【技术实现步骤摘要】
应用于工业机器人的静态柔顺性能测试装置
本技术涉及工业机器人性能测试
，特别是涉及应用于工业机器人的静态柔顺性能测试装置。
技术介绍
近年来，工业机器人产业发展势头迅猛，产业规模和市场空间也不断扩大。工业机器人作为先进制造业的关键支撑设备，是衡量国家或地区的制造业水平和科技实力的重要标杆。而工业机器人的静态柔顺性试验是工业机器人性能测试中的重要环节，静态柔顺性是指作用于工业机器人末端机械接头机械接头的每单位负载的最大位移量。但是，传统的工业机器人静态柔顺性能测试装置大多结构复杂，成本昂贵，难以满足实际生产的需要。
技术实现思路
基于此，有必要针提供一种应用于工业机器人的静态柔顺性能测试装置，该应用于工业机器人的静态柔顺性能测试装置结构简单，成本低廉且操作便捷。一种应用于工业机器人的静态柔顺性能测试装置，包括：加载方向调节组件，所述加载方向调节组件的施力端与工业机器人的末端机械接头连接且用于调节工业机器人的末端机械接头的受力方向；及加载力调节组件，包括杠杆、第一级砝码和第二级砝码，...
【技术保护点】
1.一种应用于工业机器人的静态柔顺性能测试装置，其特征在于，包括：/n加载方向调节组件，所述加载方向调节组件的施力端与工业机器人的末端机械接头连接且用于调节工业机器人的末端机械接头的受力方向；及/n加载力调节组件，包括杠杆、第一级砝码和第二级砝码，所述杠杆具有固定部且所述杠杆可绕所述固定部转动，所述加载方向调节组件的受力端与所述杠杆连接，所述第一级砝码悬挂于所述杠杆上，所述第二级砝码悬挂于所述杠杆上且能沿着所述杠杆移动，所述第一级砝码的重量大于所述第二级砝码的重量，所述第一级砝码和所述第二级砝码均位于所述加载方向调节组件的受力端的一侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种应用于工业机器人的静态柔顺性能测试装置，其特征在于，包括：
加载方向调节组件，所述加载方向调节组件的施力端与工业机器人的末端机械接头连接且用于调节工业机器人的末端机械接头的受力方向；及
加载力调节组件，包括杠杆、第一级砝码和第二级砝码，所述杠杆具有固定部且所述杠杆可绕所述固定部转动，所述加载方向调节组件的受力端与所述杠杆连接，所述第一级砝码悬挂于所述杠杆上，所述第二级砝码悬挂于所述杠杆上且能沿着所述杠杆移动，所述第一级砝码的重量大于所述第二级砝码的重量，所述第一级砝码和所述第二级砝码均位于所述加载方向调节组件的受力端的一侧。
2.根据权利要求1所述的应用于工业机器人的静态柔顺性能测试装置，其特征在于，还包括末端加载立方头，所述末端加载立方头固定于机器人的末端机械接头处，所述加载方向调节组件的施力端与所述末端加载立方头连接且用于调节所述末端加载立方头的受力方向。
3.根据权利要求1所述的应用于工业机器人的静态柔顺性能测试装置，其特征在于，所述加载力调节组件还包括第三级砝码，所述第三级砝码套设于所述杠杆上且能沿着所述杠杆移动，所述第三级砝码的重量小于所述第二级砝码，所述第一级砝码、所述第二级砝码和所述第三级砝码均位于所述加载方向调节组件的受力端的一侧。
4.根据权利要求1所述的应用于工业机器人的静态柔顺性能测试装置，其特征在于，还包括固定座，所述杠杆的固定部可转动地固定于所述固定座上。
5.根据权利要求1所述的应用于工业机器人的静态柔顺性能测试装置，其特征在于，所述杠杆位于工业机器人的末端机械接头的下方，所述加载方向调节组件的受力端、所述第一级砝码及所述第二级砝码均位于固定部的一侧。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的应用于工业机器人的静态柔顺性能测试装置，其特征在于，所述加载方向调...
【专利技术属性】
技术研发人员：李小兵，刘文威，董成举，王远航，陈勃琛，成克强，杨剑锋，黄强，
申请(专利权)人：中国电子产品可靠性与环境试验研究所工业和信息化部电子第五研究所中国赛宝实验室，
类型：新型
国别省市：广东;44
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