【技术实现步骤摘要】
一种可切换升降移动的装置
本申请涉及升降移动
，尤其涉及一种可切换升降移动的装置。
技术介绍
随着人工智能技术的逐渐成熟，工业水平的提高，AGV(自动导引运输车)在智能化、无人化的方向快速发展，目前AGV小车慢慢成为大多数机器人的运动机构，用来实现自动导航。通常将机器人结构安装于AGV移动装置上，以实现机器人结构的移动灵活性，而为了提高其使用灵活性，也会额外增加作用于机器人结构的升降/移动机构以提高使用灵活性。但是现有的用于机器人结构升降/移动机构都是各自独立使用的，要实现维度移动时，也就需要具备多套机构，这也就导致整体的安装体积与重量大，使得AGV移动装置的负载大，使用稳定性不好。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的是提供一种可切换升降移动的装置，能够实现移动与升降的联动，降低整体的安装体积与重量，提高AGV移动装置的使用稳定性。为达到上述技术目的，本申请提供了一种可切换升降移动的装置，包括：升降机构、移动机构、切换机构以及驱动电机；所述升降机构安装于所述移动机构上；所述...
【技术保护点】
1.一种可切换升降移动的装置，其特征在于，包括：升降机构、移动机构、切换机构以及驱动电机；/n所述升降机构安装于所述移动机构上；/n所述驱动电机通过所述切换机构安装于所述移动机构上，且分别与所述移动机构的第一主传动件以及所述升降机构的第二主传动件可分离传动配合；/n所述切换机构安装于所述移动机构上，且用于带动所述驱动电机沿与所述第一主传动件配合的位置，向与所述第二主传动件配合的位置往复运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种可切换升降移动的装置，其特征在于，包括：升降机构、移动机构、切换机构以及驱动电机；
所述升降机构安装于所述移动机构上；
所述驱动电机通过所述切换机构安装于所述移动机构上，且分别与所述移动机构的第一主传动件以及所述升降机构的第二主传动件可分离传动配合；
所述切换机构安装于所述移动机构上，且用于带动所述驱动电机沿与所述第一主传动件配合的位置，向与所述第二主传动件配合的位置往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种可切换升降移动的装置，其特征在于，所述移动机构包括固定架、两导轨、滑座以及第一传动组件；
两所述导轨安装于所述固定架上；
所述滑座安装于两所述导轨上，且通过所述第一传动组件与两所述导轨滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种可切换升降移动的装置，其特征在于，所述第一传动组件包括第一传动齿轮、第一连接轴以及齿条；
所述齿条安装于所述固定架上且沿所述滑座的滑动方向设置；
所述第一传动齿轮固定套设于所述第一连接轴，且与所述齿条啮合，所述第一传动齿轮与所述第一连接轴之间形成所述第一主传动件；
所述第一连接轴枢接于所述滑座上。
4.根据权利要求3所述的一种可切换升降移动的装置，其特征在于，所述第一连接轴的一端上设有花键槽；
所述驱动电机的输出轴一端设有活动卡入所述花键槽的花键卡子。
5.根据权利要求2所述的一种可切换升降移动的装置，其特征在于，所述升降机构包括固定板以及第二传动组件；
所述固定板安装于所述滑座上，且通过所述第二传动组件与所述滑座升降配合。
6.根据权利要求5所述的一种可切换升降移动的装置，其特征在于，所述第二传动组件包括多个套筒、与所述套...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐政，李鑫，肖良才，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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