用于安装无人叉车引导组件的仓库地面施工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了用于安装无人叉车引导组件的仓库地面施工设备，利用施工设备上的切割刀具在仓库地面上切割出磁条槽，或用打孔钻头在仓库地面钻出孔槽；用清水对产生的泥浆进行清洗；在磁条槽中铺设好磁条，或在孔槽内装入磁钉或RFID标签；用装在施工设备上液浆箱内的固化剂将磁条固化密封在磁条槽中，或用固化剂将磁钉或RFID标签固化密封在孔槽中，完成仓库地面施工；磁条、磁钉或RFID标签封在仓库地面下，从而可以防止其发生位移或被叉车碾压，以增强引导组件的可靠性和使用寿命，同时，增强无人驾驶叉车在仓库内的运行精确可靠程度。

Warehouse ground construction equipment for installation of unmanned forklift guide components

The utility model discloses a warehouse ground construction equipment for installing an unmanned forklift guiding component, which uses a cutting knife on the construction equipment to cut a magnetic stripe groove on the warehouse ground, or uses a drilling bit to drill a hole groove on the warehouse ground, cleans the generated mud with clear water, paves a magnetic stripe in the magnetic stripe groove, or installs a magnetic nail or RFID tag in the hole groove, and installs the magnetic stripe groove in the construction equipment The solidifying agent in the slurry tank will solidify and seal the magnetic strip in the magnetic strip groove, or solidify and seal the magnetic nail or RFID tag in the hole groove with the solidifying agent to complete the ground construction of the warehouse; the magnetic strip, magnetic nail or RFID tag will be sealed under the ground of the warehouse, so as to prevent it from displacement or being rolled by the fork truck, so as to enhance the reliability and service life of the guide component, and at the same time, enhance the driverless fork The operation accuracy and reliability of the vehicle in the warehouse.

【技术实现步骤摘要】
用于安装无人叉车引导组件的仓库地面施工设备
本技术涉及一种电动叉车及仓储系统领域，尤其涉及一种用于安装无人叉车引导组件的仓库地面的施工设备及施工方法。
技术介绍
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车广泛应用于港口、货场、工厂车间、仓库和物流中心等。传统的叉车都需要配置驾驶员，对驾驶员的技能要求很高且劳动强度大。由于人力成本上升以及计算机通信技术的发展，在标准化仓库里越来越多地使用无人驾驶叉车。中国专利技术申请号为2018109329173的无人驾驶叉车和自动化仓储系统及叉车运行方法，公开了一种在仓库地面上直线运行的无人驾驶叉车。为了使无人驾驶叉车在仓库地面上能直线行驶，其需要仓库地面上的磁条来引导，仓库中的RFID标签用于识别位置信息、或货架位置，转向位置和货叉位置等信息。仓库地面上的磁钉为了使叉车能准确定位。因此在仓库地面需要安装磁条、磁钉或RFID标签，分别与无人叉车上磁导航器、磁钉识别器和RFID标签读写器等配合。目前的安装方式为将磁条或磁钉用胶带黏在水泥地面上，其存在如下问题：磁条或RFID标签凸起于地面，容易脱离于地面发生位移，或被叉车碾压等情况。为了解决上述问题需要在仓库地面上切割出槽孔，以将磁条，磁钉或RFID标签埋入到仓库地面里面。目前，市面上没有相应的设备用于对仓库地面进行高效率地施工。有鉴于此，本领域技术人员试图开发一种新型的用于安装无人叉车引导组件的仓库地面施工设备和施工方法，以克服上述技术缺陷。技术内容本技术所要解决的技术问题是提供一种用于安装无人叉车引导组件的仓库地面施工设备及方法，该施工设备能大幅度提高仓库地面引导组件的铺设效率及增加引导组件安装于仓库地面后的可靠度，其能减少磁条、磁钉、RFID标签损坏或位置偏离的可能性，使无人驾驶叉车在仓库内的运行更加准确可靠。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：用于安装无人叉车引导组件的仓库地面施工设备，包括下部安装有移动轮的可在仓库地面作自动直线运行的的底盘，底盘上安装有用于在仓库地面上切割磁条槽的切割刀具；或底盘上安装有用于在仓库地面钻出安装磁钉或RFID标签的孔槽的打孔钻头。本技术进一步的优选方案为：所述的切割刀具或打孔砖头受第一电机驱动而进行转动，所述的切割刀具或打孔钻头受第二电机驱动而作垂直升降运动以在仓库地面上加工成相应深度的磁条槽或孔槽。本技术进一步的优选方案为：所述的第二电机通过固定板安装在底盘上，第一电机安装在升降板上，第二电机驱动一垂直方向的丝杆与升降板上的丝杆螺母配合，第二电机驱动升降板的垂直升降来实现切割刀具或打孔钻头的升降。本技术进一步的优选方案为：所述的第一电机通过皮带驱动所述的切割刀具或打孔钻头。本技术进一步的优选方案为：所述的固定板上设有导轨，所述的升降板上设有导向槽，所述的导轨与所述的导向槽配合实现升降板的垂直升降。本技术进一步的优选方案为：所述的底盘包括两侧相互平行的加强管和位于加强管上的底板，所述的底板上开设有供升降板上下移动的通孔。本技术进一步的优选方案为：移动轮的轮架上设有弧形齿，转向电机的齿轮与弧形齿相互配合来控制移动轮的转向。本技术进一步的优选方案为：还包括用于清洗泥浆的水箱和向磁条槽或孔槽灌入固化剂的液浆箱。本技术进一步的优选方案为：包括为电机组件提供动力的蓄电池。本技术进一步的优选方案为：所述的固化剂为流体状的环氧树脂或油漆。另一个技术主题：施工设备进行施工的方法，其特征在于具有如下步骤：1)用切割刀具在仓库地面上切割出磁条槽，或用打孔钻头在仓库地面钻出孔槽；用清水对产生的泥浆进行清洗；2)在磁条槽中铺设好磁条，或在孔槽内装入磁钉或RFID标签；3)用固化剂将磁条固化密封在磁条槽中，或用固化剂将磁钉或RFID标签固化密封在孔槽中。本技术进一步的优选方案为：所述的固化剂为流体状的环氧树脂或油漆与现有技术相比，本技术的优点可在仓库地面作自动直线运行的底盘，切割刀具在仓库地面上切割出一条铺设磁条的磁条槽，或者打孔钻头在仓库地面上钻出安装磁钉或RFID标签的孔槽，使无人叉车在仓库地面上的引导组件能嵌入到仓库地面上，可防止磁条、磁钉或RFID标签发生位移或被叉车碾压，以增强引导组件的可靠性和使用寿命，无人驾驶叉车在仓库内的运行更加精确可靠。附图说明图1为标准化的仓库示意图一；图2为实施例一中施工设备的整体结构示意图；图3为实施例二中施工设备的整体结构示意图；图4为施工设备的局部结构示意图；图5为实施例一中施工设备的俯视图；图6为实施例二中施工设备的俯视图；图7为磁条槽的局部结构示意图；图8为磁条槽的剖视图；图9为孔槽的局部示意图；图10为磁钉槽的剖视图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。如图1所示，自动化仓储系统，包括标准化的仓库10，仓库10内平行布局有多道货架11，货架11之间以形成货架通道12，无人驾驶叉车21可以在一个或两个以上的货架通道12内直线方式运行。货架通道12的宽度下降至1.4米-3米之间，考虑到货物高度以及无人驾驶叉车21的稳定性，货架通道12的宽度在1.6米-2米间比较合适。本技术的无人驾驶叉车21适用于2米以上的高货架和窄通道的仓库，这样可以有效地提高仓库10的利用率。为了引导无人驾驶叉车21在仓库10的货架通道12内直线运行，需要在仓库10地面中提前埋入磁条1、磁钉2和RFID标签3，磁条1与叉车上的磁导航仪匹配以引导叉车的直线运行，磁钉2与叉车上的磁钉识别器匹配以使叉车在仓库地面上的精确定位，另RFID标签3与无人驾驶叉车21上的RFID标签读写器匹配以识别叉车的位置信息。无人叉车在仓库地面上的引导系统，包括以直线方式运行的无人叉车上的仪器和铺设仓库地面上的置放槽内与无人叉车上的仪器配套的引导器件，用固化剂101将引导器件密封固化在置放槽501内。如图7至图10所示，引导器件包括磁条1、磁钉2和RFID标签3，仪器包括安装在无人叉车上的磁导航仪、磁钉识别器和RFID标签读写器，磁条1与磁导航仪配合，磁钉2与磁钉识别器配合，RFID标签3与RFID标签读写器配合。用于无人叉车的仓库地面上的引导组件，包括仓库地面上的置放槽501和铺设在置放槽501内与无人叉车上的仪器配套的引导器件，用固化剂101将引导器件密封固化在置放槽501内。如图7至图10所示，置放槽501用于铺设磁条1的直线槽51、用于放置磁钉2的磁钉孔201和用于放置RFID标签3的标签槽31。直线槽51的宽度为12-14厘米，深度为6-8厘米；标签槽31的直径为30-32厘米，深度为5-10厘米；如图10所示，磁钉孔201的直径在12-14厘米，深度为6-8厘米；如图10所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于安装无人叉车引导组件的仓库地面施工设备，其特征在于包括下部安装有移动轮的可在仓库地面作自动直线运行的底盘，底盘上安装有用于在仓库地面上切割磁条槽的切割刀具；或底盘上安装有用于在仓库地面钻出安装磁钉或RFID标签的孔槽的打孔钻头。/n

【技术特征摘要】
1.用于安装无人叉车引导组件的仓库地面施工设备，其特征在于包括下部安装有移动轮的可在仓库地面作自动直线运行的底盘，底盘上安装有用于在仓库地面上切割磁条槽的切割刀具；或底盘上安装有用于在仓库地面钻出安装磁钉或RFID标签的孔槽的打孔钻头。


2.根据权利要求1所述的用于安装无人叉车引导组件的仓库地面施工设备，其特征在于所述的切割刀具或打孔砖头受第一电机驱动而进行转动，所述的切割刀具或打孔钻头受第二电机驱动而作垂直升降运动以在仓库地面上加工成相应深度的磁条槽或孔槽。


3.根据权利要求2所述的用于安装无人叉车引导组件的仓库地面施工设备，其特征在于所述的第二电机通过固定板安装在底盘上，第一电机安装在升降板上，第二电机驱动一垂直方向的丝杆与升降板上的丝杆螺母配合，第二电机驱动升降板的垂直升降来实现切割刀具或打孔钻头的升降。


4.根据权利要求2所述的用于安装无人叉车引导组件的仓库地面施工设备，其特征在于所述的第一电机通过皮带驱动所述的切割刀具或打孔钻头。


5.根据权利要求3所述的用...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海刚，
申请(专利权)人：宁波力达物流设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33