下载一种用于管件夹持的机械手的技术资料

文档序号:23413095

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本实用新型公开了一种用于管件夹持的机械手,包括支撑块、固定机械臂、转动机械臂和气缸,所述固定机械臂固定于支撑块的一侧,所述转动机械臂通过转动组件转动设置于支撑块的另一侧,并与固定机械臂相对设置,其中支撑块设有用于安装转动组件的安装孔;所述转...
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