【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于搬运助力
,特别涉及一种可伸缩的助力机械臂。
技术介绍
物流业总体规模快速增长,快递员搬运强度也在增加,搬运下来的货物需要重新整理摆放和派发,来回搬运几趟就筋疲力尽。随着物流运输业的蓬勃发展,越来越多的货物搬运工作给快递员带来极大的不便。消耗快递人员很大的体力,单纯靠增加人力并不能从根本上解决问题。为此我们设计了可伸缩搬运助力机械臂,来解决快递员的诸多问题,让他们能够更安全、高效、便捷的工作。
技术实现思路
为克服上述现有技术的不足,本专利技术的目的是提供一种可伸缩的助力机械臂,解决快递员弯腰的问题,做好伸缩后的抓取工作,机械手与伸缩杆的控制是设计上的重点,即动作要连贯,工作时安全可靠,符合人机工程学以及操作者的习惯。用弹簧状的操纵线实现手柄对机械手的控制。伸缩杆的长度范围要满足特定范围的货物的抓取。当机械手达到指定位置后,手动控制机械手进行货物抓取,保证快捷方便的抓取。伸缩装置卡装于小臂上,通过大臂和小臂的张合运动,同步实现伸缩装置的伸缩运动。根据胳膊关节设置机构结点,使机构与人体部位契合,保证操作和使用的舒适性和灵活性。提高工作效率,给人们使用带来便利。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种可伸缩的助力机械臂, 包括有弹簧状的操纵线,机械手,选用抗压强度较大的圆管作为材料的伸缩杆。所述弹簧状的操纵线以螺旋结构绕在伸缩杆上;伸缩杆的顶部连接机械手,伸缩杆的尾部连接与手臂共同运动的转动副,转动副与构件相连,构件绕过滑轮运动,带动移动副的运动,压缩下一个构件,实现伸缩杆的收缩动作,当转动副反方向运动时则实现伸缩杆的缩短动作。构 ...
【技术保护点】
一种可伸缩的助力机械臂,包括有伸缩杆(10),伸缩杆(10)的顶部连接机械手(9),伸缩杆(10)的尾部设有尾部滑轮E;伸缩杆尾部的外壁上侧设有定滑轮G和口部定滑轮F,在定滑轮G的左侧设有操作线支架(14);操纵线(2)一端与和机械臂一起转动的转动副A连接,另一端穿过操作线支架(14)底部,自操作线支架14左侧绕过定滑轮H,继续绕过定滑轮G的底侧、口部定滑轮F的上侧,再绕过尾部滑轮E穿过伸缩管管腔与机械手(9)相连;转动副A与定滑轮H设在L形板面上;伸缩杆前段(3)的左端外侧设有对称的转动副G’和F’, 转动副G’和F’分别通过连接件(13)与转动副D’和E’相连;爪齿一(11)、爪齿二(12)的后端分别绕过转动副D’和E’与转动副B’、 转动副C’相连;转动副B’和 转动副C’固定在一起后与操纵线(2)相连。
【技术特征摘要】
1.一种可伸缩的助力机械臂,包括有伸缩杆(10),伸缩杆(10)的顶部连接机械手(9),伸缩杆(10)的尾部设有尾部滑轮E;伸缩杆尾部的外壁上侧设有定滑轮G和口部定滑轮F,在定滑轮G的左侧设有操作线支架(14);操纵线(2)一端与和机械臂一起转动的转动副A连接,另一端穿过操作线支架(14)底部,自操作线支架14左侧绕过定滑轮H,继续绕过定滑轮G的底侧、口部定滑轮F的上侧,再绕过尾部滑轮E穿过伸缩管管腔与机械手(9)相连;转动副A与定滑轮H设在L形板面上;伸缩杆前段(3)的左端外侧设有对称的转动副G’和F’, 转动副G’和F’分别通过连接件(13)与转动副D’和E’相连;...
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