摆线蜗盘减速机制造技术

本发明专利技术属于传动机械。它由摆线盘、滚盘和机架组成；摆线盘由盘体，Ⅰ轴组成，滚盘由盘身，Ⅱ轴以及Ｋ个滚轮、小轴、小套、锁母组成，机架由机身，左盖、右盖、左压盘、右压盘组成。本发明专利技术用简单达单级滚动的运动付，创造出高匀速度、大速比的减速机，使传动刚度、机械效率、高速平稳度及工艺简易性等综合指标，均达近于该领域理论上的最高极限水平，使它能远优于现有各变速器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于传动机械，用于动力机械的变速。
技术介绍
查考近多年来刚性齿式大速比减变速器的发展，最早只是齿轮及蜗轮式，随之又出现一齿差、行星、谐波诸类型，后来又较大规模地被针轮摆线减速器所替代。目前尚有三环式、锥齿轮波导式，近来又有大批活齿类在国内外出现，例如德国人迪特尔·波尔曼的无齿传动齿轮(P3801930.2)等等。这些虽然各有优点，但目前为止尚无一个兼备机械效率、传动刚度、高速平稳性等综合性能均极优良，而且结构简单、易造的变速机构问世。
技术实现思路
本专利技术的目的是设计一种摆线蜗盘减速机，用简单达单级滚动的运动付，创造出高匀速度、大速比的减速机，使传动刚度、机械效率、高速平稳度及工艺简易性等综合指标，均达近于该领域理论上的最高极限水平，使它能远优于现有各变速器。为此，本专利技术由摆线盘，滚盘和机架组成，摆线盘由盘体，I轴组成，I轴紧固于盘体左侧中心孔内，盘体为圆盘状，它的前侧面为锥形，锥面为“类单叶双曲面”，面上有曲线槽，这曲线为“双匀速摆线”公式为 其中R取|R|，r取±|r|；曲线槽的法向切面形状及各部份几何参数计算关系的标准化同于齿轮、齿条，或类似于梯形、锯齿螺纹的几何关系；滚盘由盘身，II轴以及K个滚轮、小轴、小套、锁母组成；盘身为圆盘状，它的中心右侧固定着II轴，盘周有K个斜孔，斜孔内有螺纹配合着小套，小套左端由锁母锁定，小轴右端固定着滚轮，小轴的滚轮左侧及小轴左端有轴承安装于小套内；滚轮为单片锥形圆盘状，它的H侧面为凹锥面或平面，另一J侧面为锥面；滚轮与摆线盘啮合时它的H侧凹锥面与曲线槽的凸侧面相靠，J侧锥面与曲线槽的凹侧面相靠，这H、J两侧面交角d取曲线槽两侧齿形压力角的和；机架由机身，左盖、右盖、左压盘、右压盘组成；机身是下部有底板的圆筒，底板是四周有安装孔的平板，左盖、右盖均为盘形，它们分别安装于机身的左、右两端面，左盖中心固定有与其中心线有一偏斜角的斜套，斜套孔内用轴承安装着I轴，左压盘固定于斜套左端，它是紧压I轴左端轴承外圈的圆盘，它中心有孔，用密封圈套于I轴左部；右盖中心固定有大套，大套孔内用轴承安装着II轴，右压盘固定于大套右端，它是紧压II轴外端轴承外圈的圆盘，它中心有孔，用密封圈套于II轴右部；I、II轴均伸出机架，两轴中心距为R+r，因左盖中心与斜套中心线的偏斜角，使它两成交叉位置，可使滚盘一侧的滚轮与摆线盘一侧的曲线槽达正确啮合而另一侧为分离状态。所述的滚轮的H侧如取凹锥面则它的曲率半径略大于摆线盘外周部曲线槽内凸侧面的曲率半径，滚轮的J侧锥面的曲率半径略小于摆线盘中心部曲线槽内凹侧面的曲率半径，两者均成带状啮合面。所述的滚轮可用多片圆盘与同一套管成一整体或多个盘成滑动配合地套于一管上组成多盘型，这两种盘的盘数为≥2的自然数，这管再用滚动或滑动轴承及小轴装配于滚盘上。所述的滚轮也可用锥轴来代替，锥轴的锥角取曲线槽两侧齿形压力角的和，锥轴根部由轴承安装于滚盘分度孔内。所述的机架的机身也可以是无底板的法兰式机架。所述的减速机中摆线盘和滚盘又可多次重复串联而组成多级机构，成为两级、或多级减速机。本专利技术结构简单，它仅为两盘(摆线盘和滚盘)单级滚动付传动机构，是其它同类无法比似的，本专利技术成功地运用了运动学等基础性设定研究，首创了“双匀速摆线”函数理论，从而产生的高匀速度、大速比刚性单级滚动付传动机构，它成功地革除了多年来诸大速比减速器所无法摆脱的齿差原理，从而出色地避免了目前同类的诸多基本缺点，经样机等实践证明它在机械效率，高速平稳性、输出匀速性和工艺简单度和实现大功率传动上均优于目前行星式、谐波式、针轮摆线式、活齿式以及三环式等各类减速器等，预计它将成为目前减速器行业的理想产品。附图说明图1本专利技术结构和其A-A剖面示意2为图1的G部放大和K-K剖切面3本专利技术的多盘型滚轮局部示意4本专利技术的多盘型滚轮局部示意5本专利技术的锥轴滚轮摆线盘啮合状态示意6本专利技术的“双匀速摆线”设定生成基础示意7本专利技术的是“双匀速摆线”特征示意图具体实施方式如图1至图7所示，本专利技术由(见图1)摆线盘(1)，滚盘(2)和机架(3)组成；摆线盘由盘体(6)，I轴(4)组成；I轴紧固于盘体左侧中心孔内，盘体为圆盘状，它的前侧面为锥形，锥面“类单叶双曲面”(这“类单叶双曲面”和“双匀速摆线”下面专有说明)，这曲面上有曲线槽，这曲线为“双匀速摆线”公式为 其中R取|R|，r取±|r|； 为了简化应用，所述的摆线盘曲线槽的曲线也可取c＝1，这“双匀速摆线”就成为它的特例——变幅摆线 其中R取|R|，r取±|r|，(取“+”为变幅外摆线，取“-”为变幅内摆线)用它们来作曲线槽效果类同，更为方便。曲线槽的法向切面形状及各部份几何参数计算关系等标准化同于的齿轮、齿条或类似于梯形、锯齿螺纹等。滚盘由盘身(6)，II轴(9)以及K个滚轮(10)、小轴(11)、小套(12)、锁母(13)等组成；盘身为圆盘状，它的中心右侧固定着II轴，盘周有K个斜孔，斜孔内有螺纹配合着小套，小套左端由锁母锁定，小轴右端固定着滚轮，小轴的滚轮右侧及小轴左端有轴承(或压力轴承)安装于小套(见图1G局部，及图2G部放大)；滚轮(见图2)为单片锥形圆盘状，它的H侧面为凹锥面或平面，如取凹锥面则它的曲率半径应略大于摆线盘外周部曲线槽内凸侧面的曲率半径，另一侧J面为锥面，这锥面的曲率半径略小于摆线盘中心部曲线槽内凹侧面的曲率半径，两者均成带状啮合面。滚轮与摆线盘啮合时H侧面与曲线槽的凸侧面相靠，J侧锥面与曲线槽的凹侧面相靠，这H、J两侧面交角d取曲线槽两侧齿形压力角的和，可在25°～50°范围(常用为40°、30°)，这时滚轮中心轴应有相应的倾角e以保证它与曲线槽良好啮合；从图2的K-K切面中，滚轮的H侧凹锥面和J侧锥面，被切出的两条线是二次曲线顶点部位段，这两顶点段均有较大曲率半径，它们可与曲线槽各侧面产生较宽的重合段，使滚轮两侧与曲线槽啮合时形成宽带形的面接触，极大地提高接触强度和耐磨性。滚轮(10a)也可以(见图3)用多片圆盘与同一套管(22)成一整体或多个盘(见图4)成滑动配合地套于一管(23)上等组成多盘型，这两种盘的盘数可以为2、3、4、5、6、7......等，这管再用滚动或滑动轴承(最佳为压力轴承)及小轴等装配于滚盘上。滚轮切向线与滚盘径向线的夹角∠δ1(图1)，等于滚轮与摆线盘曲线槽啮合时能使两者相切的角度∠δ(即图7中 “双匀速摆线”曲线的切线MN与滚盘径向线O’P的夹角)。滚轮也可以采用锥轴(20)(图5)来代替，锥轴的锥角取曲线槽两侧齿形压力角的和，这时滚盘(6a)上无小轴和斜孔，斜孔由分度孔(21)来替代，锥轴根部有轴承安装于滚盘分度孔内。机架由机身(14)，左盖(17)、右盖(15)、左压盘(19)、右压盘(8)组成；机身是下部有底板(16)的圆筒，底板是四周有安装孔的平板，左盖、右盖均为圆盘形，它们分别安装于机身的左、右两端面，左盖中心固定有与其中心线有一偏斜角的斜套(18)，斜套孔内用轴承安装着I轴(4)，左压盘固定于斜套左端，它是紧压I轴左端轴承外圈的圆盘，它中心有孔，用密封圈套于I轴左部，右盖中心固定有大套(7)，大套孔内用轴承安装着II轴(9)，右压盘固定于大套右端，它是紧压II轴外端轴承外圈的圆盘，它本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆线蜗盘减速机，由机架、底板和机身所组成，其特征在于：它由摆线盘，滚盘和机架组成，摆线盘由盘体，Ⅰ轴组成，Ⅰ轴紧固于盘体左侧中心孔内，盘体为圆盘状，它的前侧面为锥形，锥面为“类单叶双曲面”，面上有曲线槽，这曲线为“双匀速摆线”公 式为：＊＊＊其中Ｒ取｜Ｒ｜，ｒ取±｜ｒ｜；曲线槽的法向切面形状及各部份几何参数计算关系的标准化同于齿轮、齿条，或类似于梯形、锯齿螺纹的几何关系；滚盘由盘身，Ⅱ轴以及Ｋ个滚轮、小轴、小套、锁母组成；盘身为圆盘状，它的中 心右侧固定着Ⅱ轴，盘周有Ｋ个斜孔，斜孔内有螺纹配合着小套，小套左端由锁母锁定，小轴右端固定着滚轮，小轴的滚轮左侧及小轴左端有轴承安装于小套内；滚轮为单片锥形圆盘状，它的Ｈ侧面为凹锥面或平面，另一Ｊ侧面为锥面；滚轮与摆线盘啮合时它的Ｈ侧凹锥面与曲线槽的凸侧面相靠，Ｊ侧锥面与曲线槽的凹侧面相靠，这Ｈ、Ｊ两侧面交角ｄ取曲线槽两侧齿形压力角的和；机架由机身，左盖、右盖、左压盘、右压盘组成；机身是下部有底板的圆筒，底板是四周有安装孔的平板，左盖、右盖均为盘形，它们分别安装于机身 的左、右两端面，左盖中心固定有与其中心线有一偏斜角的斜套，斜套孔内用轴承安装着Ⅰ轴，左压盘固定于斜套左端，它是紧压Ⅰ轴左端轴承外圈的圆盘，它中心有孔，用密封圈套于Ⅰ轴左部；右盖中心固定有大套，大套孔内用轴承安装着Ⅱ轴，右压盘固定于大套右端，它是紧压Ⅱ轴外端轴承外圈的圆盘，它中心有孔，用密封圈套于Ⅱ轴右部；Ⅰ、Ⅱ轴均伸出机架，两轴中心距为Ｒ＋ｒ，滚盘一侧的滚轮与摆线盘一侧的曲线槽达正确啮合而另一侧为分离状态。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：沈醒迪，
申请(专利权)人：汉邦科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]