本实用新型提供一种气动式的机械臂夹取装置，包括装配板块、夹取爪和传动杆；所述主体顶部与机械臂相连，且主体底部左右两侧分别设有一处滑杆；所述气缸共有两处，且两处气缸分别安装在主体底部左右两侧，并且气缸通过气管与机械臂内部控制管路相连通；所...

本实用新型公开了一种新型机械臂夹取装置，具体涉及机械设备领域，包括连接臂，所述连接臂侧面设有上夹机构以及下夹机构，所述上夹机构安装在下夹机构上方，所述下夹机构底端固定有两个支撑机构；所述支撑机构包括立板，所述立板底端焊接有横板，所述横板...