本发明专利技术提供了一种用于工作机的传动装置（１１１），它包括通过摆动变速操纵杆（３６）而操作的驱动传动机构（１２３）和工作传动机构（１２２）。该驱动传动机构有键滑动传动机构（１３８Ａ），该键滑动传动机构轴向安装在驱动轴（７８）上。键滑动传动机构使得可旋转地安装在驱动轴上的多个齿轮（１３９Ｂ）中选定的一个齿轮和该驱动轴一起旋转，以便向驱动轮（１３、１４）传递动力。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于农业工作机等的传动装置。
技术介绍
例如在日本技术公开No.平6-43561中公开了一种具有选择滑动传动机构的传动装置，其中，操纵杆的操作使得主齿轮与选定的齿轮啮合。将参考图29和30介绍使用选择滑动传动机构的这种传动装置。图29中所示的传动装置包括作为第一轴的输入轴402、第二轴403、第三轴404和输出轴405，它们可旋转地支承在壳体40 1中。齿轮406和407安装在输入轴402上。齿轮408和409可旋转地安装在第二轴403上，并与齿轮406、407恒定啮合。用于使第二轴403与任意一个齿轮408、409选择连接的机械离合器410布置在第二轴403上并位于齿轮408和409之间。滑动齿轮413可滑动地与第二轴403花键啮合。松配合齿轮414可旋转地安装在该第二轴403上。传动齿轮415可旋转地安装在输入轴402上。该传动齿轮415包括齿轮415a，该齿轮415a设置成通过滑动齿轮413的滑动而被啮合或脱开；以及齿轮415b，该齿轮415b与松配合齿轮414恒定啮合。参考标号416表示用于使滑动齿轮413移动的操纵叉。第一齿轮滑动子传动机构417用于通过滑动齿轮413的滑动控制而向传动齿轮415提供两种不同速度，它包括滑动齿轮413、松配合齿轮414和传动齿轮415。参考图30，主变速操纵杆(shift lever)422在其中运动的引导孔424为水平H形状。在该引导孔424的上侧，从右端开始顺序设置有倒档位置、第一前进齿轮位置、空档位置和第二前进齿轮位置。参考图29，在滑动类型的第一子传动机构417中，也就是在选择滑动传动机构中，当与第二轴403一起旋转并与松配合齿轮414啮合的滑动齿轮413沿图中向右方向运动，以便与传动齿轮415啮合时，滑动齿轮413和传动齿轮415并不是很容易啮合，因为它们在不同的旋转轴上(具体是第二轴403和输入轴402)，很可能产生噪音或齿磨损。在图30所示的传动形式中，第一前进齿轮位置和第二前进齿轮位置在空档位置的相对两侧。因此，需要控制主变速操纵杆422通过空档位置，以便从第一前进齿轮转换至第二前进齿轮，从而增加速度。当主变速操纵杆422可以在不通过空档位置的情况下进行控制时，在第一前进齿轮和第二前进齿轮之间的转换可以平滑，从而改善了可操作性。齿轮413和415之间的改善啮合还能够在并不卡入各齿轮位置的情况下进行转换，从而使主变速操纵杆422更平滑地操作。例如当齿轮413和1415可能不是很容易如上述彼此啮合时，还可以加入同步啮合传动机构，该同步啮合传动机构通过使滑动齿轮413和传动齿轮415之间的旋转同步而进行啮合。不过，该同步啮合传动机构有大量形状复杂的部件，从而导致成本和重量增加。因此，希望对传动装置进行改进，以便提高变速操纵杆的可操作性，同时限制成本和重量的增加。
技术实现思路
根据本专利技术，提供了一种传动装置，用于通过操作向工作装置和驱动轮或运行轮传动的变速操纵杆而改变作用在工作传动轴和驱动传动轴上的马达动力，该传动装置包括输入齿轮，位于工作传动轴上，用于接收马达的动力；恒定啮合传动机构，用于将输入齿轮的动力传递给工作装置或断开该动力传递；以及第一齿轮行，该第一齿轮行包括多个齿轮，这些齿轮成一体地安装在工作传动轴上；以及，第二齿轮行，位于驱动传动轴上，该第二齿轮行包括多个齿轮，这些齿轮可旋转地安装在驱动传动轴上，并与第一齿轮行啮合；以及键滑动传动机构，该键滑动传动机构可轴向运动地安装，以便使选定的一个齿轮和驱动传动轴一起旋转，从而向驱动轮传递动力；以及变速部件(shift member)，该变速部件分别安装在恒定啮合传动机构和键滑动啮合传动机构上，该变速部件可在与变速操纵杆啮合时轴向运动，以便执行变速操作。在普通的选择滑动传动机构中，齿轮在轴上运动以便与另外两个齿轮中的一个啮合，这需要在例如变速操纵杆的变速形式中，将第一齿轮位置和第二齿轮位置布置在空档位置的相对两侧。在本专利技术中，在驱动传动轴上提供键滑动传动机构使得第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮能够在驱动传动轴上从空档位置起顺序对齐，并使键滑动，以便顺序选择一个齿轮来与驱动传动轴连接。因为空档位置并不是布置在齿轮位置之间，这有助于凭直观识别变速操纵杆的变速形式，并提高变速操纵杆的可操作性。在本专利技术的传动装置中，与普通的选定滑动传动机构相比，恒定啮合传动机构用于减小在齿轮变速时的齿轮噪音或齿轮磨损，以便更平滑地进行齿轮啮合。齿轮变速中的卡住出现的情况更少，且能够更平滑地操作变速操纵杆。优选是，本专利技术的恒定啮合传动机构包括工作传动轴；输入齿轮，该输入齿轮安装在该工作传动轴上；连接套筒，该连接套筒有与输入齿轮恒定啮合的齿；驱动链轮，该驱动链轮有齿轮，用于当套筒轴向运动时与该连接套筒啮合；以及离合器机构，用于使连接套筒的齿发生周向运动，以便使套筒的齿与驱动链轮的齿轮啮合或脱开。优选地，连接套筒的齿和齿轮的齿有在其第一端的圆锥部分，该圆锥部分形成为彼此相对。离合器机构优选地包括孔，该孔形成为垂直于工作传动轴的轴线；凸出部件，该凸出部件布置成从孔的第一开口凸出，或者退回到该第一开口中；啮合部件(engaging member)，该啮合部件从孔的第二开口凸出，以便与输入齿轮的内周表面啮合，从而限制该输入齿轮相对于工作传动轴的旋转；以及偏压部件，该偏压部件布置在凸出部件和啮合部件之间，用于将该凸出部件和啮合部件压向孔的外部。优选地，输入齿轮在其内周表面有第一槽，凸出部件可以进出该第一槽；以及第二槽，该第二槽允许啮合部件沿工作传动轴的旋转方向运动。优选是，第一槽包括凹形部分(depression)，凸出部件进入该凹形部分；以及倾斜表面，该倾斜表面从该凹形部分周向连续形成。在空档处，偏压或推压部件将凸出部件压向凹形部分，并使啮合件(engaging piece)可运动地定位在凹口(recess)内预定角度处。当连接部件的齿压靠第二齿轮的齿以便进行齿轮变速时，连接部件周向运动，而该连接部件的齿的圆锥部分与第二齿轮的齿的圆锥部相接触。也就是，第一齿轮和连接部件关于工作传动轴进行相对旋转，以便使连接部件的齿到达与第二齿轮的齿啮合的位置。在该状态下，连接部件进一步压靠该第二齿轮，以便使连接部件的齿与该第二齿轮的齿啮合。这时，凸出部件从凸轮部分的凹形部分向倾斜表面运动。工作传动机构的驱动扭矩使得第一齿轮相对于工作传动轴旋转，使得啮合件与形成于第一齿轮中的凹口的周向边缘的内壁接触，从而将动力从工作传动轴传递给第一齿轮。如上所述，可以不只是使得成一体安装在工作传动轴上的齿轮通过连接部件与第二齿轮连接，而是，本专利技术包括离合器机构，该离合器机构有在连接部件的齿上以及在第二齿轮的齿上的圆锥部分，并有在第一齿轮中的凹口，该凹口允许啮合部件沿工作传动轴的旋转方向运动预定角度，这样当在变速操作的开始阶段连接部件的齿和第二齿轮的齿并不处于啮合位置时，连接部件的齿可以周向运动至与第二齿轮的齿啮合的位置处。这有利于连接部件和第二齿轮之间的啮合，从而能在连接部件和第二齿轮之间实现平滑连接，并提高变速操纵杆的可操作性。因此，该变速操纵杆的操作并不需要技巧。在上述传动装置中，相对于普通传动装置用于提高变速操纵杆的可操作性的附加部件只有本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种传动装置（１１１），用于通过操作向工作装置（１５、１６）和驱动轮（１３、１４）传动的变速操纵杆（３６）来改变作用在工作传动轴（６７）和驱动传动轴（７８）上的马达（１１）的动力，该传动装置包括： 在工作传动轴（６７）上， 输入齿轮（６６），用于接收马达的动力； 恒定啮合传动机构（１２２），用于将输入齿轮的动力传递给工作装置或断开该动力传递；以及 第一齿轮行（１３９Ａ），该第一齿轮行包括多个齿轮，这些齿轮成一体地安装在工作传动轴上；以及 在驱动传动轴（７８）上， 第二齿轮行（１３９Ｂ），该第二齿轮行包括多个齿轮，这些齿轮可旋转地安装在驱动传动轴上，并与第一齿轮行啮合；以及 键滑动传动机构（１３８Ａ），该键滑动传动机构可轴向运动地安装，以便使选定的一个齿轮和驱动传动轴一起旋转，从而向驱动轮传递动力；以及 变速部件（１４５、１５７），该变速部件分别安装在恒定啮合传动机构和键滑动传动机构上，该变速部件在与变速操纵杆啮合时可轴向运动，以便执行变速操作。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：太田能司，神原史吉，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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