【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械传动装置，可用于输入与输出轴之间的正、反向增减速传动。中国专利92201375.6公开了一种传动装置，它包括偏心机构、内齿圈和位于二者之间的传动圈，沿传动圈有若干径向导槽，导槽内有传动杆，偏心机构的偏心套有相对其内孔回转轴线的同心区和偏心区，传动杆两端的滚动体分别与内齿圈和设置在偏心区的滚动轴承相啮合，同心区与传动圈之间装有滚动体。问题是，当工况条件的轴向力并不大，而装拆又希望本装置是一个整体时，上述结构及其工艺均显得过于复杂。为此，本技术的目的是提供一种传动装置，它能以易于加工的结构保证本装置具有良好的整体性。实现本技术目的的技术方案是在包括前述构成的同时，其区别是在轴向，传动圈与内齿圈具有彼此相对的端面，在其中的一个端面具有凹下的滚道，滚道内装有滚动体。而且，滚道位于盖板的内侧，盖板与内齿圈或传动圈呈一体，而且至少有两个滚道位于等分圆周处。在本构成中，由于滚道位于传动圈或内齿圈的端面，而不是设在内外圆圆周上，这样，仅采用铣削(无需专用轴承沟道加工设备)便能满足工艺要求。又由于在轴向上传动圈与内齿圈彼此相对的端面通过滚道内的滚动体相互限制了轴向自由度，从而使本传动装置构成了一个整体。以下将结合附图对本技术作进一步说明。附图说明图1是本装置第一种实施例的剖视图。图2是第二种实施例的剖视图。图3是盖板在本装置两侧圆周上的分布示意图。参照图1、图2，本装置包括偏心机构1、内齿圈11和位于二者之间的传动圈7，沿传动圈7有若干径向导槽14，导槽14内有传动杆13，偏心机构1的偏心套2有相对其内孔15回转轴线的同心区4和偏心区3，传动杆13两...
【技术保护点】
一种传动装置，包括偏心机构、内齿圈和位于二者之间的传动圈［７］，沿传动圈［７］有若干径向导槽［１４］，导槽［１４］内有传动杆［１３］，偏心机构的偏心套［２］有相对其内孔［１５］回转轴线的同心区［４］和偏心区［３］，传动杆［１３］两端的滚动体［１２］分别与内齿圈［１１］和设置在偏心区［３］的滚动轴承［６］相啮合，同心区［４］与传动圈［７］之间装有滚动体［５］，其特征是：在轴向，传动圈［７］与内齿圈［１１］具有彼此相对的端面，在其中的一个端面具有凹下的滚道［９］，滚道［９］内装有滚动体［８］。２、根据权利要求１所述的传动装置，其特征是：滚道［９］位于盖板［１０］的内侧，盖板［１０］与内齿圈［１１］或传动圈［７］呈一体，而且至少有两个滚道［９］位于等分圆周处。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱绍仁，
申请(专利权)人：湖北省机电研究院，
类型：实用新型
国别省市：83[中国|武汉]
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