螺旋带传动装置制造方法及图纸

技术编号:2224453 阅读:216 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及一种具有逐渐降低的减速的螺旋带传动装置,其中,打开的带(2)在从从动滑轮(3)上解开的同时围绕主动滑轮(1)扭转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具有可变化传动比的才几械传动装置领域。技术背景在如下专利中可发现半径可以变化且内轴线距离固定的齿丰仑传动装置在启动辅助装置方面中的应用即,2005年2月11日/> 开的于2003年8月4日4是交的第0309582号法国专利申请(以同 轴方式i殳置)、或尚未/>开的于2004年6月14日提交的第0406393 号法国专利申请(其中轴线平行设置)。这些系统不是连续操作的, 而是在期望获得变化的速度比的阶段中操作。通常地,在这些阶段 中,驱动轴保持驱动并且对于使传动装置反转是没有问题的,例如, 在发动机制动(brake)的情况下。为了制造这些齿轮组,需要符合 匹配的啮合曲线以将内轴线距离保持为用于相切的普通值。当半径 变化很大并且啮合的接触面处的滑动降低了整体效率时,难以确定 啮合。此外,如果半径在但 f又一个方向中变化,因为齿4仑组表现出 不连续性,所以这些齿轮组的转动限于一次旋转,除非类似于第 0406393号法国专利申请中提供的螺旋大齿轮,但是在螺旋大齿轮 的情况下又变得必须控制大齿l仑的纵向运动并解决与啮合相关的 其它问题。 一般地,这些大齿轮具有外部齿组并且沿相反方向转动。 一个仅被部分解决的问题是可以具有半径大范围变化的大齿轮(其 中通过选^r相对转动的方向以及选才奪可^:改变以适于应用的内轴 线距离使得该齿轮可以操作一圈以上)并且实现了非平行轴,这种非平^亍轴容易加工且因为具有螺^走状而可在无平移运动的情况下:燥作,并且具有优良的^:率。因此,仍然需要一种简单系统来将这些可选项结合在一起,其 中,例如,驱动轴总是保持驱动并且该系统可通过在脱开之后沿相 反方向旋转驱动轴来4吏系统复位。
技术实现思路
通过包括支撑结构和两个滑轮的传动系统来实现这个目的,其 中,通过可能是带、链条或实质上已知的任何元件的柔性元件连接 滑轮。该柔性元件在从从动滑轮上解开的同时缠绕到主动滑轮上并 且利用其厚度为每个滑轮上所进行的缠绕提供螺旋缠绕啮合曲线, 此啮合曲线增加了主动滑轮的表观半径并减小了从动滑轮的表观 半径,因此降低了减速比并因此适于用于启动辅助装置。该柔性元件采用由原位转动形成的啮合曲线的切线位置,这意 味着这些曲线不再像它们在齿轮组的情况中所做的那样必须保持 -波此相切。因此,不再非要具有匹配的曲线或是4呆持既定的内轴线 距离。还变得可能的是通过改变缠绕方向来改变转动方向。滑轮可 处于相同平面中且它们的轴线是平行的,4旦是当具有能承受扭转的 柔性元件时可以使其轴线不平行。为了补偿缠绕半径的变化,导向 装置以如下方式定位柔性元件,即,使得与绕线圏相切的绞线保持在滑4仑的平面中。在滑轮的平面之间可具有达到90°的角度,刚好 如交叉轴线的螺旋齿4仑组可获得的那么大。在共面齿4仑的情况中, 不需要具有任何导向装置,并且为了4吏滑4仑沿相同方向转动柔性元 件跟随绕线圏之外的共用切线,或者当滑轮沿相反方向转动时柔性 元件跟随内部共用切线。应注意,当柔性元件在主动滑4仑上缠绕到它自身上时,它的厚度为柔性元件的绕线圈提供了螺旋(spiral)外形,它是不同于螺旋 线(helix)的平坦形状。在一些实例中,通过将主动滑寿仑表面部分 (轮轴)(其中,柔性元件缠绕于其上)设置为螺旋的一部分的形 状,可以实现以螺旋外形啮合曲线方式将柔性元件缠绕到主动滑轮 的至少一部分上。在本专利技术具体实施例中,柔性元件的厚度是恒定的并且滑轮的 轮轴不是圆柱形的且存在等于该厚度的偏移以确保绕线圈的啮合 曲线的连续性以及第一转的啮合曲线的连续性。在偏移的位置处, 通过任何实质上已知的系统,例如通过粘结连接或是使用螺钉,将 柔性元件固定至轮轴。每个滑轮的绕线圈的啮合曲线均是轮轴曲线 的延续。轮轴尺寸、厚度以及柔性元件工作长度的选择决定了控制 滑轮转动的速度比的变化。可以实现应用于自行车的一个实例,其中厚度为2.5mm的带离 开安装在后轮上的滑轮,在大约8次旋转中此滑轮直径从90mm减 少到50mm,并且带缠绕到安装在曲柄组上的滑4仑上,在大约3次 旋转中此滑專仑的直径从185mm增力口到200mm。在约20m的距离中, 根据链齿轮和链轮的等价物可以是52/26 (即,递增比为2 )的起始 托架以及52/13 (即,递增比为4)的终止托架。在本专利技术的一个特别实施例中,使用至少两个相同的柔性元 件。目的是分布载荷并平衡机构。有两个可能的设置,第一个具有 单个主动滑轮,其中源自至少两个从动滑轮的柔性元件同步地缠绕 到该单个主动滑4仑上。这是具有一个输入轴和至少两个输出轴的传 动装置。相反地,第二种设置会具有至少两个主动滑轮,其中主动 滑轮缠绕至少两个源自相同的从动滑轮的柔性元件。这个传动装置 随之会具有用于4又一个l叙出轴的至少两个输入轴。在这两个实例 中,合理地,应该具有围绕单个滑4仑均匀分布的多个滑4仑并且对于柔性元4牛的端部来i兌该多个滑4仑也应该以均匀分布的方式固定在 单个滑轮的轮轴上。在本专利技术的一个具体实施例中,导向系统净皮i殳计成具有转动元 件以^吏滑l仑可以安装在一才艮并且是相同的轴上。这可以z使用第 一导 向装置和第四导向装置以及另外两个中间导向装置来实现,其中第 一导向装置和第四导向装置确保切向绞线保持在滑轮平面中,另外 两个中间导向装置的每一个利用^f应于滑專仑间隙的间隙^使柔性元 件扭转90° ,这两个导向装置可能是根据这个间隙而确定尺寸的单 个180°转动元件。也可以总共仅使用一个导向装置,该导向装置 同时扭转两个切向绞线,并且如果绕线圏的半径变化没有产生会扰 乱操作的切向绞线的误对准的话是可以承受具有一定间隙的。可以 通过将该导向装置安装在枢轴上以使柔性元件采取最适合位置来 优化该导向装置。在本专利技术的一个具体实施例中,滑轮安装在一个且是相同的轴 上,并且通过至少两个相同的柔性元件连4妄,该柔性元件由它们自 身的导向系统导向,其中柔性元件的导向系统也是相同的。此目的 是分布载荷并确保平^f。合理地,导向系统和柔性元件端部也以均 匀分布的方式围绕单个轴定位。在本专利技术的一个具体实施例中,滑轮是同轴且共面的,这仅当 如果它们的对向角和它们的相对移动的总和小于360°时才可以实 现。因此,它们具有螺;旋扇区的形式并且优选:l也利用位于共用平面 中的仅仅一个导向装置导向柔性元件。因为滑轮没有转动完整一 圈,所以半径的变化是通过轮轴的几何形状或通过柔性元件厚度变 化而获得的。因为柔性元件没有形成完整的一圈,所以需要在滑轮 的起点和末端足够牢固地固定柔性元件,这是因为它从缠绕效果中 获益较少;相反地,将能够采用在运动的起点和终点处不与滑轮相 切的路径。使用精简成简单轮辐的滑轮可以开发出这种特别的特征,其中自由旋转的柔性元件连接至此轮辐的端部。杠杆臂变成轴线和与柔性元件的绞线共线的直线之间的间隔(distance )且随着4仑 辐的转动而变化。由于载荷分布和平4軒的原因,可以具有处于共用 平面中的至少两个这才羊的扭i构。在本专利技术的一个特别实施例中,为了获得同轴可变速度驱动, 滑轮在一才艮且相同的轴上沿相同方向转动。通过使得支撑结构围绕 共用轴线4又沿与滑轮相同的方向转动,可以才艮据与第0309582号法 国专利申本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种传动系统,包括:支撑结构和两个滑轮,所述滑轮通过柔性元件连接,所述柔性元件可以被导向,其特征在于,所述柔性元件在从从动滑轮上解开的同时螺旋缠绕至主动滑轮上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:让马克巴焦
申请(专利权)人:PHB创新有限公司
类型:发明
国别省市:FR[]

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