍
随着科技的发展和社会的进步，机器人在装备自动化领域占据着越来越重要的地位，在一些恶劣工况和重复性劳动的复杂性环境下(如寒冷、高温、狭小的环境)，机器人可以代替人类很好地工作，并且，机器人与不同的维护工具(如焊枪、扳手工具、气动工具、液动工具等)都有标准的连接接口，这极大地扩展了机器人的工作范围，由此，广泛的工作需求激发了相关维护工具的研发，也催生出了相应的自动快速更换工具。用于维护作业的自动快速更换工具主要分为两部分，连接机器人的一端(公头)和连接维护工具的一端(母头)。公头和母头相连后可以实现机器人与维护工具的机械连接、电气连接以及信号连接，它不仅是机器人和维护工具的机械相连装置，也是液压、气压工具所需的液、气传输通道。其优点在于可以实现机器人与维护工具的快速拆装、快速更换，扩展机器人工作能力及范围，增加机器人实际生产效率。但是现有的快换装置动力源大多为液压/气压，解锁/锁...
【技术保护点】
1.一种用于维护作业的自动快速更换工具，其特征在于：包括连接机器人的公头和连接维护工具的母头，电磁继电器，压片弹簧，视觉传感器，法拉第笼；/n所述公头正面有标准法兰，侧面有工业四芯插口以及供电接口，另一侧有视觉传感器接口和工业接口母头；所述公头下沿安装有视觉传感器；所述视觉传感器外侧安装有法拉第笼；所述母头上沿有一个视觉传感器检测孔，孔内部有一列可透光的光孔；所述公头下沿位置有一个定位销，定位销与视觉传感器相对；所述母头上沿位置有一个定位销孔，定位销孔与视觉传感器检测孔相对；所述公头曲面侧开设有两个位置相对的异型凹槽；所述公头底面开有长方体形凹槽，所述两个长方体形凹槽之间不...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种用于维护作业的自动快速更换工具，其特征在于：包括连接机器人的公头和连接维护工具的母头，电磁继电器，压片弹簧，视觉传感器，法拉第笼；
所述公头正面有标准法兰，侧面有工业四芯插口以及供电接口，另一侧有视觉传感器接口和工业接口母头；所述公头下沿安装有视觉传感器；所述视觉传感器外侧安装有法拉第笼；所述母头上沿有一个视觉传感器检测孔，孔内部有一列可透光的光孔；所述公头下沿位置有一个定位销，定位销与视觉传感器相对；所述母头上沿位置有一个定位销孔，定位销孔与视觉传感器检测孔相对；所述公头曲面侧开设有两个位置相对的异型凹槽；所述公头底面开有长方体形凹槽，所述两个长方体形凹槽之间不连通，每个长方体形凹槽与一个异形凹槽侧面相通；所述母头内侧曲面开有环形凹槽，环形凹槽在公头及母头连接状态下与所述长方体形凹槽与异形凹槽相通位置相平；所述公头顶部及底部开有用于传输介质的孔。
2.根据权利要求1所述的一种用于维护作业的自动快速更换工具，其特征在于：
所述压片弹簧下部为半球形，所述母头环形凹槽截面为半圆形；所述压片弹簧通过螺栓连接于公头曲面的异型凹槽中，所述电磁继电器通过螺栓连接于所述公头底部长方体凹槽，所述盖板通过螺栓连接于所述公头底部。
3.根据权利要求2所述的一种用于维护作业的自动快速更换工具，其特征在于：
所述压片弹簧下部与所述母头环形凹槽相啮合时，所述快换工具为锁紧状态；所述压片弹簧下部与所述母头环形凹槽相分离时，所述快换工具为解锁状态。
技术研发人员：李东怿，赵文龙，程勇，杨松竹，张宇，潘洪涛，陈思，程羊，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，合肥中科艾帝尔机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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