基于5G云调度系统的农场用独立悬架移动机器人控制系统技术方案

本发明专利技术涉及基于5G云调度系统的农场用独立悬架移动机器人控制系统，包括设置在移动机器人车体上的驱动模块、启停模块、避障模块以及显示操纵模块，还包括：设置在移动机器人车体上用于行走定位精度的导航模块；与导航模块连接以用于完成移动机器人主要控制决策的上层控制器。相对于传统作业方式，本发明专利技术的整套系统的工作效率高，实时性好，极大的降低了工作人员的劳动强度和劳动力成本。另外采用GPS+陀螺仪+双目视觉复合导航方式导航，使用双目视觉确定路径上的图像信息特征，并根据已存储的路径信息，比对后确定移动机器人的位置信息作为GPS+陀螺仪组合导航的补充，有效拓展了组合导航信息融合方式，提高了行走定位精度和作业能力。

Control system of farm independent suspension mobile robot based on 5g cloud scheduling system

【技术实现步骤摘要】
基于5G云调度系统的农场用独立悬架移动机器人控制系统
本专利技术涉及机器人控制
，具体为基于5G云调度系统的农场用独立悬架移动机器人控制系统。
技术介绍
当前移动机器人涉及较多应用领域，尤其是在农场作业环境下，多个全地形独立悬架移动机器人使用时，需完成协调工作，构建一套调度系统，使得多台移动机器人协同作业时进行统一规划和调度，能够高效的配合完成较复杂的任务，以提高应用价值、推广市场和用户体验。在农场应用领域，采用基于5G云调度系统的农场用全地形独立悬架移动机器人控制系统完成移动机器人的多机协同作业，可以有效提高劳动效率，降低人力成本。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提出了基于5G云调度系统的农场用独立悬架移动机器人控制系统。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：基于5G云调度系统的农场用独立悬架移动机器人控制系统，包括设置在移动机器人车体上的驱动模块、启停模块、避障模块以及显示操纵模块，还包括：设置在移动机器人车体上用于行走定位精度的导航模块；<br>与导航模块连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于5G云调度系统的农场用独立悬架移动机器人控制系统，包括设置在移动机器人(1-4)车体上的驱动模块、启停模块、避障模块以及显示操纵模块，其特征在于：还包括：/n设置在移动机器人(1-4)车体上用于行走定位精度的导航模块；/n与导航模块连接以用于完成移动机器人(1-4)主要控制决策的上层控制器(2-14)；/n与驱动模块、启停模块、避障模块连接以用于完成移动机器人(1-4)运动且与上层控制器(2-14)进行串口通信的移动机器人运动控制器(2-12)；/n不设置在移动机器人(1-4)车体上且与上层控制器(2-14)通过无线通信连通以用于对多台移动机器人(1-4)进行协调控制作业的调度系统，所...

【技术特征摘要】
1.基于5G云调度系统的农场用独立悬架移动机器人控制系统，包括设置在移动机器人(1-4)车体上的驱动模块、启停模块、避障模块以及显示操纵模块，其特征在于：还包括：
设置在移动机器人(1-4)车体上用于行走定位精度的导航模块；
与导航模块连接以用于完成移动机器人(1-4)主要控制决策的上层控制器(2-14)；
与驱动模块、启停模块、避障模块连接以用于完成移动机器人(1-4)运动且与上层控制器(2-14)进行串口通信的移动机器人运动控制器(2-12)；
不设置在移动机器人(1-4)车体上且与上层控制器(2-14)通过无线通信连通以用于对多台移动机器人(1-4)进行协调控制作业的调度系统，所述调度系统包括调度系统硬件和调度系统软件两部分。


2.根据权利要求1所述的基于5G云调度系统的农场用独立悬架移动机器人控制系统，其特征在于：所述调度系统硬件包括用于实时监控移动机器人(1-4)相关数据的手机端APP(1-2)、与手机端APP(1-2)无线连接的调度系统本体(1-1)、与调度系统本体(1-1)实时通信的车载端5G网络信号收发模块(1-5)。

【专利技术属性】
技术研发人员：王志，汪步云，胡汉春，许德章，邓启超，李公文，
申请(专利权)人：芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司，安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34