【技术实现步骤摘要】
一种摆线针齿减速机
本专利技术属于精密传动
，涉及一种摆线针齿减速机。
技术介绍
摆线针齿减速机是一种两级功率分流式封闭传动装置，整个机构由两大部分组成：一是处于高速端的渐开线行星齿轮减速部分，包括输入齿轮轴20、行星齿轮21；二是处于低速端的摆线针轮减速部分，包括连接摆线轮与行星轮的曲柄轴26、摆线轮24、针齿23、及刚性盘22和输出盘25组成的行星架(见图1)。输入齿轮轴需要同时和2个或3个行星齿轮同时啮合，而这些行星齿轮21安装在曲柄轴26上，通过曲柄轴26又受到第二级摆线轮24和针齿23啮合结构的制约，所以行星齿轮21只有在特定的角向位置，且每个行星轮21的角向必须一致，才能同时与输入齿轮20啮合且保证传递功率一致。本专利技术主要解决输入齿轮与行星齿轮啮合之间角向问题。现有摆线针齿减速机是通过如下方法解决问题的：行星齿轮21和曲柄轴26通过花键连接，行星齿轮上是内花键，曲柄轴上是外花键。制造时行星齿轮的一个齿槽与内花键的一个齿槽角向必须一致(见图2中标记位置)，且内花键的齿槽宽需要严格控制；曲柄轴的外花键一个齿槽与曲柄偏心方向必须一致(见图2中标记位置)，且外花键的齿厚需要严格控制。这这种设计结构需要专用机床和工装保证，致使零件制造困难，制造成本高。
技术实现思路
本专利技术目的：本专利技术通过设计一种新型摆线针轮减速机，行星齿轮和曲柄轴之间使用一种新的连接结构，达到可以传递扭矩，同时能够使行星齿轮角向控制在规定的位置，且能保证多个行星轮角向一致，同时还能大幅降低零件、产品的制造成本的目的。本专利技术技术方案：一种摆线针齿减速机，其特征在于，所述...
【技术保护点】
1.一种摆线针齿减速机，其特征在于，所述摆线针齿减速机由两级传动组成，第一级传动由输入齿轮轴(1)、行星齿轮(2)组成一对啮合齿轮副，第二级传动由摆线轮(3)、针齿(4)、主壳体(5)组成摆线齿轮啮合副，第一级行星齿轮(2)和第二级的摆线轮(3)通过曲柄轴(6)连接在一起；曲柄轴(6)和行星齿轮(2)之间采用胀套(7)连接。
【技术特征摘要】
1.一种摆线针齿减速机，其特征在于，所述摆线针齿减速机由两级传动组成，第一级传动由输入齿轮轴(1)、行星齿轮(2)组成一对啮合齿轮副，第二级传动由摆线轮(3)、针齿(4)、主壳体(5)组成摆线齿轮啮合副，第一级行星齿轮(2)和第二级的摆线轮(3)通过曲柄轴(6)连接在一起；曲柄轴(6)和行星齿轮(2)之间采用胀套(7)连接。2.如权利要求1所述的摆线针齿减速机，其特征在于，所述行星齿轮(2)的幅板上增加压板(8)，并用螺钉(9)连接在一起。3.如权利要求2所述的摆线针齿减速机，其特征在于，所述压板(8)上的螺钉孔为沉头螺钉孔。4.如权利要求1所述的摆线针齿减速机，其特征在于，所述胀套(7)由内环(10)和外环(11)组成。5.如权利要求4所述的摆线针齿减速机，其特征在于，所述内环(10)和外环(11)均为带纵向切口的锥形环。6.如权利要求4或5所述的摆线针齿减速机，其特征在于，内环(10)...
【专利技术属性】
技术研发人员：单建平，李超，陈航，何万发，张晶，刘兰涛，石晓春，胡双雪，
申请(专利权)人：中国航发哈尔滨东安发动机有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23
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