桌面机器人及其控制电路和控制方法技术

一种桌面机器人控制电路，通过加入检测模块实时获取机器人前方的距离数据，并通过控制模块将距离数据与预设距离数据比较，从而判断桌面机器人前方是否为桌面边沿，进而控制桌面机器人的运行状态，避免桌面机器人从桌面边沿跌落，从而造成桌面机器人损坏，解决了传统的技术方案中存在无法检测桌面边沿从而导致桌面机器人从桌面跌落的问题。

Desktop robot and its control circuit and control method

【技术实现步骤摘要】
桌面机器人及其控制电路和控制方法
本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种桌面机器人及其控制电路和控制方法。
技术介绍
目前，传统的桌面机器人在行走过程中，往往会检测不到桌面边沿，从而导致从桌面跌落，进而造成桌面机器人损坏等。因此，传统的技术方案中存在无法检测桌面边沿从而导致桌面机器人从桌面跌落的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种桌面机器人及其控制电路和控制方法，旨在解决传统的技术方案中存在的由于无法检测桌面边沿从而导致桌面机器人从桌面跌落的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种桌面机器人控制电路，包括：用于发射第一电磁信号、接收所述第一电磁信号反射回来的第一反射电磁信号并生成距离数据的检测模块；与所述检测模块连接的，用于根据所述检测模块是否接收到所述第一反射电磁信号，以及所述距离数据与预设距离数据判断前方是否为边沿，并根据判断结果控制桌面机器人运行状态的控制模块；以及与所述控制模块连接的，用于给所述控制模块提供时钟基准的时钟模块。r>在一个实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桌面机器人控制电路，其特征在于，包括：/n用于发射第一电磁信号、接收所述第一电磁信号反射回来的第一反射电磁信号并生成距离数据的检测模块；/n与所述检测模块连接的，用于根据所述检测模块是否接收到所述第一反射电磁信号，以及所述距离数据与预设距离数据判断前方是否为边沿，并根据判断结果控制桌面机器人运行状态的控制模块；以及/n与所述控制模块连接的，用于给所述控制模块提供时钟基准的时钟模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种桌面机器人控制电路，其特征在于，包括：
用于发射第一电磁信号、接收所述第一电磁信号反射回来的第一反射电磁信号并生成距离数据的检测模块；
与所述检测模块连接的，用于根据所述检测模块是否接收到所述第一反射电磁信号，以及所述距离数据与预设距离数据判断前方是否为边沿，并根据判断结果控制桌面机器人运行状态的控制模块；以及
与所述控制模块连接的，用于给所述控制模块提供时钟基准的时钟模块。


2.如权利要求1所述的桌面机器人控制电路，其特征在于，所述检测模块以预设角度发射所述第一电磁信号和接收所述第一反射电磁信号，所述预设角度为所述第一电磁信号传播方向和所述桌面机器人的脚底所在平面之间的夹角。


3.如权利要求1-2任意一项所述的桌面机器人控制电路，其特征在于，所述检测模块设置于所述桌面机器人的脚部。


4.如权利要求3所述的桌面机器人控制电路，其特征在于，所述检测模块包括红外收发对管芯片，所述红外收发对管芯片的数据端与所述控制模块连接。


5.如权利要求4所述的桌面机器人控制电路，其特征在于，所述检测模块还包括第一电容和第二电容，所述第一电容的第一端与所述红外收发对管芯片的电源端共接于第一电源，所述第一电容的第二端接地，所述第二电容的第一端与所述红外收发对管芯片的正极端共接于第二电源，所述第二电容的第二端接地。


6.一种桌面机器人，包括如权利要求1-5任意一项所述的桌面机器人控制电路。


7.一种桌面机器人控制方法，其特征在于，包括：
发射与所述桌面机器人的脚底所在平面呈预设角度的第一电磁信号；
接收所述第一电磁信号反射回来的第一反射电磁信号；
根据所述第一电磁信号和所述第一反射电磁信号生成第一距离数据；
获取第一预设距离数据；

【专利技术属性】
技术研发人员：徐凯，熊友军，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44